鐵路車輛車輪上下料機械手制造技術

鐵路車輛車輪上下料機械手，由自動控制系統和車輪上下料機械手機械主體及液壓系統組成，自動控制系統是由工業級PLC(1)、控制操作按鈕柜(2)組成。車輪上下料機械手機械主體是由機械手伸縮機構(3)、機械手旋轉支撐機構(4)、機械手抓取機構(5)、設備基座(6)、機械手升降結構(7)、機械手旋轉驅動機構(8)組成，液壓系統是由液壓站(9)組成。設備由PLC柔性控制，車輪上下料機械手位于車輪加工輸送線與數控立式車輪輪轂孔車床中間位置，機械手將車輪輸送線上的待加工車輪自動抓取到數控立式車輪輪轂孔車床上進行加工，加工完畢自動將車輪抓取到車輪輸送線下料線上，同時機械手旋轉到車輪輸送線待加工車輪上方，繼續給車床上料。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種鐵路車輛車輪上下料機械手，屬于一種微機控制的鐵路貨車車輪加工設備。
技術介紹
眾所周知，目前鐵路貨車車輪輪轂孔加工均采用天車吊裝工人輔助方式。在這種情況下，要想大幅度提高設備生產效率以及減少工人勞動強度將非常困難。同時采用天車吊裝給車輪輪轂孔加工車床上下料過程中需要工人輔助操作，嚴重威脅工人的生產安全。隨著社會的進步，自動化微機控制流水線式生產已經成為提高設備生產效率，減少工人勞動強度唯一方式，然而采用天車吊裝工人輔助方式是無法滿足自動化微機控制流水線生產方式。
技術實現思路
為了克服上述不足，本技術提供了一種通過工業級PLC控制，操作者按下信號按鈕，機械手將自動給車輪輪轂孔加工車床上下料，上下料過程全部自動完成，無需工人輔助操作，無需人工干預，該設備結構完全適應自動化微機控制流水線生產方式。本技術把車輪輪轂孔加工上下料過程細分為六個步驟待加工車輪抓取、機械手旋轉、車輪上料、加工后車輪抓取、機械手旋轉、加工后車輪下料，該上下料機械手通過細分工作步驟完全保證了自動上下料過程無人輔助操作。從而提高設備生產效率，減少工人勞動強度。為了實現上述目的，本技術采用以下技術方案整機包自動控制系統和車輪上下料機械手機械主體及液壓系統組成，自動控制系統是由工業級PLC(I)、控制操作按鈕柜(2)組成。車輪上下料機械手機械主體是由機械手伸縮機構(3)、機械手旋轉支撐機構(4)、機械手抓取機構(5)、設備基座(6)、機械手升降結構(7)、機械手旋轉驅動機構(8)組成，液壓系統是由液壓泵站(9)組成。一種鐵路車輛車輪上下料機械手，其特征在于該設備整機包括自動控制系統和上下料機械手機械主體及液壓系統；所述自動控制系統是由工業級PLC(I)、控制操作按鈕柜(2)組成；車輪上下料機械手機械主體是由機械手伸縮機構(3)、機械手旋轉支撐機構(4)、機械手抓取機構(5)、設備基座(6)、機械手升降結構(7)、機械手旋轉驅動機構(8)組成，液壓系統是由液壓泵站(9)組成。優選地，所述的自動控制系統包括工業級PLC(I)設置在控制操作按鈕柜(2)中；控制操作按鈕柜(2)按鈕與PLC(I)輸入端連接采集操作信號，PLC(I)輸出信號控制液壓泵站(8)的液壓電磁閥動作，驅動各種油缸動作。優選地，所述的機械手伸縮機構(3)，是將機械手手臂分為上下兩層，下層機械臂與機械手旋轉支撐機構(4)連接，上層機械手臂通過直線導軌與下層連接，上層機械手臂通過驅動油缸實現伸縮動作。優選地，所述的機械手旋轉支撐機構(4)固定在機械手升降結構(7)上，由機械手升降結構(7)支撐，通過旋轉軸與機械手旋轉驅動機構(8)連接，機械手旋轉驅動機構(8)的驅動電機動作帶動機械手旋轉支撐機構(4)轉動，實現機械手旋轉動作。優選地，所述的機械手抓取機構(5)是固定在機械手伸縮機構(3)的上成機械臂上，抓取機構上設置有車輪仿形抓勾，仿形抓勾固定在導向軸上，通過驅動電機旋轉絲杠由兩側向中間運動，抓取車輪。優選地，所述的機械手升降結構(7)是安裝在設備基座(6)的導向滑槽內，通過升降油缸帶動沿導向滑槽上下運動，實現機械臂升降動作。優選地，所述的機械手旋轉驅動機構⑶安裝在機械手升降結構(7)上，并與機械手旋轉支撐機構(4)通過旋轉軸連接，旋轉驅動機構上設置有驅動伺服電機，系統通過控制伺服電機轉動帶動機械臂旋轉。本技術是由自動控制系統和上下料機械手機械主體及液壓系統等組成。該設備設計合理、結構緊湊、工藝先進、操作簡便、運行穩定、自動化程度較高，是針對鐵路貨車車輪輪轂孔加工車床上下料的理想設備。其主要特點如下1.1本機具有自動識別車輪來料、自動判斷車輪位置、自動記錄車輪加工過程、故障識別等功能。1. 2設備由PLC(I)柔性控制，具有自動判斷車輪到位信號、自動掌握車輪加工過程，自動傳遞車輪到下一工序，并通過聲光警報燈給予工人提示。故障發生時，整機會自動停機以保障安全。1. 3設備機械臂采用伸縮式結構設計，可以適應各種輪轂孔加工車床，特別是帶有防護罩的車床，節省設備占地空間。1. 4驅動機構采用液壓泵站(9)，所有與液壓泵站(9)連接的驅動油缸均通過調流調壓閥進行調節，保證機械手所有動作平滑、穩定。1. 5控制操作按鈕柜(2)外觀采用噴塑處理，美觀大方。以下結合附圖和實施例對本技術作進一步說明。附圖說明圖1 :本技術結構的主視圖圖2 :本技術結構的俯視圖圖3 :本技術結構的左視圖圖中1、工業級PLC、2、控制操作按鈕柜、3、機械手伸縮機構、4、機械手旋轉支撐機構、5、機械手抓取機構、6、設備基座、7、機械手升降結構、8機械手旋轉驅動機構、9液壓泵站。具體實施方式1.請參閱附圖上下料機械手機械主體包括車輪上下料機械手機械主體是由機械手伸縮機構(3)、機械手旋轉支撐機構(4)、機械手抓取機構(5)、設備基座(6)、機械手升降結構(7)、機械手旋轉驅動機構(8)組成組成。請參閱附圖(以貨車車輪輪轂孔加工為例)，機械手旋轉支撐機構(4)將機械手旋轉至車輪輸送線上待加工車輪上方，機械手升降結構(7)下降，機械手抓取機構(5)抓取車輪，機械手升降結構(7)上升提起車輪，機械手旋轉支撐機構(4)將車輪移動到數控立式車輪輪轂孔車床方向，機械手伸縮機構(3)將車輪送至車床卡盤上方，機械手升降結構(7)下降，將車輪放置到車床卡盤上，機械手升降結構(7)上升并縮回旋轉至待抓取位，車床開始加工車輪，車輪加工完畢，機械手將車輪從車床卡盤抓取放置到車輪輸送線下料線上，同時機械手旋轉到車輪輸送線待加工車輪上方，繼續給車床上料。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種鐵路車輛車輪上下料機械手，其特征在于：該設備整機包括自動控制系統和上下料機械手機械主體及液壓系統；所述自動控制系統是由工業級PLC(1)、控制操作按鈕柜(2)組成；車輪上下料機械手機械主體是由機械手伸縮機構(3)、機械手旋轉支撐機構(4)、機械手抓取機構(5)、設備基座(6)、機械手升降結構(7)、機械手旋轉驅動機構(8)組成，液壓系統是由液壓泵站(9)組成。

【技術特征摘要】
1.一種鐵路車輛車輪上下料機械手，其特征在于該設備整機包括自動控制系統和上下料機械手機械主體及液壓系統；所述自動控制系統是由工業級PLC(I)、控制操作按鈕柜(2)組成；車輪上下料機械手機械主體是由機械手伸縮機構(3)、機械手旋轉支撐機構(4)、機械手抓取機構(5)、設備基座(6)、機械手升降結構(7)、機械手旋轉驅動機構(8)組成，液壓系統是由液壓泵站(9)組成。2.根據權利要求1所述的鐵路車輛車輪上下料機械手，其特征是所述的自動控制系統包括工業級PLC(I)設置在控制操作按鈕柜(2)中；控制操作按鈕柜(2)按鈕與PLC(I)輸入端連接采集操作信號，PLC(I)輸出信號控制液壓泵站(8)的液壓電磁閥動作，驅動各種油缸動作。3.根據權利要求1所述的鐵路車輛車輪上下料機械手，其特征是所述的機械手伸縮機構(3)，是將機械手手臂分為上下兩層，下層機械臂與機械手旋轉支撐機構(4)連接，上層機械手臂通過直線導軌與下層連接，上層機械手臂通過驅動油缸實現伸縮動作。4.根據權利要求1所述的鐵路車...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭傳水，郝剛，黃奕程，姚春剛，
申請(專利權)人：齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司，
類型：實用新型
國別省市：