全自動標準節(jié)翻轉工裝制造技術

本實用新型專利技術公開了一種全自動標準節(jié)翻轉工裝，包括底座、底座兩端連接左右支撐座，左右支撐座上端連接有左右軸承座，左右軸承座分別連接左右回轉盤，所述左回轉盤或右回轉盤與驅動電機連接，所述左、右回轉盤直接與標準節(jié)工裝支架連接，所述標準節(jié)工裝支架包括頂緊氣缸架體和片架，所述片架上設有主弦管氣缸頂銷、標準節(jié)齒條氣缸頂銷、電控夾具以及定位結構，頂緊氣缸架體內安裝有頂緊氣缸，該頂緊氣缸與主弦管氣缸頂銷、標準節(jié)齒條氣缸頂銷連接；本實用新型專利技術標準節(jié)翻轉工裝可進行整體式旋轉和焊接，提高了標準節(jié)的翻轉焊接速度，減少了誤差出現(xiàn)的幾率，提高了標準節(jié)成品的質量。?（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及ー種全自動標準節(jié)翻轉エ裝，尤其涉及一種用于施工升降機標準節(jié)組焊的全自動標準節(jié)翻轉エ裝。
技術介紹
隨著機械自動化的發(fā)展，現(xiàn)有的建筑用標準節(jié)制造采用的是ー站式全自動焊接系統(tǒng)。其中，標準節(jié)的組焊翻轉エ裝包括底座、左右支撐座、左右支撐座上設置的左右旋轉盤、左右旋轉盤之間設有兩組片架旋轉機構，兩組片架旋轉機構之間為標準節(jié)エ裝支架。使用上述組焊翻轉エ裝吋，機械手最先夾持標準節(jié)主弦管到標準節(jié)組件夾具上進行定位，然后點焊折彎件、斜腹桿等，形成兩組水平放置的片架，電機帶動左右旋轉盤旋轉，則兩組片架在兩組片架旋轉機構的帶動下翻轉形成兩組豎直的片架，再在兩組片架之間焊接折彎件、斜腹桿等，再整體翻轉焊接形成整體標準節(jié)。上述方案存在以下缺點首先，由于先要進行水平片架的正反面焊接，再豎直翻轉進行焊接，再整體翻轉進行補焊，翻轉次數(shù)多，耗費時間長；再次，兩組片架旋轉機構在旋轉時由于旋轉慣性和沖擊カ的原因，或者因為兩組片架旋轉機構翻轉不同步，會導致標準節(jié)焊件的坐標發(fā)生偏移；再次，片架旋轉機構旋轉的沖擊カ會損壞片架旋轉機構的定位擋塊，因此需要頻繁更快定位擋塊。
技術實現(xiàn)思路
本技術意在提供一種可進行整體翻轉、翻轉次數(shù)少、可保證焊件坐標不發(fā)生偏移的全自動標準節(jié)翻轉エ裝。本技術的目的可以通過以下措施來達到ー種全自動標準節(jié)翻轉エ裝，包括底座、底座兩端連接左右支撐座，左右支撐座上端連接有左右軸承座，左右軸承座分別連接左右回轉盤，所述左回轉盤或右回轉盤與驅動電機連接，所述左、右回轉盤直接與標準節(jié)エ裝支架連接，所述標準節(jié)エ裝支架包括頂緊氣缸架體和片架，所述片架上設有主弦管氣缸頂銷、標準節(jié)齒條氣缸頂銷、電控夾具以及定位結構，頂緊氣缸架體內安裝有頂緊氣缸，該頂緊氣缸與主弦管氣缸頂銷、標準節(jié)齒條氣缸頂銷連接。上述技術方案與現(xiàn)有技術的區(qū)別在于本技術取消了標準節(jié)夾具エ裝的片架旋轉機構，使得標準節(jié)エ裝支架整體與左右回轉盤直接連接，標準節(jié)エ裝支架由兩片式旋轉變成整體旋轉，保證了標準節(jié)各片翻轉的同步性，避免了片式旋轉中易出現(xiàn)翻轉不同步的問題；另外，整體式旋轉相比片式旋轉，省去了兩片水平片架翻轉成兩片豎直片架的步驟，減少了翻轉次數(shù)；再次，省去片架旋轉機構后，亦是省去了片架旋轉機構的定位擋塊，避免了頻繁更換定位擋塊的麻煩。進ー步地，為了對停止旋轉的標準節(jié)エ裝支架進行限位，防止其在焊接過程中發(fā)生位移，所述左、右回轉盤上連接有十字形的限位板，底座上設有由氣缸控制伸縮的限位銷，所述限位銷頂出底座后可卡緊在限位板的端頭上。本技術自動化標準節(jié)翻轉エ裝可進行整體式旋轉和焊接，減少了翻轉次數(shù)，提高了標準節(jié)的組焊速度，避免了翻轉慣性和沖擊カ引起的問題，提高了標準節(jié)成品的質量。以下結合附圖和具體實施方式對本技術作進ー步詳細的說明附圖說明圖1為本技術實施例的全自動標準節(jié)翻轉エ裝的結構示意圖。具體實施方式如圖1所示ー種全自動標準節(jié)翻轉エ裝，包括底座1，底座I兩端上連接左支撐座、右支撐座2，左支撐座、右支撐座2上端分別連接有左軸承座、右軸承座3，左軸承座、右軸承座3分別連接左回轉盤、右回轉盤4，左回轉盤或者右回轉盤4與標準節(jié)エ裝支架連接，所述左回轉盤或者右回轉盤4由減速電機驅動進行旋轉；左回轉盤和右回轉盤4上連接有十字形的限位板5，該限位板5的端頭為U形，底座I上帯有由氣缸控制伸縮的限位銷；上述限位銷由氣缸控制頂出底座I后，可卡緊在限位板5的U形端頭內，防止限位板5旋轉，進而限制左回轉盤、右回轉盤4旋轉。所述標準節(jié)エ裝支架包括左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6和片架，左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6分別與左回轉盤、右回轉盤4連接，片架連接于左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6之間；所述左頂緊氣缸托架、右頂緊氣缸托架6上安裝有頂緊氣缸；所述片架由豎板71、橫桿72以及受力板73構成，所述豎板71上設置與頂緊氣缸連接的氣缸頂銷8，所述氣缸頂銷8包括主弦管氣缸頂銷、標準節(jié)齒條氣缸頂銷，所述受カ板73上設置有電控夾具9和定位結構10，該定位結構10包括主弦管定位塊、斜腹桿定位塊，折彎件定位塊。使用時，搬運機械手先夾持主弦管放置到主弦管定位塊上，啟動主弦管氣缸頂銷夾緊該主弦管；再夾持標準節(jié)齒條到自動化標準節(jié)翻轉エ裝的受カ板73上，標準節(jié)齒條氣缸頂銷夾緊標準節(jié)齒條兩端，電控夾具9夾緊標準節(jié)齒條本體；再夾持折彎件到折彎件定位塊，電控夾具9夾緊折彎件本體，焊接機器人對折彎件進行點焊，使之與主弦管、標準節(jié)齒條連接；最后夾持斜腹桿到斜腹桿定位塊上，電控夾具9夾緊斜腹桿本體，焊接機器人對斜腹桿進行點焊，使之與主弦管、標準節(jié)齒條和標準節(jié)齒條連接，再對此點焊工作面進行滿焊，至此，完成施工升降機標準節(jié)的一面的組焊。完成上述步驟后，啟動自動化標準節(jié)的減速電機，左回轉盤、右回轉盤4旋轉，帶動標準節(jié)エ裝支架進行整體翻轉到標準節(jié)的下ー個工作面進行組焊；待標準節(jié)全部面組焊完成后，下料機構從受力板73內側的缺ロ伸入，翻轉エ裝上的氣缸頂銷8松開夾持，標準節(jié)成品轉移到下料機構上，下料機構移除完成標準節(jié)下料。以上所述僅為本技術較佳實施例的詳細說明，并非用來限制本技術，凡依本技術的創(chuàng)作精神所作的類似變化的實施例，皆應包含于本技術之中。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
全自動標準節(jié)翻轉工裝，包括底座、底座兩端連接左右支撐座，左右支撐座上端連接有左右軸承座，左右軸承座分別連接左右回轉盤，所述左回轉盤或右回轉盤與驅動電機連接，其特征是：所述左、右回轉盤直接與標準節(jié)工裝支架連接，所述標準節(jié)工裝支架包括頂緊氣缸架體和片架，所述片架上設有主弦管氣缸頂銷、標準節(jié)齒條氣缸頂銷、電控夾具以及定位結構，頂緊氣缸架體內安裝有頂緊氣缸，該頂緊氣缸與主弦管氣缸頂銷、標準節(jié)齒條氣缸頂銷連接。

【技術特征摘要】
1.全自動標準節(jié)翻轉工裝，包括底座、底座兩端連接左右支撐座，左右支撐座上端連接有左右軸承座，左右軸承座分別連接左右回轉盤，所述左回轉盤或右回轉盤與驅動電機連接，其特征是所述左、右回轉盤直接與標準節(jié)工裝支架連接，所述標準節(jié)工裝支架包括頂緊氣缸架體和片架，所述片架上設有主弦管氣缸頂銷、標準節(jié)齒...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：吳澤元，陳吉川，陳世教，劉傳祿，
申請(專利權)人：重慶盈豐升機械設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：