一種立體車庫存取小車推正機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種立體車庫存取小車推正機構，包括推正框架、推正驅動機構、導向支承機構和一對梳齒式支承組件，一對所述梳齒式支承組件可由所述推正驅動機構與所述導向支承機構配合，沿所述推正框架的寬度方向同步反向移動伸出存取小車的底架或同步相向移動縮回所述底架，推正驅動機構包括推正驅動電機和推正軸座，推正軸座上設置有一對沿推正框架的寬度方向延伸且反向設置的齒條，齒條的一端與推正軸座連接，齒條的另一端與梳齒式支承組件的外邊緣齊平。本實用新型專利技術通過改變齒條的長度，降低了對車輛停放對中準確度的要求，使得推正機構所容許的車輛停放偏差更大。

Pushing mechanism for stereo garage access car

The utility model discloses a stereo garage car push mechanism, including the frame, it is to push the driving mechanism, guide support mechanism and a pair of comb type bearing assembly, a pair of the comb type bearing assembly by the push is the driving mechanism and the guide bearing mechanism is matched, along the push the width direction is the frame synchronous reverse mobile car chassis out access or synchronous move in the opposite direction to retract the underframe, push is the driving mechanism comprises a driving motor and a positive push push push is shaft seat, is provided with a shaft seat on the frame is pushed along the width direction extending and reversely arranged at one end of the rack, the rack it is connected with the push shaft seat, the outer edge and the other end of the comb type bearing assembly rack flush. By changing the length of the rack, the utility model reduces the requirement for the accuracy of the vehicle parking centering, which makes the vehicle parking deviation of the pushing mechanism larger.

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種立體車庫存取小車，具體涉及一種立體車庫存取小車推正機構。
技術介紹
隨著我國城市化進程的推進與社會經濟的發展，汽車的數量呈飛速增長趨勢。普通的地上、地下停車場已無法滿足人們對汽車停放的需求，停車難的問題也越來越受到人們的關注。目前在日本、歐洲以及國內不少企業已開始轉向立體車庫的研發。立體車庫在設計時盡量考慮在單位面積內容納更多的車輛，因此單個泊車位均設計得較窄；在存取車時，要求駕駛員將汽車駛上旋轉平臺上的存取平臺，并反復調整車輛的位置，將車輛移動到正中規定的位置后才能下車走出車庫，否則存取平臺無法將車輛準確聽到泊車位，或者會對車輛造成刮擦；該停車、定位的操作時間跟駕駛員的熟練程度有關；而在該過程中整個車庫的升降平臺、旋轉平臺均處于停止狀態，未能充分利用，影響了車庫的實際存取車速度。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題在于提供一種立體車庫存取小車推正機構，能夠在存車時將停車位置上的汽車進行自動推正和對中。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種立體車庫存取小車推正機構，包括推正框架、推正驅動機構、導向支承機構和一對梳齒式支承組件，一對所述梳齒式支承組件可由所述推正驅動機構與所述導向支承機構配合，沿所述推正框架的寬度方向同步反向移動伸出存取小車的底架或同步相向移動縮回所述底架。進一步地，所述推正驅動機構包括推正驅動電機和推正軸座。進一步地，所述推正軸座的數量為一個，所述推正軸座設置在所述推正框架的幾何中心。進一步地，所述推正軸座的數量為多個，多個所述推正軸座沿所述推正框架的縱向中心線對稱分布。進一步地，所述推正軸座上設置有一對沿所述推正框架的寬度方向延伸且反向設置的齒條，所述齒條的一端與所述推正軸座連接，所述齒條的另一端與所述梳齒式支承組件的外邊緣齊平。進一步地，所述梳齒式支承組件包括與所述推正框架外側連接的若干水平梳齒，所述水平梳齒相互平行設置且沿所述推正框架的寬度方向延伸，所述水平梳齒的上表面低于所述推正框架的上表面。進一步地，所述導向支承機構包括兩對用于導向和支承所述梳齒式支承組件的導軌，所述導軌沿所述推正框架的寬度方向平行設置，所述兩對導軌在高度方向上錯開。實施本技術具有以下有益效果：本技術的推正軸座上設置有一對沿所述推正框架的寬度方向延伸且反向設置的齒條，所述齒條的一端與所述推正軸座連接，所述齒條的另一端與所述梳齒式支承組件的外邊緣齊平，通過改變齒條的長度，降低了對車輛停放對中準確度的要求，使得推正機構所容許的車輛停放偏差更大。附圖說明為了更清楚地說明本技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它附圖。圖1是實施例一提供的一種立體車庫存取小車推正機構的結構示意圖；圖2是實施例二提供的一種立體車庫存取小車推正機構的結構示意圖。其中，1-推正框架，2-梳齒式支承組件，3-底架，4-推正驅動電機，5-推正軸座，6-齒條，7-導軌。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。實施例一參見圖1，本技術提供了一種立體車庫存取小車推正機構，包括推正框架1、推正驅動機構、導向支承機構和一對梳齒式支承組件2，一對所述梳齒式支承組件2可由所述推正驅動機構與所述導向支承機構配合，沿所述推正框架1的寬度方向同步反向移動伸出存取小車的底架3或同步相向移動縮回所述底架3。進一步地，所述推正驅動機構包括推正驅動電機4和推正軸座5。進一步地，所述推正軸座5的數量為一個，所述推正軸座5設置在所述推正框架1的幾何中心。進一步地，所述推正軸座5上設置有一對沿所述推正框架1的寬度方向延伸且反向設置的齒條6，所述齒條6的一端與所述推正軸座5連接，所述齒條6的另一端與所述梳齒式支承組件2的外邊緣齊平。進一步地，所述梳齒式支承組件2包括與所述推正框架1外側連接的若干水平梳齒，所述水平梳齒相互平行設置且沿所述推正框架1的寬度方向延伸，所述水平梳齒的上表面低于所述推正框架1的上表面。進一步地，所述導向支承機構包括兩對用于導向和支承所述梳齒式支承組件2的導軌7，所述導軌7沿所述推正框架1的寬度方向平行設置，所述兩對導軌7在高度方向上錯開。實施本技術具有以下有益效果：本技術的推正軸座上設置有一對沿所述推正框架的寬度方向延伸且反向設置的齒條，所述齒條的一端與所述推正軸座連接，所述齒條的另一端與所述梳齒式支承組件的外邊緣齊平，通過改變齒條的長度，降低了對車輛停放對中準確度的要求，使得推正機構所容許的車輛停放偏差更大。實施例二參見圖2，本技術提供了一種立體車庫存取小車推正機構，包括推正框架1、推正驅動機構、導向支承機構和一對梳齒式支承組件2，一對所述梳齒式支承組件2可由所述推正驅動機構與所述導向支承機構配合，沿所述推正框架1的寬度方向同步反向移動伸出存取小車的底架3或同步相向移動縮回所述底架3。進一步地，所述推正驅動機構包括推正驅動電機4和推正軸座5。進一步地，所述推正軸座5的數量為兩個，多個所述推正軸座5沿所述推正框架1的縱向中心線對稱分布。進一步地，所述推正軸座5上設置有一對沿所述推正框架1的寬度方向延伸且反向設置的齒條6，所述齒條6的一端與所述推正軸座5連接，所述齒條6的另一端與所述梳齒式支承組件2的外邊緣齊平。進一步地，所述梳齒式支承組件2包括與所述推正框架1外側連接的若干水平梳齒，所述水平梳齒相互平行設置且沿所述推正框架1的寬度方向延伸，所述水平梳齒的上表面低于所述推正框架1的上表面。進一步地，所述導向支承機構包括兩對用于導向和支承所述梳齒式支承組件2的導軌7，所述導軌7沿所述推正框架1的寬度方向平行設置，所述兩對導軌7在高度方向上錯開。實施本技術具有以下有益效果：本技術的推正軸座上設置有一對沿所述推正框架的寬度方向延伸且反向設置的齒條，所述齒條的一端與所述推正軸座連接，所述齒條的另一端與所述梳齒式支承組件的外邊緣齊平，通過改變齒條的長度，降低了對車輛停放對中準確度的要求，使得推正機構所容許的車輛停放偏差更大。以上所述是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種立體車庫存取小車推正機構，其特征在于，包括推正框架(1)、推正驅動機構、導向支承機構和一對梳齒式支承組件(2)，一對所述梳齒式支承組件(2)可由所述推正驅動機構與所述導向支承機構配合，沿所述推正框架(1)的寬度方向同步反向移動伸出存取小車的底架(3)或同步相向移動縮回所述底架(3)。

【技術特征摘要】
1.一種立體車庫存取小車推正機構，其特征在于，包括推正框架(1)、推正驅動機構、導向支承機構和一對梳齒式支承組件(2)，一對所述梳齒式支承組件(2)可由所述推正驅動機構與所述導向支承機構配合，沿所述推正框架(1)的寬度方向同步反向移動伸出存取小車的底架(3)或同步相向移動縮回所述底架(3)。2.根據權利要求1所述的一種立體車庫存取小車推正機構，其特征在于，所述推正驅動機構包括推正驅動電機(4)和推正軸座(5)。3.根據權利要求2所述的一種立體車庫存取小車推正機構，其特征在于，所述推正軸座(5)的數量為一個，所述推正軸座(5)設置在所述推正框架(1)的幾何中心。4.根據權利要求2所述的一種立體車庫存取小車推正機構，其特征在于，所述推正軸座(5)的數量為多個，多個所述推正軸座(5)沿所述推正框架(1)的縱向中心線對稱分布。5.根據權...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉旭，張偉，陳建忠，
申請(專利權)人：南通卓茂科技開發有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32