一種沖壓板料自動吸取裝置制造方法及圖紙

一種沖壓板料自動吸取裝置，包括用于吸附板料(12)的吸盤(1)及真空設備，其特征是：所述吸盤(1)裝配在吸盤箍(9)上，吸盤箍(9)頂端通過連接軸(8)與彈簧(2)的配合穿過連接架(3)的上O型槽后裝配在連接架(3)上，連接架(3)兩端邊緣處與加工有U型鍵槽的調節桿(4)連接，調節桿(4)固定在裝有垂直氣缸(6)和水平氣缸(7)的固定板(5)上。所述裝置裝卸后可以重復使用，調整時間短，具有吸取方便，不傷工件，吸附、放開工件迅速，對材料的種類不限制的優點，可以有效提高工件運輸效率，降低成本，減輕工人的勞動強度，特別適于機臺加工任務變化頻繁，經常變換工裝夾具情況下沖壓板料的吸取、輸送之需。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及板料機械加工輸送輔助裝置，具體是一種沖壓板料自動吸取裝置。
技術介紹
目前在工業行業板料機械加工中，大部分企業都采用人工取料的生產方式輸送板料。人工取料的生產方式不僅工人勞動強度大、操作危險、生產率低，而且無法滿足自動化生產的需求。公告號為CN201970224U，專利技術名稱為“真空吸取裝置”的技術專利，公開的是一種用于藥用包裝橡膠材料硫化時，轉移型腔中橡膠制品，以方便吸取、防止模具燙傷人手的吸取裝置。其被轉移輸送的對象一次有多組、多排、多列，物件均較小。并非本技術擬公開的工業板料自動吸取裝置。
技術實現思路
本技術提供的沖壓板料自動吸取裝置所要解決的問題是可靠地輸送工業板料且結構簡單，裝卸后可以重復使用，以提高工件、零部件在自動化、半自動化和手工狀態下的運輸效率。所述沖壓板料自動吸取裝置包括用于吸附板料的吸盤及真空設備，其特征是所述吸盤裝配在吸盤箍上，吸盤箍頂端通過連接軸與彈簧的配合穿過連接架的上O型槽后裝配在連接架上，連接架兩端邊緣處與加工有U型鍵槽的調節桿連接，調節桿固定在裝有垂直氣缸和水平氣缸的固定板上。吸盤箍中央開有與吸盤及真空設備相聯通的通孔，通孔是通過接管與真空設備聯通的。本技術是一種可靠的沖壓板料自動吸取裝置輸送輔助裝置，其結構簡單，裝卸后可以重復使用，每次重裝只需很少調整時間，利用了真空技術調節、控制和監控技術，具有吸取方便，不損傷工件，吸附、放開工件迅速，對材料的種類不限制的優點，可以有效提高工件、零部件在自動化、半自動化和手工狀態下的運輸效率，對于單件生產或批量生產都能達到降低成本，減輕工人的勞動強度的目的，特別適于機臺加工任務變化頻繁，經常變換工裝夾具情況下沖壓板料的動吸取、輸送之需。附圖說明圖I是本技術結構示意圖。圖中1 一吸盤、2—彈黃、3—連接架、4一調節桿、5 —固定板、6—垂直氣缸、7—水平氣缸、8—連接軸、9 一吸盤植、9_1 一通孔、10—控制平臺、11 一接管、12—板料。具體實施方式如圖I示。在吸取板料12過程中，連接軸8及吸盤箍9-1通過接管11與真空設備連接，通過控制平臺10控制固定板5上的垂直氣缸6作Z軸方向的移動垂直移動，使吸盤I與待吸取板料12接觸，控制平10的PLC系統控制真空設備自動吸取，使吸盤內產生負氣壓，從而將待吸取板料吸牢，再通過控制平臺PLC系統控制固定板上的水平氣缸7作X、Y軸方向的移動(水平移動)，即可以搬運物料；當待吸取物送到指定區域內時，平穩或快速的沖氣進真空吸盤內，是真空吸盤內由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓，真空吸盤就脫離待吸取物，從而完成了吸取搬送重物的任務。本技術可以根據待搬運板料的形狀和大小，來調整吸取裝置的結構位置，通過控制平臺PLC系統控制固定座上的氣缸的X、Y、Z軸方向的移動，實現待搬運板料可以按指定的位置的運輸，解決了人工勞動強度大，操作危險，生產率低無法滿足自動化生產的需求。吸盤I裝配在吸盤箍9上，通過連接軸8與彈簧2的配合裝配到連接架3上，連接架3上加工有O型槽，使連接軸8可以根據板料需要吸取的區域進行調節；連接架3與加工有U型鍵槽的調節桿4連接，連接架3也可以根據板料需要吸取的區域進行調節，調節桿(4)固定在裝有垂直和水平氣缸的固定板上，固定板通過氣缸的X、Y、Z軸方向的移動，實現吸取物品的Χ、Υ、Ζ軸方向的放置位置；彈簧2的作用主要對吸取裝置快速下行接觸吸取板料時起到緩沖保護作用。首先將吸盤I通過接管11與真空設備(如真空發生器)接通，然后與待提取板料12物如玻璃、板料等接觸，啟動真空設備抽取，使吸盤I內產生負氣壓，從而將待提取物吸牢，即可開始搬送待提取物。當待提取物搬送到指定區域內，平穩的沖氣進真空吸盤內，吸盤就脫離待提取物，從而完成了提升搬送物品的任務。以上所述，僅為本技術的具體實施方式，但本技術的保護范圍并不局限于此，任何屬于本
的技術人員在本技術揭露的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種沖壓板料自動吸取裝置，包括用于吸附板料(12)的吸盤(I)及真空設備，其特征是所述吸盤(I)裝配在吸盤箍(9)上，吸盤箍(9)頂端通過連接軸(8)與彈簧(2)的配合穿過連接架(3)的上O型槽后裝配在連接架(3)上，連接架(3)兩端邊緣處與加工有U型鍵槽的調節桿(4)連接，調節桿(4)固定在裝有垂直氣缸(6)和水平氣缸(7)的固定板(5)上。2.如權利要求I所述的沖壓板料自動吸取裝置，其特征是吸盤箍(9)中央開有與吸盤及真空設備相聯通的通孔(91)，通孔(9-1)是通過接管(11)與真空設備聯通的。專利摘要一種沖壓板料自動吸取裝置，包括用于吸附板料(12)的吸盤(1)及真空設備，其特征是所述吸盤(1)裝配在吸盤箍(9)上，吸盤箍(9)頂端通過連接軸(8)與彈簧(2)的配合穿過連接架(3)的上O型槽后裝配在連接架(3)上，連接架(3)兩端邊緣處與加工有U型鍵槽的調節桿(4)連接，調節桿(4)固定在裝有垂直氣缸(6)和水平氣缸(7)的固定板(5)上。所述裝置裝卸后可以重復使用，調整時間短，具有吸取方便，不傷工件，吸附、放開工件迅速，對材料的種類不限制的優點，可以有效提高工件運輸效率，降低成本，減輕工人的勞動強度，特別適于機臺加工任務變化頻繁，經常變換工裝夾具情況下沖壓板料的吸取、輸送之需。文檔編號B21D43/18GK202762879SQ201220386828公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月7日 優先權日2012年8月7日專利技術者李彬, 曾令鋒 申請人:武漢敏島汽車零部件有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種沖壓板料自動吸取裝置，包括用于吸附板料(12)的吸盤(1)及真空設備，其特征是：所述吸盤(1)裝配在吸盤箍(9)上，吸盤箍(9)頂端通過連接軸(8)與彈簧(2)的配合穿過連接架(3)的上O型槽后裝配在連接架(3)上，連接架(3)兩端邊緣處與加工有U型鍵槽的調節桿(4)連接，調節桿(4)固定在裝有垂直氣缸(6)和水平氣缸(7)的固定板(5)上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：李彬，曾令鋒，
申請(專利權)人：武漢敏島汽車零部件有限公司，
類型：實用新型
國別省市：