一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機制造技術

本實用新型專利技術公開一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，旨在提供一種可自動尋找充電座充電的掃地機，其包括一機體和一充電座，所述充電座包括設于所述充電座上的充電電極和用于發射引導信號的信號發射管，所述機體包括與所述充電電極相匹配的充電接觸片、接收引導信號的接收頭和與所述接收頭連接且根據所述引導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接的集成控制電路板。本實用新型專利技術可用于掃地機的自動充電。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種掃地機，更具體地說，是一種在充電座的引導信號下可自動回歸充電的掃地機。
技術介紹
為了將人們從繁重的家務活中解脫出來，設計者們設計出各式各樣的自動化掃地機。但是不可避免的，所有掃地機都無法實現在掃地機電量不足的情況下自動尋找充電座充電這一功能，使得現在的自動化掃地機不完全自動化。
技術實現思路
由于現有技術的上述問題，本技術提出一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其可以有效的解決現有技術的上述問題。本技術通過以下技術方案解決上述問題—種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其包括一機體和一充電座，所述充電座包括設于所述充電座上的充電電極和用于發射引導信號的信號發射管，所述機體包括與所述充電電極相匹配的充電接觸片、接收引導信號的接收頭和與所述接收頭連接且根據所述弓I導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接的集成控制電路板。所述充電座的前表面和上表面分別設有一信號窗口，所述信號發射管設置在充電座的前表面的信號窗口內，且所述信號發射管包括發射A引導信號的A信號發射管、發射B引導信號的B信號發射管和發射C引導信號的C信號發射管。所述充電座的上表面的信號窗口內還設置有發射防碰撞信號的全周向信號發射管。所述機體上表面設置有一顯示操作面板，其由顯示面板和控制鍵組成，所述顯示操作面板由所述機體內的集成控制電路板控制。所述機體的上表面的前端的接收頭可接受一遙控器的遙控信號。所述機體上還設置有位于底部前端的萬向輪、設于機體兩側的行走輪、設于行走輪前的左邊刷和右邊刷、設于機體底部的吸風口和設于吸風口內的滾刷，所述充電接觸片設于所述萬向輪的兩側。所述左邊刷和右邊刷設置為三葉形。所述充電座的底座上設有兩個對稱的充電槽，所述充電電極設置于其內。本技術通過充電座發射引導信號引導電量不足的掃地機回歸充電座充電，能夠實現掃地機的自動化充電。附圖說明圖1為本技術的掃地機的機體的結構示意圖一；圖2為本技術的掃地機的機體的結構示意圖二 ；圖3為本技術的掃地機的機體內的結構示意圖三；圖4為本技術的充電座的結構示意圖；圖5為本技術的充電座發出的信號示意圖；圖6為本技術的充電座引導掃地機機體回歸的路線示意圖一；圖7為本技術的充電座引導掃地機機體回歸的路線示意圖二。具體實施方式下面結合具體實施方式，詳細描述本技術。結合圖1和圖4所示，為本技術的掃地機機體和充電座的結構示意圖。本技術的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其包括一機體I和一充電座2,機體I包括設于其內的集成控制電路板3、設于機體I內的電源4、設于機體I底部前端的萬向輪5、設于機體I兩側的左行走輪61和右行走輪62、設于萬向輪5兩側的充電接觸片7、設于左行走輪61和右行走輪62前的左邊刷81和右邊刷82、設于機體I底部的吸風口 9和設于吸風口 9內的滾刷10，塵盒22和吸氣口 9相連通；左行走輪61、右行走輪62、左邊刷81、右邊刷82、吸風口 9及滾刷10分別由一電機11帶動，且各電機10由集成控制電路板3控制。充電座2包括設于其前表面和上表面的信號窗口 12、設于該充電座2伸出的底座13上的充電電極14和設于充電座2內的電路控制板(圖中未畫出),設于前表面的信號窗口12內的A信號發射管151、B信號發射管152、C信號發射管153和設于上表面信號窗口 12內的全周向信號發射管154分別由電路控制板控制。A信號發射管151、B信號發射管152和C信號發射管153統稱為信號發射管，都用于發射引導信號。其中，A信號發射管151、B信號發射管152和C信號發射管153分別用于發射A引導信號、B引導信號和C引導信號。全周向信號發射管154主要用于發射防碰撞信號。充電接觸片與所述充電電極相匹配。機體I上還設置有接收引導信號的接收頭17。集成控制電路板與所述引導信號接收器連接，主要用于根據所述弓I導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接。引導信號接收器還同時接收全周向信號發射管發射的防碰撞信號，并由集成控制電路控制相應的動作。機體I上表面設置有一顯不操作面板16,其由顯不面板161和控制鍵162組成,顯示操作面板16由機體I內的集成控制電路板3控制?？刂奇I可設置清掃時間或者預約等。機體I的上表面的前端設置的接收頭17可接收一遙控器(圖中未畫出)發出指示信號，該接收頭17由機體I內的集成控制電路板3控制。左邊刷81和右邊刷82設置為三葉形。刷毛選擇耐磨的材料。機體I內的集成控制電路板3包括一用于計時的回歸計時器、一檢測掃地機機體I內剩余電量的電量檢測電路和一檢測機體I與充電座2是否對接正確的對接檢測電路。機體I內的前端和兩側分別設置有用于檢測路況的下視傳感器18，防止機體I在行進過程中丟落而損壞。機體I的底部設置有一開關23，控制掃地機的運行。充電座2的底座13上設有兩個對稱的充電槽19，充電電極14設置于其內。充電電極14為彈性接觸片。機體I的最前端沿邊緣設置一弧形的碰撞板20,可以在碰撞時產生碰撞信號，并將碰撞信號反饋給機體I內的集成控制電路板3進行判斷。機體I內的兩側分別設置有一碰撞傳感器21,這兩個碰撞傳感器21將左右碰撞信號傳輸給集成控制電路板3進行判斷。圖5為本技術的充電座發出的信號示意圖，該充電座2的A信號發射管151、B信號發射管152和C信號發射管153在電路控制板的控制下發射時，分別從左到右依次發散的形成弧形的一 A信號引導區1511, — B信號引導區1521和一 C信號引導區1531。其中，A信號引導區1511和C信號引導區1531形狀大小相同，且B信號引導區1521小于兩側的A信號引導區1511和C信號引導區1531。該三個信號引導區彼此之間存在一個間隙。實施例中，選擇使得該些信號引導區長度為1. 5米。同時，全周向信號發射管154向四周發散出一圓形區域的防碰撞區1541區域直徑為O. 35米。下面結合圖6和圖7來解釋掃地機回歸路徑，將充電座2靠墻體擺放模式一掃地機從充電座2左側回歸時首先找到防碰撞區1541的運行軌跡掃地機原地旋轉180°，然后直線行駛O. 6米，再走半徑為I米的弧線性找引導信號，找到A信號引導區1511、B信號引導區1521的交界線，然后沿著測各交界線進行波浪形行走對接。如圖6箭頭所示。模式二掃地機從充電座2右側回歸時首先找到防碰撞區1541的運行軌跡掃地機原地旋轉180 °，然后直線行駛O. 6米，再走半徑為I米的弧線性找引導信號，碰到墻后旋轉180°，繼續走半徑為I米的弧線性找引導信號，找到C信號引導區1531，然后繼續找B信號引導區1521、A信號引導區1511交界線，然后沿著測各交界線進行波浪形行走對接。模式三掃地機從充電座2回歸時首先找A信號引導區1511的運行軌跡掃地機繼續行走找下一個引導信號，找到下一個信號后大弧線轉歪，找A信號引導區1511、B信號引導區1521的交界線，然后沿著A信號引導區1511、B信號引導區1521的交界線進行對接。如圖7箭頭所示。模式四掃地機從充電座2回歸時首先找C信號引導區的運行軌跡掃地機繼續行走找下一個引導信號，找到下一個信號后大弧線轉歪，找A信號引導區1511、B信號引導區1521的交界線，然后沿著A信號引導區1511本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其包括一機體和一充電座，其特征在于：?所述充電座包括設于所述充電座上的充電電極和用于發射引導信號的信號發射管，所述機體包括與所述充電電極相匹配的充電接觸片、接收引導信號的的接收頭和與所述接收頭連接且根據所述引導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接的集成控制電路板。

【技術特征摘要】
1.一種可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其包括一機體和一充電座，其特征在于所述充電座包括設于所述充電座上的充電電極和用于發射引導信號的信號發射管， 所述機體包括與所述充電電極相匹配的充電接觸片、接收引導信號的的接收頭和與所述接收頭連接且根據所述引導信號控制所述充電接觸片與所述充電電極相接的集成控制電路板。2.根據權利要求1所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述充電座的前表面和上表面分別設有一信號窗口，所述信號發射管設置在充電座的前表面的信號窗口內，且所述信號發射管包括發射A引導信號的A信號發射管、發射B引導信號的B 信號發射管和發射C引導信號的C信號發射管。3.根據權利要求2所述的可在引導信號下自動回歸充電的掃地機，其特征在于所述充電座的上表面的信號窗口內還設置有發射防碰撞信號的全周向信號發射管。4.根據權利要求1所述的可在引...

【專利技術屬性】
技術研發人員：王詩鴻，
申請(專利權)人：上海锍鏵機電設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：