一種支腿加強臂及工程機械制造技術

本發明專利技術公開了一種支腿加強臂及工程機械。該支腿加強臂用于加強工程機械的支腿臂，所述支腿臂與工程機械的車體鉸接于鉸接點，所述支腿加強臂的一端與所述車體連接，另一端與所述支腿臂連接于連接點，所述支腿加強臂可相對于所述車體伸縮移動，所述支腿加強臂為弧形結構，所述弧形結構的圓弧半徑為所述鉸接點到所述連接點之間的距離。本發明專利技術的支腿加強臂具有強度剛度大、結構緊湊、抗振動和沖擊性能好等優點，尤其適用于多節臂結構的支腿臂。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術主要涉及工程機械領域，具體地說，涉及一種支腿加強臂，以及包括該支腿加強臂的工程機械。
技術介紹
目前，如混凝土泵車等工程機械的支腿由固定或鉸接于固定轉塔的兩前支腿和兩后支腿組成。各支腿主要由支腿臂和支撐腿構成。如圖1所示，該混凝土泵車設置有前支腿臂10丨和后支腿臂20丨，在泵送工作前，前支腿臂10丨和后支腿臂20丨可全部展開，支撐腿伸出并支撐于地基上，混凝土泵車全身重量由四個支腿承受。隨著混凝土泵車臂架長度設計越來越長，為保證工作時的穩定性，前支腿臂10丨和后支腿臂20'的長度也越來越長。一般情況下，把兩個前支腿臂10 '設計成二節或多節臂擺動伸縮式結構。以圖1為例，前支腿臂10'包括鉸接于固定轉塔4'上的擺動臂I ;，以及可相對于擺動臂P伸縮移動的二伸臂2'和可相對于二伸臂2'伸縮移動的三伸臂3丨。前支腿臂10 ’因收回空間的限制，一般第一節(擺動臂I ')設計成擺動，以后各節(二伸臂2'、三伸臂3'等)則設計成伸縮節。長臂架混凝土泵車在泵送工作時，因泵送沖擊作用，臂架會有不同程度的振動，而臂架是鉸接于固定轉塔4 '上的，因此整車重力及泵送沖擊力都會傳遞至四個支腿。對于前述多節臂的前支腿臂而言，節數越多，其各節間配合的間隙累加也越大，其缺點也越明顯，主要存在以下問題I)臂架的振動會傳遞至支腿，而多節臂支腿因累加間隙大，容易傳遞振動，對整車的工作穩定性產生不利影響；振動還會降低混凝土泵車臂架和支腿的疲勞強度；2)由于空間限制，支腿的結構不可能設計得很粗壯，因而支腿的剛性設計也受到了限制。
技術實現思路
有鑒于此，本專利技術的目的在于提供一種支腿加強臂，該支腿加強臂可以增加混凝土泵車等工程機械的支腿的剛性，提高抗振動和沖擊性能。本專利技術的支腿加強臂，用于加強工程機械的支腿臂，所述支腿臂與工程機械的車體鉸接于鉸接點，所述支腿加強臂的一端與所述車體連接，另一端與所述支腿臂連接于連接點，所述支腿加強臂可相對于所述車體伸縮移動，所述支腿加強臂為弧形結構，所述弧形結構的圓弧半徑為所述鉸接點到所述連接點之間的距離。進一步地，所述支腿加強臂包括滑道和第一節臂，所述滑道固定于所述車體上，所述第一節臂可相對于所述滑道伸縮，所述第一節臂的端部直接或間接連接所述支腿臂。進一步地，所述支腿加強臂還包括第二節臂，所述第二節臂可相對于第一節臂伸縮，所述第二節臂的端部連接所述支腿臂。本專利技術的另一個方面，還在于提供一種工程機械，包括車體和鉸接于車體上的支腿臂，所述工程機械的部分或全部支腿臂上還設置有前述的支腿加強臂。進一步地，所述工程機械包括2個前支腿臂和2個后支腿臂，所述前支腿臂包括一個擺動臂、一個或多個伸縮臂，所述支腿加強臂的兩端分別連接所述車體和所述擺動臂。進一步地，所述2個前支腿臂分為左前支腿臂和右前支腿臂，對于左前支腿臂，所述鉸接點到所述連接點之間的距離為Rl ;對于右前支腿臂，所述鉸接點到所述連接點之間的距離為R2，R1=R2。進一步地，所述左前支腿臂和右前支腿臂的其中一個的上平面離地高度為H1，另一個的下平面離地高度為H2，H2 > H1。進一步地，所述2個后支腿臂為整體式結構，僅在所述2個前支腿臂上設置有所述支腿加強臂。進一步地，所述工程機械包括2個前支腿臂和2個后支腿臂，所述支腿加強臂的兩端分別連接所述車體和所述后支腿臂。進一步地，所述工程機械具體為混凝土泵車。本專利技術在前支腿臂和/或后支腿臂上設置可伸縮的支腿加強臂，該支腿加強臂的伸縮行程與支腿臂的擺動幅度相匹配，起到了加強和穩定支腿臂的作用，改善了支腿的受力情況。對于多節臂結構的支腿臂而言，本專利技術的支腿加強臂可以增加支腿臂與車體之間受力點的數量，極大地穩固了支腿臂的強度與剛度，提高了工程機械的抗振動和沖擊性能。在同樣結構尺寸下，鉸接點到連接點之間的距離越大，結構強度和剛度越大，整體穩定性越好。此外，本專利技術在設置左右支腿加強臂時，采用上下布置和/或前后布置的結構形式，有效利用了車體空間，并避免了左右支腿加強臂之間的相互干涉問題；在支腿加強臂收回時，全部布置在車體內，具有結構緊湊可靠的優點。附圖說明構成本專利技術的一部分的附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，本專利技術的示意性實施例及其說明用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的不當限定。在附圖中圖1是一種現有技術的混凝土泵車的結構示意圖；圖2是本專利技術一實施例的混凝土泵車在支腿臂展開時的結構示意圖；圖3是圖2所示實施例的混凝土泵車在支腿臂收回時的結構示意圖。附圖標記說明支腿加強臂-1第一節臂-11第二節臂-12支腿臂-2前支腿臂_3擺動臂_31伸縮臂-32后支腿臂-4車體-5鉸接點-A連接點-B具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本專利技術中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本專利技術。圖2和圖3所示是本專利技術一實施例的混凝土泵車的結構示意圖。該混凝土泵車的支腿臂2上設置有支腿加強臂1，該支腿加強臂I用于加強混凝土泵車的支腿臂2，該支腿臂2與混凝土泵車的車體5鉸接于鉸接點A，支腿臂2優選鉸接于混凝土泵車的固定轉塔上。支腿加強臂I的一端與車體5連接，另一端與支腿臂2連接于連接點B。支腿加強臂I的另一端可以與支腿臂2的側面、上面或下面等部位連接。支腿加強臂I可相對于混凝土泵車的車體5伸縮移動，支腿加強臂I為弧形結構，弧形結構的圓弧半徑為鉸接點A到連接點B之間的距離。在支腿臂2從車體5擺出的過程中，支腿加強臂I相應地伸出，支腿加強臂I的伸縮行程與支腿臂2的擺動幅度相匹配。該支腿加強臂I的伸縮移動可由液壓油缸單獨驅動；也可由支腿臂2擺動時的驅動力帶動。如圖2所示，在泵送工作前，各支腿臂2可全部展開，支腿加強臂I從車體5內伸出，隨后連接于支腿臂2端部的支撐腿支撐于地基上，混凝土泵車全身重量由支腿承受，起到穩定整機重心的作用；如圖3所示，在混凝土泵車需要行走時，首先收回支撐腿，然后各支腿臂2收回，支腿加強臂I縮回車體5內，便于轉場作業。前述實施例的支腿加強臂I的長度，可根據支腿臂2最佳擺動的穩定角度Θ和前述鉸接點A與連接點B之間的距離確定；前述實施例的支腿加強臂I的節數，可根據支腿加強臂I的長度與混凝土泵車的設計寬度確定。如果支腿加強臂I的長度(弦長)低于混凝土泵車的設計寬度，則該支腿加強臂I可為整體式結構。具體地，支腿加強臂I包括滑道和第一節臂11 (其為一整根伸縮臂)，滑道固定于車體5上，第一節臂11可相對于所述滑道伸縮，第一節臂11的端部直接連接支腿臂2。滑道和第一節臂11均為弧形結構。如果支腿加強臂 I的長度遠大于混凝土泵車的設計寬度，則該支腿加強臂I需要設計為2節或2節以上的伸縮臂結構。在前述基礎上，還包括第二節臂12，第二節臂12可相對于第一節臂11伸縮，第二節臂12的端部連接支腿臂2，即前述第一節臂11通過第二節臂12間接連接支腿臂2。需要說明的是，在第二節臂12完全從第一節臂11伸出時，兩者之間還包括相互重合的部分。在將前述結構的支腿加強臂I安裝于混凝土泵車的支腿臂2上后，增加了支腿臂2與車體5之間受力點的數量，改善了支腿之間的受力情況，可穩固支腿臂2的強度與剛度。而且，在同樣結構尺寸下，鉸接點A到連接點B之間的距離越大，支腿加強臂I和支腿臂2之間組成的結構強度和剛度越大。需本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種支腿加強臂（1），用于加強工程機械的支腿臂（2），所述支腿臂（2）與工程機械的車體（5）鉸接于鉸接點（A），其特征在于，所述支腿加強臂（1）的一端與所述車體（5）連接，另一端與所述支腿臂（2）連接于連接點（B），所述支腿加強臂（1）可相對于所述車體（5）伸縮移動，所述支腿加強臂（1）為弧形結構，所述弧形結構的圓弧半徑為所述鉸接點（A）到所述連接點（B）之間的距離。

【技術特征摘要】
1.一種支腿加強臂(1)，用于加強工程機械的支腿臂(2)，所述支腿臂(2)與工程機械的車體(5 )鉸接于鉸接點(A)，其特征在于，所述支腿加強臂(I)的一端與所述車體(5 )連接，另一端與所述支腿臂(2)連接于連接點(B)，所述支腿加強臂(I)可相對于所述車體(5)伸縮移動，所述支腿加強臂(I)為弧形結構，所述弧形結構的圓弧半徑為所述鉸接點(A)到所述連接點(B)之間的距離。2.根據權利要求1所述的支腿加強臂(1)，其特征在于，所述支腿加強臂(I)包括滑道和第一節臂(11)，所述滑道固定于所述車體(5)上，所述第一節臂(11)可相對于所述滑道伸縮，所述第一節臂(11)的端部直接或間接連接所述支腿臂(2 )。3.根據權利要求2所述的支腿加強臂(1)，其特征在于，所述支腿加強臂(I)還包括第二節臂(12)，所述第二節臂(12)可相對于第一節臂(11)伸縮，所述第二節臂(12)的端部連接所述支腿臂(2)。4.一種工程機械，包括車體(5)和鉸接于車體(5)上的支腿臂(2)，其特征在于，所述工程機械的部分或全部支腿臂(2)上還設置有權利要求1-3任一項所述的支腿加強臂(I)。5.根據權利要求4所述的工程機械...

【專利技術屬性】
技術研發人員：易小剛，郭承志，羅志堅，
申請(專利權)人：三一重工股份有限公司，
類型：發明
國別省市：