【技術實現步驟摘要】
一種機器人分揀系統
本技術涉及工業機器人，更具體地說，涉及一種機器人分揀系統。
技術介紹
使用機器人對傳送帶上的物品進行分揀已經得到了越來越廣泛的應用。傳送帶上 傳送的物品可以是餅干、煙草、藥品、圖書等等。一般情況下，可以通過傳送帶的運行時間或 者位置傳感器的方式來獲得被分揀物品沿傳送帶運行方向的位置，并可以通過照相機或其 他類型的傳感器獲得物品沿垂直于運行方向的位置。前述沿傳送帶運行方向的位置信號通 過傳送帶各自的傳送帶跟蹤板傳輸到機器人控制器，照相機的檢測信號通過PLC或計算機 進行預處理，然后傳送到機器人控制器。這樣的設計導致所需的設備較多，系統設置與調試 復雜，并且機器人控制器需要處理的信號較為龐雜，尤其是在一個機器人同時負責分揀多 個傳送帶上的物品的情況下。
技術實現思路
針對上述技術問題，本技術提出了一種改進的機器人分揀系統，包括安裝有 揀拾器的機器人、傳送物品的至少兩個傳送帶、用于控制所述機器人的控制器和與所述控 制器相連的傳送帶跟蹤板，其中，所述至少兩個傳送帶的位置信號都被傳送到所述傳送帶 跟蹤板。在一種實施方式中，所述分揀系統還包括檢測識別所述至少兩個傳送帶上的目標 物體并獲取所述目標物體的位置的位置傳感器，所述目標物體為待被揀拾物品或物品放置 標記，所述位置傳感器的信號也被傳送到所述傳送帶跟蹤板。在一種實施方式中，所述目標物體的位置包括其沿與相應傳送帶運行方向垂直的 方向上的位置。在一種實施方式中，所述位置傳感器是照相機。在一種實施方式中，通過所述傳送帶的位置信號和檢測到所述目標物體的時間 信息來確定所述機器人拾取或放置所述目標物體的位...
【技術保護點】
一種機器人分揀系統，包括安裝有揀拾器的機器人、傳送物品的至少兩個傳送帶、用于控制所述機器人的控制器和與所述控制器相連的傳送帶跟蹤板，其中，所述至少兩個傳送帶的位置信號都被傳送到所述傳送帶跟蹤板。
【技術特征摘要】
1.一種機器人分揀系統，包括安裝有揀拾器的機器人、傳送物品的至少兩個傳送帶、用于控制所述機器人的控制器和與所述控制器相連的傳送帶跟蹤板，其中，所述至少兩個傳送帶的位置信號都被傳送到所述傳送帶跟蹤板。2.如權利要求1所述的機器人分揀系統，還包括檢測識別所述至少兩個傳送帶上的目標物體并獲取所述目標物體的位置的位置傳感器，所述目標物體為待被揀拾物品或物品放置標記，所述位置傳感器的信號也被傳送到所述傳送帶跟蹤板。3.如權利要求2所述的機器人分揀系統，其中所述目標...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馬博軍，張斐泓，張毅成，張暉，
申請(專利權)人：ABB技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
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