本發明專利技術涉及一種新型焊接控制系統以及其控制方法,其特征在于:包括由信號采集單元、信號控制單元以及焊接控制顯示單元;信號采集單元采用大電流及高精度的電流傳感器進行焊接設備數據檢測;焊接控制顯示單元采用單片機控制,顯示焊接設備已焊接的焊點、焊縫的數量、報警虛焊點以及最后一點焊接時的電流;信號控制單元通過導線把新型焊接控制系統輸出的信號傳遞到焊接設備的控制器讓焊接設備停止工作和報警。本發明專利技術通過進行大量試驗驗證與分析,從多種方案中篩選出最優的一種方案,既能嚴格控制焊縫和焊點的質量與數量,又經濟實惠、方便用戶安裝使用,靈活性又好。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及ー種新型焊接控制系統以及其控制方法。
技術介紹
在汽車制造業、造船業、航空航天業中,焊接是必不可缺的エ藝,尤其是在焊裝生產線上,有大量的焊縫和焊點,對這些焊縫和焊點的質量和數量的控制往往要耗費大量的人力和エ時。另外在大量使用點焊時,不進行焊接時浪費大量動能循環水。
技術實現思路
本專利技術設計了ー種新型焊接控制系統以及其控制方法,其有效地解決了在沒有完 全實現機器人自動化焊接時,需要大量的人工焊接,由于人工操作的隨機性,漏點、漏焊、虛焊現象的發生。為了解決上述存在的技術問題,本專利技術采用了以下方案 ー種新型焊接控制系統,其特征在干包括由信號采集單元、信號控制單元以及焊接控制顯示單元;信號采集單元采用大電流及高精度的電流傳感器進行焊接設備數據檢測;焊接控制顯示単元采用單片機控制,顯示焊接設備已焊接的焊點、焊縫的數量、報警虛焊點以及最后一點焊接時的電流;信號控制單元通過導線把新型焊接控制系統輸出的信號傳遞到焊接設備的控制器讓焊接設備停止工作和報警。ー種新型焊接控制系統中點焊機節水方法,焊鉗上設有循環降溫水道,循環降溫水道上設有電磁閥控制供應循環水,包括以下步驟信號采集單元采集輸入信號來自于焊鉗啟動開關,當按下焊鉗啟動開關后,信號控制單元開啟電磁閥使得循環降溫水道中的循環水開始流動;當焊鉗使用完畢或暫停時,焊鉗電極頭冷卻下來至A°C時,溫度傳感器將溫度信號發送至焊接控制顯示單元進行比較,信號控制單元根據比較結果關閉向電磁閥輸出關閉信號停止供應循環水,這樣便可達到節約水資源的目。進一歩,多個焊鉗串聯連接在同一循環降溫水道上。進ー步,所述電磁閥為先導式電磁閥。ー種可適用于區域化控制的新型焊接控制系統,其特征在干把ー個區域內所有點焊機、CO2焊機以及螺柱焊機用ー個新型焊接控制系統進行連接,所有的點焊機、CO2焊機以及螺柱焊機的控制器信號采集端和信號控制端并聯在權利要求1所述新型焊接控制系統兩端,所述焊接控制顯示単元中的單片機為大型PLC系統,便于集中管理。一種所述新型焊接控制系統對漏焊處理方法,包括以下步驟步驟1、信號采集單元通過電流傳感器采集焊接焊點數量信號;步驟2、夾具開關信號接通吋,確認焊接完成;步驟3、如果焊接控制顯示單元顯示存在漏點,電磁閥無信號并且夾具也不動作,在確認漏點后重新開始步驟I和步驟2,直至判斷出不存在漏點;步驟4、焊接控制顯示單元中的計數控制系統記錄清零,并向電磁閥發生信號使得夾具打開。一種所述新型焊接控制系統對虛焊或弱焊處理方法,包括以下步驟步驟1、信號采集單元通過電流互感器檢測焊接時所需要的焊接電流和焊接時間;步驟2、焊接完成后,顯示該點電流及時間;步驟3、如果焊接控制顯示單元顯示存在虛焊或弱焊情形,信號控制單元輸出信號使得焊接設備不在工作,在確認虛焊或弱焊焊點后,重新開始步驟I和步驟2,直至判斷出不存在虛焊或弱焊;步驟4、焊接控制顯示單元中的計數控制系統記錄清零。該新型焊接控制系統以及其控制方法具有以下有益效果 (I)本專利技術通過進行大量試驗驗證與分析,從多種方案中篩選出最優的一種方案,既能嚴格控制焊縫和焊點的質量與數量,又經濟實惠、方便用戶安裝使用,靈活性又好。(2)本專利技術通過對焊機的簡單改造,還能實現點焊機節水功能,就是在不使用焊接或間歇時間長時可停止向焊機供應循環水,從而達到節約汽車的生產制造成本。(3)本專利技術采用電流互感器檢測焊接時所需要的焊接電流和焊接時間,通過單片機來控制焊縫和焊點質量,進行計數統計,并與設定的數量進行對比,多了或少了都進行報警提示。還能控制點焊時循環水的流量和判斷時間,以達到節約動能的目的。(4)本專利技術通過使用大型PLC可實現區域化控制,以便于管理和控制焊接的質量和數量。(5)本專利技術在設計中還融入了現代計算機控制系統理念,確保設備運行能高效、有序、可靠,并能適應工藝要求,安全運行。(6)本專利技術中設備采用可編程邏輯控制單元或單片機為控制中心,配備大電流、高精度電流傳感器檢測設計、該系統在設計中還融入了現代計算機控制系統理念,確保設備運行能高效、有序、可靠,并能適應工藝要求,安全運行。附圖說明圖1 :本專利技術新型焊接控制系統適用于單臺焊機示意 圖2 :本專利技術新型焊接控制系統中單把焊鉗節水原理 圖3 :本專利技術新型焊接控制系統中雙把焊鉗節水原理 圖4 :本專利技術新型焊接控制系統適用于區域化控制結構 圖5 :本專利技術新型焊接控制系統漏焊處理流程 圖6 :本專利技術新型焊接控制系統虛焊或弱焊處理流程 圖7 :本專利技術新型焊接控制系統節水功能流程圖。具體實施例方式下面結合圖1至圖7,對本專利技術做進一步說明 如圖1所示,一種新型焊接控制系統,括由信號采集單元、信號控制單元以及焊接控制顯示單元;信號采集單元采用大電流及高精度的電流傳感器進行焊接設備數據檢測;焊接控制顯示單元采用單片機控制,顯示焊接設備已焊接的焊點、焊縫的數量、報警虛焊點以及最后一點焊接時的電流;信號控制單元通過導線把新型焊接控制系統輸出的信號傳遞到焊接設備的控制器讓焊接設備停止工作和報警。如圖2所示,一種新型焊接控制系統中點焊機節水裝置,焊鉗上設有循環降溫水道,循環降溫水道上設有電磁閥控制供應循環水。如圖3所示,多個焊鉗串聯連接在同一循環降溫水道上。電磁閥為先導式電磁閥。因而,該循環降溫水道可以適用于兩臺焊鉗。節水功能實現,需要按照上圖2和圖3改造一下電磁閥,采用DC24V電源控制,先導式電磁閥,對壓差的相應能力為O. 02MPa ;另外還需要控制上圖2和圖3改造一下焊機進出水管路。如圖4所示,一種可適用于區域化控制的新型焊接控制系統,把一個區域內所有點焊機、CO2焊機以及螺柱焊機用一個新型焊接控制系統進行連接,所有的點焊機、CO2焊機以及螺柱焊機的控制器信號采集端和信號控制端并聯在權利要求1所述新型焊接控制系統兩端,所述焊接控制顯示單元中的單片機為大型PLC系統,便于集中管理。如圖5所示,一種所述新型焊接控制系統對漏焊處理方法,包括以下步驟步驟1、信號采集單元通過電流傳感器采集焊接焊點數量信號;步驟2、夾具開關信號接通時,確認焊接完成;步驟3、如果焊接控制顯示單元顯示存在漏點,電磁閥無信號并且夾具也不動作,在確認漏點后重新開始步驟I和步驟2,直至判斷出不存在漏點;步驟4、焊接控制顯示單元中的計數控制系統記錄清零,并向電磁閥發生信號使得夾具打開。如圖6所示,一種所述新型焊接控制系統對虛焊或弱焊處理方法,包括以下步驟步驟1、信號采集單元通過電流互感器檢測焊接時所需要的焊接電流和焊接時間;步驟2、焊接完成后,顯示該點電流及時間;步驟3、如果焊接控制顯示單元顯示存在虛焊或弱焊情形,信號控制單元輸出信號使得焊接設備不在工作,在確認虛焊或弱焊焊點后,重新開始步驟I和步驟2,直至判斷出不存在虛焊或弱焊;步驟4、焊接控制顯示單元中的計數控制系統記錄清零。如圖7所示,信號采集單元采集輸入信號來自于焊鉗啟動開關,當按下焊鉗啟動開關后,信號控制單元開啟電磁閥使得循環降溫水道中的循環水開始流動;當焊鉗使用完畢或暫停時,焊鉗電極頭冷卻下來至A°C時,溫度傳感器將溫度信號發送至焊接控制顯示單元進行比較,信號控制單元根據比較結果關閉向電磁閥輸出關閉信號停止供應循環水,這樣便可達到節約水資源的目。( I)對于單臺新型本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種新型焊接控制系統,其特征在于:包括由信號采集單元、信號控制單元以及焊接控制顯示單元;信號采集單元采用大電流及高精度的電流傳感器進行焊接設備數據檢測;焊接控制顯示單元采用單片機控制,顯示焊接設備已焊接的焊點、焊縫的數量、報警虛焊點以及最后一點焊接時的電流;信號控制單元通過導線把新型焊接控制系統輸出的信號傳遞到焊接設備的控制器讓焊接設備停止工作和報警。
【技術特征摘要】
1.一種新型焊接控制系統,其特征在于包括由信號采集單元、信號控制單元以及焊接控制顯示單元;信號采集單元采用大電流及高精度的電流傳感器進行焊接設備數據檢測;焊接控制顯示單元采用單片機控制,顯示焊接設備已焊接的焊點、焊縫的數量、報警虛焊點以及最后一點焊接時的電流;信號控制單元通過導線把新型焊接控制系統輸出的信號傳遞到焊接設備的控制器讓焊接設備停止工作和報警。2.—種權利要求1所述新型焊接控制系統中點焊機節水方法,焊鉗上設有循環降溫水道,循環降溫水道上設有電磁閥控制供應循環水,包括以下步驟信號采集單元采集輸入信號來自于焊鉗啟動開關,當按下焊鉗啟動開關后,信號控制單元開啟電磁閥使得循環降溫水道中的循環水開始流動;當焊鉗使用完畢或暫停時,焊鉗電極頭冷卻下來至A°C時,溫度傳感器將溫度信號發送至焊接控制顯示單元進行比較,信號控制單元根據比較結果關閉向電磁閥輸出關閉信號停止供應循環水,這樣便可達到節約水資源的目。3.根據權利要求2所述點焊機節水方法,其特征在于多個焊鉗串聯連接在同一循環降溫水道上。4.根據權利要求2或3所述點焊機節水方法,其特征在于所述電磁閥為先導式電磁閥。5.一種可適用于區域化控制的新型焊接控制系統,其特征在于把一個...
【專利技術屬性】
技術研發人員:蔡交華,江玉保,張紅方,方敏,唐志偉,成華,
申請(專利權)人:奇瑞汽車股份有限公司,
類型:發明
國別省市:
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