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本發明涉及自動化上料裝置領域，具體涉及一種用于熱沖壓工序的自動送料機械手，用于軸承外圈擠壓工藝的自動上下料。包括如下部件:作為基座的鋁合金框架；電氣控制系統；按照工件的移動方向排列的上料工位、擠壓工位、二次擠壓工位和下料工位；設于上料工位與...
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