元件承接口呈弧形排列的分料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其包含有：至少一分選盤，具有多個承接口，且所述多個承接口呈弧形排列；一移載機構，包含有一驅動單元、一設置于所述驅動單元的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭，所述擺臂能受所述驅動單元驅動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使所述取放吸頭移動至各所述承接口。由此，該移載機構的構造較為簡單，且動作速度快可使該分料裝置的工作效率高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術與用于將電子元件依據其質量、等級及產品特性進行分類的分料裝置有關，特別是指一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置。
技術介紹
電子元件在制造完成后，通常會經由至少一檢測儀器進行檢測，再依據其質量、等級及產品特性予以分類，例如發光二極管(light emitting diode ;簡稱LED),是針對其發光亮度、色調等特性進行檢測并分類；然后，電子元件再經由一分料裝置分別移送到其等級類別所對應的存放位置或諸如料管之類的存放容器中。習用的分料裝置包含有一分選盤及一移載機構。該分選盤具有多個縱橫排列的承接口，各承接口的數量等同于待測電子元件被區分的等級類別數，且各承接口通常是通過管體分別連通至一存放單元，例如儲料管。該移載機構用于將電子元件移送到各承接口，以使等級類別相同的電子元件經由同一承接口而被送到同一存放單元。習用的移載機構大多是通過帶動電子元件沿二相互垂直的水平軸向移動而將電子元件移送至各承接口，但此等移動模式的速度有限，難以提升分料裝置的工作效率。請參閱中國臺灣第1342260號專利案，該專利所提供的分料裝置的移載機構包含有二伺服馬達及一平行四邊形連桿機構，該平行四邊形連桿機構的二連桿分別受該二伺服馬達驅動而繞同一中心軸線轉動，使得一設于另一連桿一端的噴嘴頭可移動至分選盤上呈矩陣排列的各承接口，進而將受該噴嘴頭吸取的電子元件移送到各該承接口。由此，該專利所提供的移載機構的移動模式有別于前述分料裝置，可較快速地將電子元件移送至分選盤的各承接口，然而，該移載機構的構造相當復雜且體積較為龐大以致分選元件速度受限，而仍有待改進。
技術實現思路
針對上述問題，本技術的主要目的在于提供一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其移載機構的構造較為簡單，且動作速度快，使得該分料裝置的工作效率高。為達到上述目的，本技術所提供的一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于包含有至少一分選盤，具有多個承接口，且所述多個承接口呈弧形排列；一移載機構，包含有一驅動單元、一設置于所述驅動單元的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭，所述擺臂能受所述驅動單元驅動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使所述取放吸頭移動至各所述承接口。所述分選盤的承接口排列成至少一朝向一預定位置延伸的弧線，所述取放吸頭用于在所述預定位置拿取一元件，再通過擺動及水平移動兩種動作的結合而將所述元件移送至一所述承接口上方。所述分料裝置包含有二所述分選盤，所述預定位置位于所述二分選盤之間。所述分選盤的承接口排列成多條弧線。所述移載機構的驅動單元包含有一能驅動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述水平軸向移動的水平驅動組件，以及一能驅動所述擺臂繞所述垂直軸向擺動的旋擺驅動組件。所述移載機構的驅動單元還包含有一能驅動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述垂直軸向移動的垂直驅動組件。所述水平驅動組件包含有一基座、設置于所述基座且呈水平姿態的一滑軌及一螺桿、分別能沿所述滑軌及所述螺桿水平移動的一滑塊及一螺帽，以及一能驅轉所述螺桿的驅動器，所述旋擺驅動組件與所述滑塊及螺帽連接。所述水平驅動組件還包含有一連接所述滑塊及所述螺帽的連結件，所述旋擺驅動組件設置于所述連結件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。所述螺帽具有一頂面及一自所述頂面凹陷的凹槽，所述水平驅動組件還包含有一設于所述凹槽內并遮蓋所述螺桿的遮蓋件。所述水平驅動組件還包含有一連結件，所述連結件固設于所述螺帽的頂面并連接所述滑塊及所述螺帽，所述旋擺驅動組件設置于所述連結件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。所述旋擺驅動組件包含有一固設于所述連結件的基座、一設置于所述基座的驅動器，以及一受所述驅動器一呈垂直姿態的轉軸驅轉的旋轉座。所述旋擺驅動組件的驅動器的轉軸具有一自其一外周面凸出的鍵齒，所述轉軸設于所述旋轉座的一與所述轉軸形狀互補的連接孔。所述移載機構的驅動單元還包含有一設置于所述旋擺驅動組件的旋轉座的垂直驅動組件，所述垂直驅動組件包含有一線性制動器，所述線性制動器包含有一固設于所述旋轉座的固定件，以及一能相對所述固定件沿垂直軸向移動的驅動件，所述擺臂與所述驅動件相對固定。所述垂直驅動組件還包含有一固設于所述旋轉座且呈垂直姿態的滑軌，以及一能沿所述滑軌移動且與所述擺臂相對固定的滑塊。所述垂直驅動組件還包含有一結合件，所述結合件與所述滑塊及所述擺臂固接。所述垂直驅動組件還包含有一與所述驅動件及所述結合件固接的連接件。所述移載機構的驅動單元包含有一能驅動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述水平軸向移動的水平驅動組件，以及一能驅動所述擺臂繞所述垂直軸向擺動的旋擺驅動組件。所述移載機構的驅動單元還包含有一能驅動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述垂直軸向移動的垂直驅動組件。所述水平驅動組件包含有一基座、設置于所述基座且呈水平姿態的一滑軌及一螺桿、分別能沿所述滑軌及所述螺桿水平移動的一滑塊及一螺帽，以及一能驅轉所述螺桿的驅動器，而所述旋擺驅動組件與所述滑塊及螺帽連接。所述水平驅動組件還包含有一連接所述滑塊及所述螺帽的連結件，所述旋擺驅動組件設置于所述連結件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。所述螺帽具有一頂面及一自所述頂面凹陷的凹槽，所述水平驅動組件還包含有一設于所述凹槽內并遮蓋所述螺桿的遮蓋件。所述水平驅動組件還包含有一連結件，所述連結件固設于所述螺帽的頂面并連接所述滑塊及所述螺帽，所述旋擺驅動組件設置于所述連結件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。所述旋擺驅動組件包含有一固設于所述水平驅動組件的基座、一設置于所述基座的驅動器，以及一受所述驅動器一呈垂直姿態的轉軸驅轉的旋轉座。所述旋擺驅動組件的驅動器的轉軸具有一自其一外周面凸出的鍵齒，所述轉軸設于所述旋轉座的一與所述轉軸形狀互補的連接孔。所述垂直驅動組件包含有一線性制動器，所述線性制動器包含有一固設于所述旋擺驅動組件的固定件，以及一能相對所述固定件沿垂直軸向移動的驅動件，所述擺臂與所述驅動件相對固定。所述垂直驅動組件還包含有一固設于所述旋擺驅動組件且呈垂直姿態的滑軌，以及一可沿所述滑軌移動且與所述擺臂相對固定的滑塊。所述垂直驅動組件還包含有一結合件，所述結合件與所述滑塊及所述擺臂固接。所述垂直驅動組件還包含有一與所述驅動件及所述結合件固接的連接件。采用上述技術方案，本技術的移載機構的構造較為簡單，而且，由于承接口呈弧形排列，移載機構的移動模式主要是使擺臂擺動，必要時再加上短距離的直線移動，以將取放吸頭移動至各承接口，因此，該移載機構的動作速度快可使該分料裝置的工作效率高。附圖說明圖1是一電子元件檢測及分類設備的立體組合圖，其中設有本技術一較佳實施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料裝置；圖2是本技術該較佳實施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料裝置、一轉動裝置及多個電子元件的俯視圖；圖3是本技術該較佳實施例所提供的元件承接口呈弧形排列的分料裝置的一移載機構的立體組合圖；圖4是該移載機構的一底座、一立座，以及一水平驅動組件的部分零件的立體組合圖；圖5類同于圖4，顯示不同視角并增加一遮蓋組件；圖6類同于圖5，顯示完整的該水平驅動組件；圖7是該移載機構的一旋擺驅動組件、一垂直驅動組件、一擺臂及一取放吸頭的立體分解圖。具體實施方式為了詳細說明本技術元件承接口呈弧形排列的分料裝置的詳細本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于包含有：至少一分選盤，具有多個承接口，且所述多個承接口呈弧形排列；一移載機構，包含有一驅動單元、一設置于所述驅動單元的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭，所述擺臂能受所述驅動單元驅動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使所述取放吸頭移動至各所述承接口。

【技術特征摘要】
1.一種元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于包含有至少一分選盤，具有多個承接口，且所述多個承接口呈弧形排列；一移載機構，包含有一驅動單元、一設置于所述驅動單元的擺臂，以及一設置于所述擺臂的取放吸頭，所述擺臂能受所述驅動單元驅動而沿一水平軸向移動，以及繞一垂直軸向擺動，進而使所述取放吸頭移動至各所述承接口。2.如權利要求1所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述分選盤的承接口排列成至少一朝向一預定位置延伸的弧線，所述取放吸頭用于在所述預定位置拿取一元件，再通過擺動及水平移動兩種動作的結合而將所述元件移送至一所述承接口上方。3.如權利要求2所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述分料裝置包含有二所述分選盤，所述預定位置位于所述二分選盤之間。4.如權利要求1至3中任一項所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述分選盤的承接口排列成多條弧線；所述移載機構的驅動單元包含有一能驅動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述水平軸向移動的水平驅動組件，以及一能驅動所述擺臂繞所述垂直軸向擺動的旋擺驅動組件。5.如權利要求4所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述移載機構的驅動單元還包含有一能驅動所述擺臂及所述取放吸頭沿所述垂直軸向移動的垂直驅動組件。6.如權利要求4所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述水平驅動組件包含有一基座、設置于所述基座且呈水平姿態的一滑軌及一螺桿、分別能沿所述滑軌及所述螺桿水平移動的一滑塊及一螺帽，以及一能驅轉所述螺桿的驅動器，所述旋擺驅動組件與所述滑塊及螺帽連接。7.如權利要求6所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述水平驅動組件還包含有一連接所述滑塊及所述螺帽的連結件，所述旋擺驅動組件設置于所述連結件而間接地與所述滑塊及螺帽連接。8.如權利要求6所述的元件承接口呈弧形排列的分料裝置，其特征在于所述螺帽具有一頂面及一自所述頂面凹陷的凹槽，所述水平驅動組件還包含有一設于所述凹槽內并遮蓋所述螺桿的遮蓋件；所述水平驅動組件還包含有一連結件，所述連結件固設于所述螺帽的頂面并連接所述滑塊及所述螺帽，所述旋擺驅動組件設置于所述連結件而間接地與所述滑塊及螺帽連接；所述旋擺驅動組件包含有一固設于所述連結件的基座、一設置于所述基座的驅動器，以及一受所述驅動器一呈垂直姿態的轉軸驅轉的旋轉座；所述旋擺驅動組件的驅動器的轉軸具有一自其一外周面凸出的鍵齒，所述轉軸設于所述旋轉座的一與所述轉軸形狀互補的連接孔；所述移載機構的驅動單元還包含有一設置于所述旋擺驅動組件的旋轉座的垂直驅動組件，所述垂直驅動組件包含有一線性制動器，所述線性制動器包含有一固設于所述旋轉座的固定件，以及一能相對所述固定件沿垂直軸向移動的驅動件，所述擺臂與所述驅動件相對固定。9....

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙振伯，莊文彬，朱俊霖，鄒政育，
申請(專利權)人：旺矽科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：