一種熱沖壓自動送料裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術涉及自動化上料裝置領域，具體涉及一種用于熱沖壓工序的自動送料機械手，用于軸承外圈擠壓工藝的自動上下料。包括如下部件:作為基座的鋁合金框架；電氣控制系統；按照工件的移動方向排列的上料工位、擠壓工位、二次擠壓工位和下料工位；設于上料工位與擠壓工位的控制工件前后、上下移動的上料機構；設于下料工位與二次擠壓工位的控制工件前后、上下移動的下料機構；設于擠壓工位與二次擠壓工位的控制工件左右移動的水平滑臺；抓取工件的氣動手指。本發明專利技術通過PLC控制系統與自動送料裝置相連接，實現自動上料、工件平移和下料；完全能夠實現全自動化生產，在保證安全性可靠性的基礎上，節省勞動力和生產成本，提高了生產效率。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及自動化上料裝置領域，具體涉及一種用于熱沖壓工序的自動送料機械 手。主要用于軸承外圈擠壓工藝的自動上料。
技術介紹
軸承外圈擠壓工藝包括擠壓工序和二次擠壓工序，即將燒好的棒料擠壓成圓 餅狀，再將圓餅狀的工件再次擠壓成為帶盲孔的結構。兩次擠壓由一臺沖壓機完成，由于 兩次擠壓均包括上料、出料，工件移動，物料搬運的過程十分復雜，再加上沖壓工件溫度為 1100°C，常規的機械手很難實現。長期以來只能靠人工來完成，存在加工效率低，人工成本 高，勞動強度大等問題，而且惡劣的高溫工作環境對人的傷害很大。為此，專利技術人設計了一 種用于軸承外圈擠壓工藝的自動上料裝置，以減少人工和勞動強度，提高沖壓效率。本專利技術 涉及的自動送料裝置包括將高溫棒料送至沖床的上料機械手和將圓餅狀毛坯移至二次沖 壓平臺并將帶盲孔的結構放置到傳送帶的下料機械手。
技術實現思路
本專利技術的技術目的是克服現有技術中的問題，提供一種替代人工，提高生產效率 的自動送料裝置。該裝置集上料、工件平移和下料為一體，能實現自動化生產，且能夠適應 惡劣的聞溫環境。為實現本專利技術的目的，本專利技術采用的技術方案為熱沖壓自動送料裝置。其特征 在于，包括如下部件作為基座的鋁合金框架；電氣控制系統；按照工件的移動方向排列的 上料工位、擠壓工位、二次擠壓工位和下料工位；設于上料工位與擠壓工位的控制工件前 后、上下移動的上料機構；設于下料工位與二次擠壓工位的控制工件前后、上下移動的下料 機構；設于擠壓工位與二次擠壓工位的控制工件左右移動的水平滑臺；抓取工件的氣動手 指。前述的熱沖壓自動送料裝置，所述的基座采用鋁型材框架組合結構，便于拆裝和 機械手位置的調整，以適應不同規格工件的輸送。前述的熱沖壓自動送料裝置，在所述的上料工位和下料工位分別設有用于運送高 溫工件的隔熱料盒和用于檢測料盒是否到位、有無缺料、掉料情況的檢測裝置。前述的熱沖壓自動送料裝置，在所述的擠壓工位設有沖床的沖桿位置檢測裝置和 報警系統，位置檢測裝置和報警裝置均與電氣控制系統連接。前述的熱沖壓自動送料裝置，所述的上料機構和下料機構均包括用于工件前后移 動的伸縮導軌和用于工件上下移動的垂直導軌，并分別與氣缸連接。前述的熱沖壓自動送料裝置，所述的水平滑臺包括移動平臺、水平導軌及驅動平 臺水平移動的氣缸。本專利技術通過PLC控制系統與自動送料裝置相連接，實現自動上料、工件平移和下 料；通過氣動手指實現工件的抓放；獨特的框架式基座結構便于送料裝置安裝時位置的調整，以適應不同規格工件的輸送。通過隔熱料盒和檢測裝置檢測料盒位置、缺料、掉料情況 保證了系統運行的可靠性；沖床沖桿的位置檢測裝置和報警系統確保了系統運行的安全 性。綜上所述，本專利技術完全能夠實現全自動化生產，在保證安全性可靠性的基礎上，節省勞 動力和生產成本，提高了生產效率。附圖說明圖1是本專利技術的系統結構圖2是本專利技術的上料機構圖3是本專利技術的料盒組件圖4是本專利技術的電路原理圖。其中圖1中的編號分別為1輸送機，2料盒組件位置檢測裝置，3水平滑臺組件， 4下料伸縮氣缸，5機架，6下料伸縮導軌組件，7上料伸縮導軌組件，8上料伸縮氣缸，9上料 垂直氣缸組件，10下料垂直氣缸組件，11下料機械手，12上料機械手，13料盒組件；圖2中的編號分別為14料盒組件導向鏈，15.隔熱塊，16料盒，17固定支架，18料 盒支架，19限位開關，20連接支架；圖3中的編號分別為21上料垂直氣缸缸體，22上料垂直氣缸導軌，23上料垂直 氣缸活塞，24手指連接板25手指固定連接板，26.氣動手爪，27夾持器，28工件，29導向滑 塊；具體實施方式為了使本專利技術實現的技術方案、技術特征、達成目的與功能易于明白了解，下面結 合具體實施方式，進一步闡述本專利技術。圖1為本專利技術的系統結構圖，熱沖壓自動送料裝置，其特征在于包括如下部件作 為基座的鋁合金框架5 ;電氣控制系統；按照工件的移動方向排列的上料工位、擠壓工位、 二次擠壓工位和下料工位；設于上料工位與擠壓工位的控制工件前后、上下移動的上料機 構，表現為上料伸縮導軌組件7，上料伸縮氣缸8，上料垂直氣缸組件9 ;設于下料工位與二 次擠壓工位的控制工件前后、上下移動的下料機構，表現為下料伸縮氣缸4，下料伸縮導軌 組件6，下料垂直氣缸組件10 ;設于擠壓工位與二次擠壓工位的控制工件左右移動的水平 滑臺，表現為水平滑臺組件3 ;抓取工件的氣動機械手，在上料工位表現為上料機械手12， 在下料工位表現為下料機械手11。上料機構、下料機構和氣動機械手上都裝有限位裝置， 通過汽缸、電磁閥和氣源來控制的夾持、上下、前后和左右的移動。上料工位和下料工位分 別設有用于運送高溫工件的隔熱料盒和檢測料盒組件13是否到位、有無缺料、掉料情況的 檢測裝置，表現為料盒組件13，料盒組件位置檢測裝置2，位置檢測裝置與電氣控制系統連 接。下面根據圖1-圖4說明本專利技術的工作過程。物料的輸送通過控制系統控制安裝在輸送機I上的步進電機脈沖和方向、帶動 輸送機I上的料盒組件13往復移動，輸送機的兩端裝有料盒組件的限位裝置。需要沖壓的 熱棒料放在料盒后，輸送機I向前運行，料盒支架18碰到限位開關19，限位開關19將信號 傳給控制系統的CPU，CPU發出步進電機停止指令，輸送機停止運行，等待上料機械手12抓取工件28。上料機械手12抓起工件28后，安裝在輸送機I上的步進電機反轉，輸送機I向 后運行，料盒組件13運行到輸送機I的另一端，等待需要沖壓的熱棒料。上料過程位置檢測裝置2上的紅外光電開關檢測到料盒中的工件后，將信號傳給控制系統 的CPU，CPU發出指令，上料垂直氣缸組件9下降，上料機械手12夾緊工件后，上料伸縮氣缸 8帶動上料伸縮導軌組件7前伸，同時上料垂直氣缸組件9上升，將工件28送至擠壓工位工 作平臺，上料機械手12松開工件，沖床的沖桿下移，將高溫棒料擠壓成圓餅狀。同時上料伸 縮氣缸8帶動上料伸縮導軌組件7收縮回初始位置。工件水平移動水平滑臺組件3帶動下料伸縮導軌組件6，下料垂直氣缸組件10， 下料機械手11從二次擠壓工位移至擠壓工位，同時下料伸縮氣缸4前伸，下料機械手11夾 緊圓餅狀工件；然后，水平滑臺組件3帶動下料伸縮導軌組件6，下料垂直氣缸組件10，下料 機械手11從擠壓工位移回二次擠壓工位，下料垂直氣缸組件10下降，下料機械手11松開 圓餅狀工件，下料伸縮氣缸4帶動下料伸縮導軌組件6收回。沖床的沖桿下移，將圓餅狀工 件二次沖壓成帶盲孔的結構。下料過程下料伸縮氣缸4帶動下料伸縮導軌組件6前伸，下料機械手11夾緊帶盲孔的結 構，下料垂直氣缸組件10上升，下料伸縮氣缸4帶動下料伸縮導軌組件6收回，下料機械手 11松開，將帶盲孔的結構放入下道工序輸送機上的料盒內。以上顯示和描述了本專利技術的基本原理、主要特征和本專利技術的優點。本行業的技術 人員應該了解，本專利技術不受上述實施例的限制，上述實例和說明書中描述的只是說明本發 明的原理，在不脫離本專利技術精神和范圍的前提下，本專利技術有各種變化和改進，這些變化和改 進都落入要求保護的本專利技術范圍內。本專利技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
熱沖壓自動送料裝置，其特征在于，包括如下部件：作為基座的鋁合金框架；電氣控制系統；按照工件的移動方向排列的上料工位、擠壓工位、二次擠壓工位和下料工位；設于上料工位與擠壓工位的控制工件前后、上下移動的上料機構；設于下料工位與二次擠壓工位的控制工件前后、上下移動的下料機構；設于擠壓工位與二次擠壓工位的控制工件左右移動的水平滑臺；抓取工件的氣動手指。

【技術特征摘要】
1.熱沖壓自動送料裝置，其特征在于，包括如下部件作為基座的鋁合金框架；電氣控制系統；按照工件的移動方向排列的上料工位、擠壓工位、二次擠壓工位和下料工位；設于上料工位與擠壓工位的控制工件前后、上下移動的上料機構；設于下料工位與二次擠壓工位的控制工件前后、上下移動的下料機構；設于擠壓工位與二次擠壓工位的控制工件左右移動的水平滑臺；抓取工件的氣動手指。2.根據權利要求1所述的熱沖壓自動送料裝置，其特征在于在所述的上料工位和下料工位分別設有用于運送高溫工件的隔熱料盒和用于檢...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張明輝，宋允曉，張健健，吳家龍，
申請(專利權)人：山東科技大學，
類型：發明
國別省市：