自動搬貨小車制造技術

本發明專利技術屬于小車技術領域，特別涉及一種自動搬貨小車。本發明專利技術提供一種易操作、成本低、易推廣的自動搬貨小車。該自動搬貨小車共有八部分組成：遙控、紅外傳感器、接近開關、舵機、控制器、電機驅動芯片、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協議與控制器相連接，紅外傳感器與控制器的IO接口相連接，控制器通過IO接口與電機驅動芯片相連，電機驅動芯片的另一端與電機相連，控制器通過IO接口與顯示模塊和舵機相連。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術屬于小車
，特別涉及一種自動搬貨小車。
技術介紹
隨著電子技術、計算機技術和制造技術的飛速發展，數碼相機、DVD、洗衣機、汽車等消費類產品越來越呈現光機電一體化、智能化、小型化等趨勢。各種智能化小車在市場玩具中也占一個很大的比例。根據美國玩具協會的調查統計，近年來全球玩具銷量增幅與全球平局⑶P增幅大致相當。而全球玩具市場的內在結構比重卻發生了重大變化傳統玩具的市場在逐步縮水，高科技產品的銷量則在蒸蒸日上。美國玩具市場的高科技電子玩具的年銷售額2004年較2003年增長52%，而傳統玩具的年銷售額僅增長3%.。英國玩具零售商協會選出的2001圣誕最受歡迎的十大玩具中，有七款玩具配有電子元件。從這些數字可以看出，高科技含量的電子互動式玩具已經成為玩具行業發展的主流。因此，遙控加智能的技術研究，應用都是非常有意義而且有很高的市場價值的。
技術實現思路
針對現有技術的不足，本專利技術提供一種易操作、成本低、易推廣的自動搬貨小車。本專利技術的技術方案是這樣實現的該自動搬貨小車共有八部分組成遙控、紅外傳感器、接近開關、舵機、控制器、電機驅動芯片、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協議與控制器相連接，紅外傳感器與控制器的IO接口相連接，控制器通過IO接口與電機驅動芯片相連，電機驅動芯片的另一端與電機相連，控制器通過IO接口與顯示模塊和舵機相連。小車工作時，控制器將紅外信號調制后發送出去，在碰到障礙物之后會將紅外信號反彈回來，此時控制器根據此信號做出判斷并產生相應的PWM波給舵機，使其是左轉或右轉，并通過IO接口發送信號給電機驅動芯片驅動電機以合適的速度前進，在接近目的地時，接近開關會將開關信號傳遞給控制器，控制器此時通過IO 口發送信號給電機驅動芯片驅動電機使其停止運動，同時也可以通過遙控對小車進行控制。本專利技術的優點該自動搬貨小車易操作、成本低、易推廣。附圖說明圖1為本專利技術的結構框圖。具體實施例方式本專利技術的系統結構結合工作過程詳加說明。自動搬貨小車的構成見圖1，紅外傳感器選用型號為LH1878，接近開關選用金屬傳感器，控制器選用STM-32系列的單片機，舵機選用信號為RB-65CS，電源采用12V蓄電池供電。本專利技術的技術方案是這樣實現的該自動搬貨小車共有七部分組成紅外傳感器(LH1878)、接近開關(金屬傳感器)、舵機(RB-65CS)、控制器(STM-32)、電機驅動芯片(L298N)、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協議與控制器相連接，紅外傳感器與控制器的IO接口相連接，控制器通過IO接口與電機驅動芯片相連，電機驅動芯片的另一端與電機相連，控制器通過IO接口與顯示模塊和舵機相連。小車工作時，控制器將紅外信號調制后發送出去，在碰到障礙物之后會將紅外信號反彈回來，此時控制器根據此信號做出判斷并產生相應的PWM波給舵機，使其是左轉或右轉，并通過IO接口發送信號給電機驅動芯片驅動電機以合適的速度前進，在接近目的地時，接近開關會將開關信號傳遞給控制器，控制器此時通過IO 口發送信號給電機驅動芯片驅動電機使其停止運動，同時也可以通過遙控對小車進行控制。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
自動搬貨小車，其特征是：該自動搬貨小車共有八部分組成：遙控、紅外傳感器、接近開關、舵機、控制器、電機驅動芯片、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協議與控制器相連接，紅外傳感器與控制器的IO接口相連接，控制器通過IO接口與電機驅動芯片相連，電機驅動芯片的另一端與電機相連，控制器通過IO接口與顯示模塊和舵機相連。

【技術特征摘要】
1.自動搬貨小車，其特征是該自動搬貨小車共有八部分組成遙控、紅外傳感器、接近開關、舵機、控制器、電機驅動芯片、電機和顯示模塊組成，其中遙控通過無線協議與控制...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王春艷，
申請(專利權)人：大連創達技術交易市場有限公司，
類型：發明
國別省市：