【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種康復(fù)器械。
技術(shù)介紹
某些腿部疾病患者，處于治療階段時需要對腿部進行恢復(fù)性鍛煉，比如進行大小腿的屈伸動作。這時就需要護工幫助其逐步恢復(fù)運動機能或輔助治療。現(xiàn)今還未有輔助患者進行大小腿的屈伸動作的器械。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)意在提供一種腿部康復(fù)機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺乏大小腿屈伸動作輔助器械的問題。技術(shù)方案一本方案中的腿部康復(fù)機，其特征在于包括機架、具有水平移動自由度的滑塊和腿部運動六桿機構(gòu)，所述腿部運動六桿機構(gòu)包括首位順序相鉸接的小腿桿、大腿桿和小連桿，腿部運動六桿 機構(gòu)還包括與機架鉸接的擺桿，擺桿的活動端與小腿桿的中段鉸接，小連桿的外端與擺桿的中段鉸接，還設(shè)有兩端分別與滑塊和小腿桿鉸接的傳動連桿，腿部運動六桿機構(gòu)上設(shè)有慣性導航傳感器。患者可以將大腿和小腿分別擱放在大腿桿和小腿桿上，然后驅(qū)動滑塊左右運動，即可輔助大小腿屈伸動作，所述慣性導航傳感器用于偵測腿部運動六桿機構(gòu)的運動數(shù)據(jù)，并可統(tǒng)計患者的屈伸動作的強度和次數(shù)等數(shù)據(jù)。技術(shù)方案二 進一步，還包括有步進電機，步進電機的輸出端通過皮帶與滑塊連接，通過控制步進電機的工作來實現(xiàn)滑塊的往返運動。附圖說明下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本專利技術(shù)作進一步詳細的說明 圖1為本專利技術(shù)實施例的示意圖。具體實施例方式如圖1所示本實施中的腿部康復(fù)機包括機架1、與機架水平滑動連接的滑塊13和腿部運動六桿機構(gòu)，所述腿部運動六桿機構(gòu)包括首位順序相鉸接的小腿桿9、大腿桿11和小連桿12，腿部運動六桿機構(gòu)還包括與機架鉸接的擺桿10，擺桿的活動端與小腿桿的中段鉸接，小連桿的外端與擺桿的中段鉸接，還設(shè)有兩端分別與滑塊和小...
【技術(shù)保護點】
腿部康復(fù)機，其特征在于：包括機架、具有水平移動自由度的滑塊和腿部運動六桿機構(gòu)，所述腿部運動六桿機構(gòu)包括首位順序相鉸接的小腿桿、大腿桿和小連桿，腿部運動六桿機構(gòu)還包括與機架鉸接的擺桿，擺桿的活動端與小腿桿的中段鉸接，小連桿的外端與擺桿的中段鉸接，還設(shè)有兩端分別與滑塊和小腿桿鉸接的傳動連桿，腿部運動六桿機構(gòu)上設(shè)有慣性導航傳感器。
【技術(shù)特征摘要】
1.腿部康復(fù)機，其特征在于包括機架、具有水平移動自由度的滑塊和腿部運動六桿機構(gòu)，所述腿部運動六桿機構(gòu)包括首位順序相鉸接的小腿桿、大腿桿和小連桿，腿部運動六桿機構(gòu)還包括與機架鉸接的擺桿，擺桿的活動端與小腿桿的中段鉸...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：袁晴波，
申請(專利權(quán))人：重慶市弘山川光電股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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