【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種掃地機，更具體地說，是一種可防止從高處跌落的掃地機。
技術介紹
為了將人們從繁重的家務活中解脫出來，設計者們設計出各式各樣的自動化掃地機?，F在的家居裝潢，往往會將同一室內通過設置地面某一界線內的高低不同來分隔出不同功能空間。而這對于自動化掃地機來說就存在了一定的難度。而現有的掃地機在行進到界線的邊緣處時而無法辨識，會繼續前進，導致跌落或撞翻。如何能讓掃地機辨識出地面的高低從而采取合適的下一步動作，這是我們急需解決的問題。
技術實現思路
由于現有技術的上述問題，本技術提出一種防跌落的掃地機，其可以有效的解決現有技術的上述問題。本技術通過以下技術方案解決上述問題一種防跌落的掃地機，包括一機體；設于所述機體內的集成控制電路；設于所述機體上的行走輪、左邊刷和右邊刷；設于所述機體上的吸風口 ；設于吸風口內的滾刷；與所述吸風口相連通的塵盒；所述機體內的前方和左右兩側分別設有一用于檢測掃地機前方地面狀況且在檢測到前方地面為臺階時發出一防跌指令的下視傳感器，所述集成控制電路包括一與所述下視傳感器相連且根據所述下視傳感器的檢測發出防跌指令控制所述行走輪動作的中央處理器。每一所述下視傳感器包括一發射檢測信號的信號發射管和一設于所述信號發射管旁且接收所述檢測信號的信號接收管。本技術通過在機體內設置了下視傳感器和中央處理器，使得本技術的掃地機可以檢測出掃地機前方和左右兩側地面是否是臺階，可自動避開有落差的地面，防止掃地機跌落而導致損壞。附圖說明圖1是為本技術的內部結構示意圖。具體實施方式下面結合具體實施方式，詳細描述本技術。結合圖1所示，為本技術的內部結構示意圖。其包...
【技術保護點】
一種防跌落的掃地機，包括：一機體；設于所述機體內的集成控制電路；設于所述機體上的行走輪、左邊刷和右邊刷；設于所述機體上的吸風口；設于吸風口內的滾刷；與所述吸風口相連通的塵盒；其特征在于：所述機體內的前方及左右兩側分別設有一用于檢測掃地機前方和左右兩側地面狀況且在檢測到前方或左右兩側地面為臺階時發出一防跌指令的下視傳感器，所述集成控制電路包括一與所述下視傳感器相連且根據所述下視傳感器的檢測發出防跌指令控制所述行走輪動作的中央處理器。
【技術特征摘要】
1.一種防跌落的掃地機，包括一機體；設于所述機體內的集成控制電路；設于所述機體上的行走輪、左邊刷和右邊刷；設于所述機體上的吸風口 ；設于吸風口內的滾刷；與所述吸風口相連通的塵盒；其特征在于所述機體內的前方及左右兩側分別設有一用于檢測掃地機前方和左右兩側地面狀況且在檢測到前方或左右兩側地面為臺階時...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王詩鴻，
申請(專利權)人：上海锍鏵機電設備有限公司，
類型：實用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。