一種沖壓自動化上下料機械手制造技術

本發明專利技術公開了一種沖壓自動化上下料機械手，具有機架，機架頂部裝有氣缸，機架正面裝有垂直導軌，垂直導軌上滑動裝有頂部與氣缸活塞頭連接的溜板；溜板上裝有傳動箱，傳動箱底部裝有兩水平導軌座，兩水平導軌座上裝有左右張緊輪，張緊輪與傳動箱之間連有傳動帶，兩水平導軌座之間滑動裝有導軌滑板，導軌滑板通過壓塊與傳動帶連接，導軌滑板上裝有左右端拾器；其特征是：所述兩水平導軌座內側開有導向輪安裝孔，導向輪安裝孔頂部和底部裝有上、下軸承，上、下軸承之間裝有芯軸，芯軸上裝有導向輪，導向輪外端面呈等腰梯形，導軌滑板前后側壁開有梯形滑槽，梯形滑槽的斜面與導向輪外端的斜面相吻合；本發明專利技術結構緊湊，傳動平穩，送料精確。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及鍛壓機械自動化裝備
，尤其是一種沖壓自動化上下料機械手。
技術介紹
目前，傳統的沖壓自動化上下料機械手具有機架，機架頂部裝有伺服電機、滾珠絲桿，機架背面下部裝有控制裝置，機架正面上部裝有左右對稱布置的垂直導軌，垂直導軌上滑動安裝有溜板，溜板頂部與滾珠絲桿螺母座固定連接，滾珠絲桿與螺母座長期工作后，會產生軸向積累公差，影響到端拾器拾料的準確性；溜板正面下部裝有傳動箱，溜板背面下部裝有與傳動箱傳動連接的電機，傳動箱底部裝有前后對稱布置的兩水平導軌座，兩水平導軌座的頂部左右兩端均裝有張緊輪，兩張緊輪與傳動箱內的帶輪之間連接有傳動帶，兩水平導軌座之間還滑動安裝有導軌滑板，導軌滑板與水平導軌座之間通過鋼珠和保持架來實現導軌滑板的滑動，導軌滑板通過一個壓塊與傳動帶固定連接，導軌滑板底部的左右兩端均裝有端拾器。這種傳統結構的沖壓自動化上下料機械手采用鋼珠和保持架對導軌滑板進行導向，鋼珠容易磨損，使用噪聲大，結構不緊湊，傳動不平穩，工件的輸送精度較低，需要經常維修和更換零部件，成本一直居高不下。因此，設計一種能夠很好地解決上述問題的沖壓自動化上下料機械手是十分有必要的。
技術實現思路
本專利技術的目的就是要解決傳統的沖壓自動化上下料機械手使用的過程中鋼珠容易磨損、噪聲較大、結構不緊湊、傳動不平穩、工件的輸送精度較低、需要經常維修和更換零部件以及生產成本一直居高不下等問題，提供一種沖壓自動化上下料機械手。本專利技術的具體方案是一種沖壓自動化上下料機械手，具有機架，機架頂部裝有氣缸，機架背面下部裝有控制裝置，機架正面上部裝有左右對稱布置的垂直導軌，垂直導軌上滑動安裝有溜板，溜板頂部與氣缸的活塞頭固定連接；溜板正面下部裝有傳動箱，溜板背面下部裝有與傳動箱傳動連接的電機，傳動箱底部裝有前后對稱布置的兩水平導軌座，兩水平導軌座的頂部左右兩端均裝有張緊輪，兩張緊輪與傳動箱內的帶輪之間連接有傳動帶，兩水平導軌座之間還滑動安裝有導軌滑板，導軌滑板通過一個壓塊與傳動帶固定連接，導軌滑板底部的左右兩端均裝有端拾器；其特征是所述兩水平導軌座內側開有若干導向輪安裝孔，導向輪安裝孔的頂部和底部分別裝有上軸承和下軸承，上軸承和下軸承之間穿裝有芯軸，芯軸上通過平鍵固定裝有導向輪，導向輪的外端面呈等腰梯形結構，導軌滑板前后側壁上均開有與導向輪滑動連接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面與導向輪外端的斜面相吻口 ο本專利技術中所述機架頂部開有安裝槽，安裝槽內裝有氣缸安裝架，該氣缸安裝架是由焊接在安裝槽兩側的筋板和安裝槽底部的底板組成的，氣缸固定在底板上。本專利技術中所述溜板是通過滑塊與垂直導軌滑動連接的。本專利技術中所述張緊輪是通過張緊輪支座安裝在水平導軌座頂部兩端的，張緊輪支座底部開有調節槽，張緊輪支座是通過裝在調節槽內的緊固螺釘與水平導軌座固定連接的。本專利技術中所述張緊輪內側位于水平導軌座頂部裝有調節座，調節座上裝有調節螺桿，調節螺桿的頭部頂在張緊輪支座的端部。本專利技術結構緊湊，傳動平穩，送料精確，不容易出現故障，使用成本較低，使用壽命較長，還可以根據氣缸的負載狀況，調節系統氣壓的大小，適用范圍更廣，給企業帶來了巨大的經濟效益。附圖說明圖1是本專利技術的主視 圖2是本專利技術的左視 圖3是本專利技術的后視 圖4是本專利技術拆掉橫向水平運動組件的后視 圖5是圖4的A-A放大剖視 圖6是本專利技術中橫向水平運動組件的放大主視 圖7是本專利技術中橫向水平運動組件的放大俯視 圖8是圖7的B-B剖視 圖9是本專利技術中導軌滑板與水平導軌座安裝在一起的放大俯視 圖10是圖9的C-C剖視圖。圖中1-調節座，2-調節螺桿，3-傳動帶，4-水平導軌座，5-溜板，6-垂直導軌，7-滑塊，8-傳動箱，9-張緊輪支座，10-張緊輪，11-端拾器，12-機架，13-活塞頭，14-氣缸，15-導軌滑板，16-筋板，17-安裝槽，18-底板，19-電機，20-控制裝置，21-調節槽，22-緊固螺釘，23-壓塊，24-導向輪，25-上軸承，26-下軸承，27-芯軸，28-導向輪安裝孔29-梯形滑槽。具體實施例方式參見圖1 圖10，本專利技術具有機架12，機架12頂部裝有氣缸14，機架12背面下部裝有控制裝置20，機架12正面上部裝有左右對稱布置的垂直導軌6，垂直導軌6上滑動安裝有溜板5，溜板5頂部與氣缸14的活塞頭13固定連接；溜板5正面下部裝有傳動箱8，溜板5背面下部裝有與傳動箱8傳動連接的電機19，傳動箱8底部裝有前后對稱布置的兩水平導軌座4 (本專利技術以圖1作為看圖方向，即觀察者站在本專利技術正前方對結構進行描述，那么在圖1中看兩水平導軌座為前后對稱布置，在圖2中看兩水平導軌座是左右對稱布置)，兩水平導軌座4的頂部左右兩端均裝有張緊輪10，兩張緊輪10與傳動箱8內的帶輪(圖中未標出)之間連接有傳動帶3，兩水平導軌座4之間還滑動安裝有導軌滑板15，導軌滑板15通過一個壓塊23與傳動帶3固定連接，導軌滑板15底部的左右兩端均裝有端拾器11 ;特別是所述兩水平導軌座4內側開有多個導向輪安裝孔28，導向輪安裝孔28的頂部和底部分別裝有上軸承25和下軸承26，上軸承25和下軸承26之間穿裝有芯軸27，芯軸27上通過平鍵固定裝有導向輪24，導向輪24的外端面呈等腰梯形結構，導軌滑板15前后側壁上均開有與導向輪24滑動連接的梯形滑槽29，梯形滑槽29的斜面與導向輪24外端的斜面相吻口 O參見圖3和圖4，本實施例中所述機架12頂部開有安裝槽17，安裝槽17內裝有氣缸安裝架，該氣缸安裝架是由焊接在安裝槽17兩側的筋板16和安裝槽17底部的底板18組成的，氣缸14固定在底板18上。參見圖5，本實施例中所述溜板5是通過滑塊7與垂直導軌6滑動連接的。參見圖1、圖2、圖3、圖6、圖7和圖8，本實施例中所述張緊輪10是通過張緊輪支座9安裝在水平導軌座4頂部兩端的，張緊輪支座9底部開有調節槽21，張緊輪支座9是通過裝在調節槽21內的緊固螺釘22與水平導軌座4固定連接的。參見圖1、圖2、圖3、圖6、圖7和圖8，本實施例中所述張緊輪10內側位于水平導軌座4頂部裝有調節座1，調節座I上裝有調節螺桿2，調節螺桿2的頭部頂在張緊輪支座9的端部。本專利技術的工作原理是在兩臺壓力機之間與機架并列的位置有一個放置前一工序沖壓好的工件的過渡工作臺，具體工作時，控制裝置20控制電機19開始工作，電機19通過傳動箱8驅動傳動帶3運動，傳動帶3與導軌滑板15之間通過壓塊23固定連接，傳動帶3驅動導軌滑板15向左運動，此時，左端的端拾器11運動到前一工序的模具上方，右端的端拾器11運動到過渡工作臺的正上方。控制裝置20控制氣缸14工作，氣缸14驅動溜板5下降，左端的端拾器11將前一工序的模具沖壓好的工件吸起，右端的端拾器11將放在過渡工作臺上的前一工序沖壓好的工件吸起；控制裝置20控制氣缸14的活塞頭13向上運動，溜板5上升，工件被提起，控制裝置20控制導軌滑板15向右運動。左端的端拾器11運動到過渡工作臺的正上方，右端的端拾器11運動到后一工序的模具正上方，控制裝置20控制溜板5下降，左端的端拾器11將前一工序沖壓好的工件放在過渡工作臺上，右端的端拾器11將前一工序沖壓好的工件送到后一工序的模具上作進一步的沖壓加工，依次循環工作。本專利技術的調節座1、調節螺本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種沖壓自動化上下料機械手，具有機架，機架頂部裝有氣缸，機架背面下部裝有控制裝置，機架正面上部裝有左右對稱布置的垂直導軌，垂直導軌上滑動安裝有溜板，溜板頂部與氣缸的活塞頭固定連接；溜板正面下部裝有傳動箱，溜板背面下部裝有與傳動箱傳動連接的電機，傳動箱底部裝有前后對稱布置的兩水平導軌座，兩水平導軌座的頂部左右兩端均裝有張緊輪，兩張緊輪與傳動箱內的帶輪之間連接有傳動帶，兩水平導軌座之間還滑動安裝有導軌滑板，導軌滑板通過一個壓塊與傳動帶固定連接，導軌滑板底部的左右兩端均裝有端拾器；其特征是：所述兩水平導軌座內側開有若干導向輪安裝孔，導向輪安裝孔的頂部和底部分別裝有上軸承和下軸承，上軸承和下軸承之間穿裝有芯軸，芯軸上通過平鍵固定裝有導向輪，導向輪的外端面呈等腰梯形結構，導軌滑板前后側壁上均開有與導向輪滑動連接的梯形滑槽，梯形滑槽的斜面與導向輪外端的斜面相吻合。

【技術特征摘要】
1.一種沖壓自動化上下料機械手，具有機架，機架頂部裝有氣缸，機架背面下部裝有控制裝置，機架正面上部裝有左右對稱布置的垂直導軌，垂直導軌上滑動安裝有溜板，溜板頂部與氣缸的活塞頭固定連接；溜板正面下部裝有傳動箱，溜板背面下部裝有與傳動箱傳動連接的電機，傳動箱底部裝有前后對稱布置的兩水平導軌座，兩水平導軌座的頂部左右兩端均裝有張緊輪，兩張緊輪與傳動箱內的帶輪之間連接有傳動帶，兩水平導軌座之間還滑動安裝有導軌滑板，導軌滑板通過一個壓塊與傳動帶固定連接，導軌滑板底部的左右兩端均裝有端拾器；其特征是所述兩水平導軌座內側開有若干導向輪安裝孔，導向輪安裝孔的頂部和底部分別裝有上軸承和下軸承，上軸承和下軸承之間穿裝有芯軸，芯軸上通過平鍵固定裝有導向輪，導向輪的外端面呈等腰梯形結構，導軌滑板前后側壁上均開有與導向輪滑動連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張祥林，涂遠昭，馮科，鄧三保，涂遠飛，
申請(專利權)人：湖北鑫威機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：