六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床制造技術

本實用新型專利技術提供一種六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床，包括床身，床身的上端面上設有立柱和X向直線導軌；立柱的側面設有Y向直線導軌，Y向直線導軌上滑動配合連接有一滑板；滑板上設有與所述Y向直線導軌相垂直的Z向直線導軌，Z向直線導軌上滑動配合連接有工件箱，工件箱內設有一工件軸，工件固接在工件軸上；X向直線導軌上滑動配合連接有一床鞍，床鞍上設有一刀具箱，床鞍與刀具箱通過一轉臺軸承連接；刀具箱側壁設有一刀具軸，刀具固接在刀具軸上，刀具軸通過第三驅動機構旋轉。本實用新型專利技術結構簡單、緊湊，裝配方便，工藝性好，安全可靠，運動行程短，磨損少，占地體積小，且成本低、加工效率高、穩定性好、誤差小、齒輪的加工精度高。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種銑齒機加工機床，尤其是涉及一種六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床。
技術介紹
螺旋錐齒輪銑齒機加工機床是汽車、電動工具等錐齒輪工件加工的主要設備。現有技術中，機械型螺旋錐齒輪加工機床的結構和調整是齒輪機床中最復雜的。隨著技術的進步，出現了以數控技術形式來實現螺旋錐齒輪的加工，其運動模型為刀具箱沿X、Y軸的聯動來模擬刀具繞搖臺軸線的旋轉，將刀傾機構的功能改為B軸的聯動。但公知的促使B軸聯動的工件箱驅動裝置多采用摩擦輪裝置，此種裝置加工的工藝性不好，難以保證加工精度，而且工件箱的所有重量都壓在摩擦輪上，摩擦輪容易打滑，卸荷比較困難，很難保證齒輪的全展成運動。并且將道具主軸和工件主軸全部裝在一個立柱上，其結構不僅導致制造成本高，而且裝配的工藝性不好，難以保證加工精度。現有技術的機床工件箱回轉機構的剛性很難保證，影響齒輪的加工精度。
技術實現思路
本技術要解決的問題是提供一種結構簡單、易于實現、成本低的六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床。為解決上述技術問題，本技術采用的技術方案是一種六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床，包括床身，所述床身的上端面上設有立柱和X向直線導軌；所述立柱固接在床身的上端面上，所述立柱的側面設有Y向直線導軌，所述Y向直線導軌上滑動配合連接有一滑板；所述滑板上設有與所述Y向直線導軌相垂直的Z向直線導軌，所述Z向直線導軌上滑動配合連接有工件箱，所述工件箱內設有一工件軸，所述工件軸中心軸線為A軸，工件固接在工件軸上，工件軸通過第一驅動機構繞A軸旋轉；所述X向直線導軌上滑動配合連接有一床鞍，所述床鞍上設有一刀具箱，所述床鞍與刀具箱通過一轉臺軸承連接；所述刀具箱豎直方向的中心軸線為B軸，刀具箱通過第二驅動機構可繞B軸旋轉，所述轉臺軸承中心軸線與B軸重合；所述刀具箱側壁設有一刀具軸，所述刀具軸的中心軸線為C軸，所述C軸垂直于所述B軸，刀具固接在刀具軸上，刀具軸通過第三驅動機構繞C軸旋轉。進一步，所述第一驅動機構包括第一力矩電機，第一力矩電機轉子與所述工件軸固接，第一力矩電機定子與所述工件箱固接。進一步，所述第二驅動機構包括第二力矩電機，第二力矩電機轉子與所述刀具箱固接，第二力矩電機定子與所述床鞍固接。進一步，所述第二力矩電機轉子通過轉子連接板固接在刀具箱上，第二力矩電機定子通過定子連接板固接在床鞍上。進一步，所述第二驅動機構還可以包括蝸輪傳動機構或齒輪傳動機構；所述蝸輪傳動機構或齒輪傳動機構位于刀具箱與床鞍的連接處；所述蝸輪傳動機構或齒輪傳動機構均有電機驅動。進一步，所述齒輪傳動機構中，與所述刀具箱相連接的齒輪為扇形齒輪。進一步，所述第三驅動機構包括第三力矩電機，第三力矩電機轉子與所述刀具軸固接，第三力矩電機定子與所述刀具箱固接。進一步，所述第三力矩電機轉子通過轉子連接件固接在刀具軸上，第三力矩電機定子通過定子連接件固接在刀具箱上。進一步，所述床鞍與刀具箱間還設有一阻尼機構，所述阻尼機構的中心軸線與B軸重合。進一步，還設有一排屑器，所述排屑器位于床身上，且位于刀具與工件連接處的下 方位置處。本技術具有的優點和積極效果是采用上述技術方案，去掉了摩擦輪等難加工的零部件，結構緊湊，裝配方便，工藝性好；工件和刀具拆卸方便，具有結構簡單，精度高、安全可靠等優點；本機床還具有運動行程短，磨損少，加工穩定性好的優點；加工同等規格的齒輪所需要的行程短，且B軸旋轉的角度小，可縮減導軌的長度，機床的占地體積小，且成本低、加工效率高、加工時間短、穩定性好、誤差小、齒輪的加工精度高；進給實現方式為工件箱沿Z向直線導軌平移來實現，具有重量輕，慣性小的優點。附圖說明圖1是本技術的結構示意圖；圖2是床鞍與刀具箱間的連接示意圖；圖3是刀具箱與第三力矩電機間的連接示意圖。圖中1.床身2.工件箱3.滑板4.立柱5. Y向直線導軌 6. Z向直線導軌7.工件軸8.刀具箱9.刀具軸10.床鞍11. X向直線導軌 12.伺服電機13.轉臺軸承14.第二力矩電機轉子15.轉子連接板16.第二力矩電機定子17.定子連接板18.阻尼機構19.第三力矩電機轉子20.轉子連接件21.第三力矩電機定子22.定子連接件具體實施方式以下結合附圖列舉一個具體實施例對本技術做進一步的闡述。如圖1所示，本實施例是一種六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床，包括床身1，床身I的上端面上設有立柱4和X向直線導軌11。立柱4固接在床身I的上端面上，立柱4的側面設有Y向直線導軌5，Y向直線導軌5上滑動配合連接有一滑板3 ;滑板3上設有與Y向直線導軌5相垂直的Z向直線導軌6，Z向直線導軌6上滑動配合連接有工件箱2，工件箱2內設有一工件軸7，工件軸7中心軸線為A軸，工件固接在工件軸7上，工件軸7通過第一驅動機構繞A軸旋轉。第一驅動機構包括第一力矩電機，第一力矩電機轉子與工件軸7固接，第一力矩電機定子與工件箱2固接。當第一力矩電機通電工作時，第一力矩電機轉子帶動工件軸7旋轉，實現工件繞A軸的旋轉運動。X向直線導軌11上滑動配合連接有一床鞍10，床鞍10上設有一刀具箱8，床鞍10與刀具箱8通過一轉臺軸承13連接，轉臺軸承13中心軸線與B軸重合；刀具箱8豎直方向的中心軸線為B軸，刀具箱8通過第二驅動機構可繞B軸旋轉；刀具箱8側壁設有一刀具軸9，刀具軸9的中心軸線為C軸，C軸垂直于B軸，刀具固接在刀具軸9上，刀具軸9通過第三驅動機構繞C軸旋轉。第二驅動機構可通過第二力矩電機、蝸輪傳動機構或齒輪傳動機構實現，本實施例采用第二力矩電機來實現，如圖2所示，第二力矩電機轉子14通過轉子連接板15固接在刀具箱8上，第二力矩電機定子16通過定子連接板17固接在床鞍10上；當第二力矩電機通電工作時，第二力矩電機轉子14帶動刀具箱8繞B軸旋轉。如圖3所示，第三驅動機構包括第三力矩電機，第三力矩電機轉子19通過轉子連接件20固接在刀具軸9上，第三力矩電機定子21通過定子連接件22固接在刀具箱8上；當第三力矩電機通電工作時，第三力矩電機轉子19帶動刀具軸9繞C軸旋轉。床鞍10與刀具箱8間還設有一阻尼機構18，阻尼機構18的中心軸線與B軸重合；刀具箱在第三力矩電機的帶動下旋轉時，阻尼機構18產生一定的阻力使刀具箱8在旋轉時更加穩定，使刀具軸9在加工齒輪時穩定性更高。本實施例還設有一排屑器，排屑器位于床身上，且位于刀具與工件連接處的下方；工件加工所產生的碎屑將自動排走，不需人工清潔，操作簡單易行，節省了人力。本技術的工作過程將刀具安裝刀具箱8的刀具軸9上，將工件安裝在工件箱2的工件軸7上，通過調節伺服電機12來精確控制床鞍10上刀具箱8的前后位置，同理，通過調節立柱4上的伺服電機來精確控制滑板3上工件箱2的上下位置，通過調節滑板3上的伺服電機來精確控制工件箱2的左右位置，通過調節第二力矩電機來精確調節刀具箱繞B軸的旋轉角度，此時，工件與刀具間的相對位置調整完畢，通過第一力矩電機驅動工件軸7旋轉，進一步帶動工件繞刀具旋轉，開始對工件進行銑齒加工；當需要轉動刀具方向時，只需通過第三力矩電機來驅動刀具軸9旋轉即可。綜上所述，本技術具有以下優點本技術去掉了摩擦輪等難加工的零部件，結構緊湊，裝配方便，具有很好的工藝性；工件和刀具拆卸方便，具有結構簡單，精度高、安全可靠等優點；傳本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床，包括床身，其特征在于：所述床身的上端面上設有立柱和X向直線導軌；?所述立柱固接在床身的上端面上，所述立柱的側面設有Y向直線導軌，所述Y向直線導軌上滑動配合連接有一滑板；所述滑板上設有與所述Y向直線導軌相垂直的Z向直線導軌，所述Z向直線導軌上滑動配合連接有工件箱，所述工件箱內設有一工件軸，所述工件軸中心軸線為A軸，工件固接在工件軸上，工件軸通過第一驅動機構繞A軸旋轉；?所述X向直線導軌上滑動配合連接有一床鞍，所述床鞍上設有一刀具箱，所述床鞍與刀具箱通過一轉臺軸承連接；所述刀具箱豎直方向的中心軸線為B軸，刀具箱通過第二驅動機構可繞B軸旋轉，所述轉臺軸承中心軸線與Ｂ軸重合；所述刀具箱側壁設有一刀具軸，所述刀具軸的中心軸線為C軸，所述C軸垂直于所述B軸，刀具固接在刀具軸上，刀具軸通過第三驅動機構繞C軸旋轉。

【技術特征摘要】
1.一種六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床，包括床身，其特征在于所述床身的上端面上設有立柱和X向直線導軌； 所述立柱固接在床身的上端面上，所述立柱的側面設有Y向直線導軌，所述Y向直線導軌上滑動配合連接有一滑板；所述滑板上設有與所述Y向直線導軌相垂直的Z向直線導軌，所述Z向直線導軌上滑動配合連接有工件箱，所述工件箱內設有一工件軸，所述工件軸中心軸線為A軸，工件固接在工件軸上，工件軸通過第一驅動機構繞A軸旋轉； 所述X向直線導軌上滑動配合連接有一床鞍，所述床鞍上設有一刀具箱，所述床鞍與刀具箱通過一轉臺軸承連接；所述刀具箱豎直方向的中心軸線為B軸，刀具箱通過第二驅動機構可繞B軸旋轉,所述轉臺軸承中心軸線與B軸重合；所述刀具箱側壁設有一刀具軸，所述刀具軸的中心軸線為C軸，所述C軸垂直于所述B軸，刀具固接在刀具軸上，刀具軸通過第三驅動機構繞C軸旋轉。2.根據權利要求1所述的六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床，其特征在于所述第一驅動機構包括第一力矩電機，第一力矩電機轉子與所述工件軸固接，第一力矩電機定子與所述工件箱固接。3.根據權利要求1所述的六軸螺旋錐齒輪銑齒機加工機床，其特征在于所述第二驅動機構包括第二力矩電機，第二力矩電機轉子與所述刀具箱固接，第二力矩電機定子與所述床鞍固接。4.根據...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王春友，霍津海，魏淑英，
申請(專利權)人：天津精誠機床股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：