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本發明公開了一種沖壓自動化上下料機械手，具有機架，機架頂部裝有氣缸，機架正面裝有垂直導軌，垂直導軌上滑動裝有頂部與氣缸活塞頭連接的溜板；溜板上裝有傳動箱，傳動箱底部裝有兩水平導軌座，兩水平導軌座上裝有左右張緊輪，張緊輪與傳動箱之間連有傳動帶...
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