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一種腿部康復機，以解決現有技術中缺乏大小腿屈伸動作輔助器械的問題。本方案中的腿部康復機，其特征在于：包括機架、具有水平移動自由度的滑塊和腿部運動六桿機構，所述腿部運動六桿機構包括首位順序相鉸接的小腿桿、大腿桿和小連桿，腿部運動六桿機構還包括...該專利屬于重慶市弘山川光電股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過重慶市弘山川光電股份有限公司授權不得商用。
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