牽引傳動機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

關(guān)于小輥（23）、（63）的個數(shù)N1、N2、冕狀輥（22）的內(nèi)徑與太陽輥（21）的外徑之比ρ1、冕狀輥（62）的內(nèi)徑與太陽輥（61）的外徑之比ρ2，N1=3及（ρ1+1）×（ρ2+1）≥24+16×20.5成立，若N2=3，則ρ1≥0.102×（ρ1+1）×（ρ2+1）+1.196及ρ1≤min[0.204×（ρ1+1）×（ρ2+1）+3.123，7+4×30.5]成立，若N2=4，則ρ1≥（2-20.5）×（ρ1+1）×（ρ2+1）/4-1及ρ1≤min[0.185×（ρ1+1）×（ρ2+1）+1.320，7+4×30.5]成立。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及使用了行星輥機(jī)構(gòu)的牽弓I傳動機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
使用了行星輥機(jī)構(gòu)的牽引傳動機(jī)構(gòu)的關(guān)聯(lián)技術(shù)在下述專利文獻(xiàn)1、2中公開。在專利文獻(xiàn)1、2的牽引傳動機(jī)構(gòu)中，第一行星輥機(jī)構(gòu)的冕狀輥及第二行星輥機(jī)構(gòu)的冕狀輥被固定，第一行星輥機(jī)構(gòu)的行星輥架與第二行星輥機(jī)構(gòu)的太陽輥被連結(jié)，由此將第一行星輥機(jī)構(gòu)與第二行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接。專利文獻(xiàn)1、2的牽引傳動機(jī)構(gòu)作為減速機(jī)構(gòu)起作用，向第一行星輥機(jī)構(gòu)的太陽輥輸入的動力由第一行星輥機(jī)構(gòu)減速而從第一行星輥機(jī)構(gòu)的行星·輥架向第二行星輥機(jī)構(gòu)的太陽輥傳遞，然后，由第二行星輥機(jī)構(gòu)減速而從第二行星輥機(jī)構(gòu)的行星輥架輸出。而且，在下述非專利文獻(xiàn)I中，公開了一種沿著冕狀輥的周向排列的小輥(行星輥)的個數(shù)為4個的行星輥機(jī)構(gòu)。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開昭61-74952號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開平7-54946號公報(bào)專利文獻(xiàn)3 日本特開平5-332413號公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :日本特公平7-21303號公報(bào)非專利文獻(xiàn)非專利文獻(xiàn)1:河野晶彥，“印刷機(jī)用遊星口一 9式卜9夕'> 3 > F' 9 4 減速二二 7 卜 ο P t ”，Koyo Engineering Journal No. 165, 2004 年，ρ· 60-6
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
在行星輥機(jī)構(gòu)中進(jìn)行轉(zhuǎn)矩傳遞時，為了避免太陽輥與小輥(行星輥)的接觸部、及小輥與冕狀輥的接觸部產(chǎn)生過大滑動(總滑動)，而需要使轉(zhuǎn)矩傳遞所需的按壓力(法線方向的力)作用于所述接觸部。在使按壓力作用于各接觸部時，冕狀輥通過接受來自小輥的反力而向徑向外側(cè)進(jìn)行彈性變形。冕狀輥的向徑向外側(cè)的變形量對應(yīng)于周向位置而不同，在與小輥接觸的接觸部的周向位置最大，越從與小輥接觸的接觸部分離而越減小。當(dāng)小輥相對于冕狀輥相對地公轉(zhuǎn)時，小輥與冕狀輥的接觸部的周向位置周期性地變化，因此冕狀輥的向徑向外側(cè)的變形量最大的周向位置周期性地變化，由此在冕狀輥上反復(fù)產(chǎn)生向徑向的變形。該冕狀棍的反復(fù)變形成為振動 噪音的原因，冕狀棍的向徑向的變形量越大，冕狀棍的反復(fù)變形引起的振動·噪音水平變大。另外，在行星輥機(jī)構(gòu)中，需要設(shè)計(jì)冕狀輥的內(nèi)徑與太陽輥的外徑的比以避免沿著周向排列的小輥彼此相互干涉，因此通過行星輥機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)的變速比(減速比)也被限制在比小輥的個數(shù)所對應(yīng)的上限值小的范圍。例如，在沿著周向排列的小輥的個數(shù)為4個的非專利文獻(xiàn)I中，為了避免4個小輥彼此相互干涉，而冕狀輥的內(nèi)徑與太陽輥的外徑的比被限制在比上限值(3+2X2°_5) N 5. 83小的范圍內(nèi)，因此將冕狀輥固定時的從太陽輥到行星輥架的減速比被限制在比上限值(4+2X2°_5) N 6. 83小的范圍內(nèi)，無法實(shí)現(xiàn)該上限值(4+2X20·5)以上的減速比。為了進(jìn)一步增大減速比，即使在如專利文獻(xiàn)1、2那樣將第一行星輥機(jī)構(gòu)與第二行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接2級的情況下，從第一行星輥機(jī)構(gòu)的太陽輥到第二行星輥機(jī)構(gòu)的行星輥架的減速比也被限制在比上限值(4+2X2°_5)2= (24+16X2°·5) N 46. 6小的范圍，無法實(shí)現(xiàn)該上限值(24+16X2°_5)以上的減速比。為了進(jìn)一步增大減速比，當(dāng)將行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接3級以上時，會導(dǎo)致牽引傳動機(jī)構(gòu)的體積的大型化。為了不導(dǎo)致牽引傳動機(jī)構(gòu)的體積的大型化而進(jìn)一步增大減速比，考慮減少沿著周向排列的小輥的個數(shù)而增大每一級的行星輥機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)的減速比。但是，當(dāng)減少沿著周向排列的小輥的個數(shù)時，太陽輥與小輥的接觸部的個數(shù)、及小輥與冕狀輥的接觸部的個數(shù)也減少，由此，傳遞轉(zhuǎn)矩容量也下降，因此為了補(bǔ)償該傳遞轉(zhuǎn)矩容量的下降量，需要使作用于各接觸部的按壓力增加。然而，當(dāng)使作用于各接觸部的按壓力增加時，冕狀輥的向徑向的變形量也增大，因此冕狀輥的反復(fù)變形引起的振動 噪音水平也增大。而且，當(dāng)沿著周向排 列的小輥的個數(shù)為2個以下時，由小輥按壓的太陽輥的位置不穩(wěn)定，難以使按壓力穩(wěn)定地作用于各接觸部。本專利技術(shù)目的在于提供一種減少冕狀輥的向徑向的反復(fù)變形引起的振動·噪音，并且不會導(dǎo)致體積的大型化而能夠增大變速比的牽引傳動機(jī)構(gòu)。本專利技術(shù)的牽引傳動機(jī)構(gòu)將第一行星輥機(jī)構(gòu)和第二行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接而成，該第一行星輥機(jī)構(gòu)中，由第一行星輥架支承為旋轉(zhuǎn)自如的多個第一行星輥以與第一太陽輥和第一冕狀輥接觸的方式夾持在第一太陽輥和第一冕狀輥之間，該第二行星輥機(jī)構(gòu)中，由第二行星輥架支承為旋轉(zhuǎn)自如的多個第二行星輥以與第二太陽輥和第二冕狀輥接觸的方式夾持在第二太陽輥和第二冕狀輥之間，所述牽引傳動機(jī)構(gòu)中，關(guān)于第一行星輥的個數(shù)N1、第二行星輥的個數(shù)N2、第一冕狀輥的內(nèi)徑與第一太陽輥的外徑之比P1、第二冕狀輥的內(nèi)徑與第二太陽輥的外徑之比P2,&=3，N2=3、4、5 或 6，及(P Al) X ( P 2+1)彡 24+16X 2。·5 成立。而且，本專利技術(shù)的牽引傳動機(jī)構(gòu)中，若N2=3，則在設(shè)(0.204X (p^l)X ( p2+l)+3. 123)和(7+4X3°_5)中的較小的值為 min時，P1^O. 102X ( P !+I) X ( P 2+1)+1. 196,及 P !彡 min成立。另外，本專利技術(shù)的牽引傳動機(jī)構(gòu)中，若N2=4，則在設(shè)(O. 185X (Pjl)X ( p2+l)+1. 320)和(7+4X3。.5)中的較小的值為 min時，P ! ^(2-20-5) X ( P !+I) X ( P 2+1)/4-1,及 P 丨彡 min[O. 185X (Pjl)X(P 2+1)+1. 320, 7+4X 3°·5]成立。另夕卜，本專利技術(shù)的牽引傳動機(jī)構(gòu)中，若N2=5，則在設(shè)(O. 234X ( P片1) X(P 2+1)-0. 480)和(7+4 X 30.5)中的較小的值為 min時，P1 ^ O. 206X (P^l)X (p2+l)-l,及 p i 彡 min [O. 234 X ( P !+I) X(P 2+1)-0. 480，7+4X 3°.5]成立。另夕卜，本專利技術(shù)的牽引傳動機(jī)構(gòu)中，若N2=6，則在設(shè)(O. 278X ( P片1) X(P 2+1)-0. 603)和(7+4 X 30.5)中的較小的值為 min時，P1 彡 O. 25 X ( P !+I) X ( P 2+1) -1，及 P1 ( min成立。在本專利技術(shù)的一方式中，優(yōu)選的是，第二太陽輥與第一行星輥架連結(jié)，第一冕狀輥及第二冕狀輥的旋轉(zhuǎn)被限制。專利技術(shù)效果根據(jù)本專利技術(shù)，能夠減少第一及第二冕狀輥的向徑向的反復(fù)變形引起的振動 噪音，并且不導(dǎo)致牽引傳動機(jī)構(gòu)的體積的大型化而能夠?qū)崿F(xiàn)牽引傳動機(jī)構(gòu)整體的變速比的增大。附圖說明圖1是表示本專利技術(shù)的實(shí)施方式的牽引傳動機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示本專利技術(shù)的實(shí)施方式的牽引傳動機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖3是表示本專利技術(shù)的實(shí)施方式的牽引傳動機(jī)構(gòu)的簡要結(jié)構(gòu)的圖。圖4是說明冕狀輥的變形的圖。圖5是說明行星輥機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法的一例的流程圖。圖6是表示行星輥機(jī)構(gòu)的減速比與冕狀輥的質(zhì)量的關(guān)系的圖。圖7是表示小輥的個數(shù)與行星輥機(jī)構(gòu)的過盈量的關(guān)系的圖。圖8是表示計(jì)算由冕狀輥整體的振動功率產(chǎn)生的噪音水平的結(jié)果的圖。圖9是表示計(jì)算由冕狀輥整體的振動功率產(chǎn)生的噪音水平的結(jié)果的圖。圖10是表示計(jì)算由冕狀輥整體的振動功率產(chǎn)生的噪音水平的結(jié)果的圖。圖11是表示本專利技術(shù)的實(shí)施方式的牽引傳本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】2010.07.26 JP 2010-1671501.一種牽引傳動機(jī)構(gòu)，將第一行星輥機(jī)構(gòu)和第二行星輥機(jī)構(gòu)串聯(lián)連接而成，該第一行星輥機(jī)構(gòu)中，由第一行星輥架支承為旋轉(zhuǎn)自如的多個第一行星輥以與第一太陽輥和第一冕狀輥接觸的方式夾持在第一太陽輥和第一冕狀輥之間，該第二行星輥機(jī)構(gòu)中，由第二行星輥架支承為旋轉(zhuǎn)自如的多個第二行星輥以與第二太陽輥和第二冕狀輥接觸的方式夾持在第二太陽輥和第二冕狀輥之間，所述牽引傳動機(jī)構(gòu)中， 關(guān)于第一行星輥的個數(shù)N1、第二行星輥的個數(shù)N2、第一冕狀輥的內(nèi)徑與第一太陽輥的外徑之比P1、第二冕狀輥的內(nèi)徑與第二太陽輥的外徑之比P2,Ν1=3，Ν2=3、4、5 或 6，及(PJl) X ( P2+l)彡 24+16X2°.5 成立， 若隊(duì)=3，則在設(shè)(O. 204X ( P !+I) X ( P 2+1)+3. 123)和(7+4X 3°·5)中的較小的值為min時，P1^O. 102X ( P !+I) ...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：水野祥宏，早川喜三郎，西澤博幸，山口裕之，須浪清一，
申請(專利權(quán))人：株式會社豐田中央研究所，
類型：
國別省市：