全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統及方法技術方案

全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統及方法。但無流水線設備可用，產業鏈之間存在空白。一種全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其組成包括:機架，所述的機架連接帶有動力驅動和PLC編程控制系統的傳送系統，所述的傳送系統連接遞袋系統，所述的遞袋系統連接一號機械手，所述的一號機械手與二號機械手、三號機械手配合使用,所述的二號機械手連接插棒系統，菌棒整理系統連接所述的插棒系統,所述的插棒系統連接排袋推出系統。本發明專利技術用于菌袋遞袋、窩口、理棒、插棒，裝框系統。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種全自動菌袋的遞袋、窩□、理棒、插棒、裝框系統及方法。
技術介紹
食用菌是東北的支柱型產業，但它耗費人工是眾所周知的，木耳菌生產過程中，現有技術工序是，菌料經裝袋機裝袋后，要人工依次進行遞袋、窩口、插棒、拿出，裝框或用單一功能的機器、要人工配合進行工作，需有經驗的工人操作，使用很不方便，耗費人工、效率低，想規模化生產。但無流水線設備可用，產業鏈之間存在空白。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種自動化流水作業，效率高，節約大量人工的。上述的目的通過以下的技術方案實現 一種全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其組成包括機架，所述的機架連接帶有動力驅動和PLC編程控制系統的傳送系統，所述的傳送系統連接遞袋系統，所述的遞袋系統連接一號機械手，所述的一號機械手與二號機械手、三號機械手配合使用，所述的二號機械手連接插棒系統，菌棒整理系統連接所述的插棒系統，所述的插棒系統連接排袋推出系統。所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，所述的傳送系統包括所述的機架，所述的機架通過主動輪軸承座連接一號平帶輪，所述的一號平帶輪通過平帶連接二號平帶輪，所述的一號平帶輪與所述的二號平帶輪之間裝有筒型板帶，所述的機架連接減速電機，所述的減 速電機輸出軸連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪與所述的一號平帶輪均裝在轉軸上，所述的一號平帶輪連接平板帶，所述的機架連接臺板，所述的臺板連接靠板，所述的主動輪軸承座與所述的一號平帶輪之間裝有主動輪軸承，二號平帶輪通過隨動輪軸承座連接所述的機架，所述的二號平帶輪與所述的隨動輪軸承座之間裝有隨動輪軸承。所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，所述的遞袋系統包括臺板，所述的臺板連接擋袋板，所述的擋袋板連接接近開關，所述的機架連接遞袋氣缸，所述的遞袋氣缸通過活桿連接弧形板，所述的遞袋氣缸連接一號電磁閥，所述的擋袋板置于筒型板帶的前方。所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，所述的一號機械手包括裝在筒內的空心旋轉軸，所述的空心旋轉軸連接三號鏈輪，所述的空心旋轉軸連接通瓦座，所述的通瓦座內裝有旋轉軸承，所述筒壁連接一號扛桿，所述的一號扛桿上端連接一號弧型夾片，所述的一號扛桿通過一號連桿連接一號拉桿，所述的一號拉桿連接帶有聯軸器軸承的聯軸器，所述的聯軸器連接二號筒夾氣缸，所述的三號鏈輪通過二號鏈條連接四號鏈輪，所述的二號筒夾氣缸連接所述的一號弧型夾片，所述的一號筒夾氣缸通過框架連接旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸連接所述的空心旋轉軸，所述的旋轉氣缸連接二號電磁閥和三號電磁閥；所述的二號機械手包括靠板和二號弧型夾片，所述的靠板連接臺板并固定，所述的二號弧型夾片連接二號扛桿，所述的二號扛桿通過二號連桿連接二號筒夾氣缸，所述的二號扛桿與所述的二號筒夾氣缸均連接固定在滑架上，所述的滑架連接一號滑套和取袋氣缸，所述的取袋氣缸與滑桿連接框架，所述的二號筒夾氣缸連接四號電磁閥，所述的取袋氣缸連接五號電磁閥； 所述的三號機械手包括起落板，將所述的起落板穿到二號滑套和起落鐵塊的中心孔中，所述的二號滑套連接一號支架，所述的起落鐵塊連接一號插桿，預下降氣缸反向連接二次下降氣缸，所述的預下降氣缸的活桿連接一號連片和所述的一號插桿，所述的一號支架連接二次下降氣缸，所述的起落板通過合頁軸連接所述的一號支架，所述的合頁軸控制連接角卡，所述的角卡連接三號扛桿并固定，所述的三號扛桿通過三號連桿連接角卡氣缸，所述的合頁軸與所述的起落鐵塊搭接連接，限位鐵塊限制所述的起落板的運動，所述的限位鐵塊連接所述的一號支架，所述的一號支架與所述的臺板垂直連接，所述的角卡氣缸連接六號電磁閥，所述的預下降氣缸連接七號電磁閥，所述的二次下降氣缸連接八號電磁閥。所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，所述的菌棒整理系統包括振動盤，所述的振動盤連接螺旋跑道和電磁鐵的活動端，電磁鐵線圈裝入電磁鐵固定端內，所述的電磁鐵固定端連接電磁鐵底座，所述的振動盤與所述的電磁鐵底座之間裝有條型斜鐵，所述的電磁鐵底座連接臺板，所述的振動盤的出料口連接菌棒滑道，所述的菌棒滑道連接存棒筒通過三號支架固定在所述的臺板，所述的菌棒滑道連接左護板和右護板，菌棒在所述的菌棒滑道與存棒筒中滑動。 所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，所述的插棒系統包括二號支架，所述的二號支架連接三號滑套，所述的三號滑套連接二號插桿，所述的二號插桿通過二號連片連接插棒氣缸，所述的插棒氣缸連接所述的二號支架，所述的二號支架垂直連接臺板。所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，所述的排袋推出系統包括推板，所述的推板連接推出氣缸，所述的推出氣缸連接臺板，所述的臺板連接左右擋板，所述的推出氣缸連接十號電磁閥，所述的左右擋板連接所述的臺板，所述的臺板和框架裝在外包裝內。所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，所述的動力驅動和PLC編程控制系統包括電氣控制箱，所述的電氣控制箱連接操縱按鈕盒，所述的操縱按鈕盒連接壓力開關，所述的壓力開關連接儲氣筒，所述的儲氣筒通過高壓氣管連接壓縮空氣減壓器，所述的壓縮空氣減壓器通過主氣管分別連接一號電磁閥、二號電磁閥、三號電磁閥、四號電磁閥、五號電磁閥、六號電磁閥、七號電磁閥、八號電磁閥、九號電磁閥、十號電磁閥，電閘通過電線連接開關穩壓電源，所述的開關穩壓電源連接所述的PLC微電腦控制器，所述的PLC微電腦控制器通過信號線連接控制按鈕、所述的接近開關、所述的壓力開關，二號繼電器連接電磁鐵線圈，減速電機連接一號繼電器。一種全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統的方法，傳送系統使菌袋沿A-B方向運動給遞袋系統遞袋，傳送系統和遞袋系統呈90度安裝，遞袋系統將菌袋依次由B向C，向一號機械手遞進，同時將一號機械手內窩完口的菌袋頂出一個袋位；一號機械手將其內的菌袋、定位夾緊，并旋轉；三號機械手輔助配合一號機械手通過預下降一號插桿，使其端部降于菌袋塑料袋口內、菌料中心孔的入口處，三號機械手收攏并握緊袋口，使得被握住的塑料袋口纏繞在一號插桿較細的端部，二次下降氣缸動作驅動一號插桿，將纏繞在端部的塑料袋口，向袋內培養料中心的孔洞內部帶去，然后一號機械手執行垂直反向轉動，被纏繞在一號插桿端部的袋口得以脫開，一號插桿全部撥出，三號機械手回位；一號機械手打開也回位，完成了窩袋口的加工。所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統的方法，一號機械手動作的同時，二號機械手移動過來將被頂出的菌袋抓走，繼續向C方向移動到二號插桿下方，二號插桿通過布滿菌棒的存棒筒做向下運動，向下運動的過程中帶走一個菌棒、并將這個菌棒插向其下方的菌袋中心孔中，進行插棒加工，二號機械手移動的同時將上次插棒完成后的菌袋頂出，被頂出袋依次呈單排狀、繼續向C方向移動，排袋推出系統將其前方的菌袋排、推進菌框，菌棒整理系統將放于振動盤中的、零亂的菌棒整理縷順后供插棒系統使用;動力驅動和PLC編程控制系統為系統提供動力驅動，控制整個流水線系統的動作配合。有益效果1.本專利技術針對現有生產中存在的缺陷，突破了傳統的生產方式、能一次性全自動完成木耳菌袋的，送袋，窩口，理棒，插棒，裝框推出工序；實現了自動化流本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其組成包括:機架，其特征是:?所述的機架連接帶有動力驅動和PLC編程控制系統的傳送系統，所述的傳送系統連接遞袋系統，所述的遞袋系統連接一號機械手，所述的一號機械手與二號機械手、三號機械手配合使用,?所述的二號機械手連接插棒系統，菌棒整理系統連接所述的插棒系統,?所述的插棒系統連接排袋推出系統。

【技術特征摘要】
1.一種全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其組成包括機架，其特征是 所述的機架連接帶有動力驅動和PLC編程控制系統的傳送系統，所述的傳送系統連接遞袋系統，所述的遞袋系統連接一號機械手，所述的一號機械手與二號機械手、三號機械手配合使用，所述的二號機械手連接插棒系統，菌棒整理系統連接所述的插棒系統，所述的插棒系統連接排袋推出系統。2.根據權利要求1所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其特征是 所述的傳送系統包括所述的機架，所述的機架通過主動輪軸承座連接一號平帶輪，所述的一號平帶輪通過平帶連接二號平帶輪，所述的一號平帶輪與所述的二號平帶輪之間裝有筒型板帶，所述的機架連接減速電機，所述的減速電機輸出軸連接一號鏈輪，所述的一號鏈輪通過鏈條連接二號鏈輪，所述的二號鏈輪與所述的一號平帶輪均裝在轉軸上，所述的一號平帶輪連接平板帶，所述的機架連接臺板，所述的臺板連接靠板，所述的主動輪軸承座與所述的一號平帶輪之間裝有主動輪軸承，二號平帶輪通過隨動輪軸承座連接所述的機架，所述的二號平帶輪與所述的隨動輪軸承座之間裝有隨動輪軸承。3.根據權利要求1或2所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其特征是所述的遞袋系統包括臺板，所述的臺板連接擋袋板，所述的擋袋板連接接近開關，所述的機架連接遞袋氣缸，所述的遞袋氣缸通過活桿連接弧形板，所述的遞袋氣缸連接一號電磁閥，所述的擋袋板置于筒型板帶的前方。4.根據權利要求1所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、裝框系統，其特征是 所述的一號機械手包括裝在筒內的空心旋轉軸，所述的空心旋轉軸連接三號鏈輪，所述的空心旋轉軸連接通瓦座，所述的通瓦座內裝有旋轉軸承，所述筒壁連接一號扛桿，所述的一號扛桿上端連接一號弧型夾片，所述的一號扛桿通過一號連桿連接一號拉桿，所述的一號拉桿連接帶有聯軸器軸承的聯軸器，所述的聯軸器連接二號筒夾氣缸，所述的三號鏈輪通過二號鏈條連接四號鏈輪，所述的二號筒夾氣缸連接所述的一號弧型夾片，所述的一號筒夾氣缸通過框架連接旋轉氣缸，所述的旋轉氣缸連接所述的空心旋轉軸，所述的旋轉氣缸連接二號電磁閥和三號電磁閥；所述的二號機械手包括靠板和二號弧型夾片，所述的靠板連接臺板并固定，所述的二號弧型夾片連接二號扛桿，所述的二號扛桿通過二號連桿連接二號筒夾氣缸，所述的二號扛桿與所述的二號筒夾氣缸均連接固定在滑架上，所述的滑架連接一號滑套和取袋氣缸， 所述的取袋氣缸與滑桿連接框架，所述的二號筒夾氣缸連接四號電磁閥，所述的取袋氣缸連接五號電磁閥；所述的三號機械手包括起落板，將所述的起落板穿到二號滑套和起落鐵塊的中心孔中，所述的二號滑套連接一號支架，所述的起落鐵塊連接一號插桿，預下降氣缸反向連接二次下降氣缸，所述的預下降氣缸的活桿連接一號連片和所述的一號插桿，所述的一號支架連接二次下降氣缸，所述的起落板通過合頁軸連接所述的一號支架，所述的合頁軸控制連接角卡，所述的角卡連接三號扛桿并固定，所述的三號扛桿通過三號連桿連接角卡氣缸，所述的合頁軸與所述的起落鐵塊搭接連接，限位鐵塊限制所述的起落板的運動，所述的限位鐵塊連接所述的一號支架，所述的一號支架與所述的臺板垂直連接，所述的角卡氣缸連接六號電磁閥，所述的預下降氣缸連接七號電磁閥，所述的二次下降氣缸連接八號電磁閥。5.根據權利要求1所述的全自動菌袋的遞袋、窩口、理棒、插棒、...

【專利技術屬性】
技術研發人員：石志龍，
申請(專利權)人：石志龍，
類型：發明
國別省市：