無槽定子電樞內(nèi)表面繞組貼線技術(shù)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了無槽定子電樞內(nèi)表面繞組貼線技術(shù)，該技術(shù)包括：線圈繞制、線圈定型、鐵芯基準(zhǔn)點(diǎn)確認(rèn)、鐵芯打磨拋光、鐵芯烘培、絕緣層粘貼、線圈排布粘貼、線圈粘貼后整形和整體烘培。該方案通過線圈連繞的方法減少了焊點(diǎn)，盡量避免了短路和斷路的出現(xiàn)，有利于提升本技術(shù)生產(chǎn)的工件的使用壽命和安全性能；通過繞線模繞制的線圈，其整體尺寸控制較好，一致性較強(qiáng)，不易散線、垮塌；經(jīng)多次涂抹固型膠處理后的線圈和鐵芯，其具有良好的穩(wěn)固性，經(jīng)打磨拋光的鐵芯內(nèi)壁，其能有效避免毛刺劃傷漆包線，有效保證了工件的加工效率；采用具有良好絕緣性能的無堿玻璃纖維隔絕線圈與鐵芯，進(jìn)一步提升了工件的安全性和實(shí)用性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)屬于電機(jī)制造
，具體涉及無槽定子電樞內(nèi)表面繞組貼線技術(shù)。
技術(shù)介紹
無刷電機(jī)中定子電樞一般由鐵芯、線圈繞組等組成，根據(jù)鐵芯的結(jié)構(gòu)可以分為有槽、無槽兩種，無刷電機(jī)采用無槽定子電樞可降低齒槽定位力矩和提高低速運(yùn)行平穩(wěn)性。無槽結(jié)構(gòu)的電機(jī)種類多樣，空心杯電機(jī)就是其中一種，另外還有其它種類的伺服電動(dòng)機(jī)也是采用的無槽結(jié)構(gòu)，無槽定子電樞需要進(jìn)行內(nèi)表面繞組貼線加工，這種結(jié)構(gòu)需要將繞組直接貼在鐵芯的內(nèi)壁，但鐵芯內(nèi)部空間小，加工難度大。其主要有以下難點(diǎn)I)常規(guī)無槽電樞線圈的繞線模是繞制單個(gè)獨(dú)立的線圈，所以繞線模一般配備一組壓板及模芯即可。對與槽數(shù)多，尺寸要求緊張的無槽電樞，如果獨(dú)立繞制單個(gè)線圈，不但會(huì)增加浮線，焊點(diǎn)也會(huì)增加，易造成線圈之間短路，甚至斷路。2)常規(guī)的無槽電樞線圈是繞制成單個(gè)線圈，線圈在繞制過程中輔以膠接劑固定可以避免線圈的散線或形狀不規(guī)則，對于連繞線圈由于線圈連接在一起，線圈容易出現(xiàn)散線問題。3)在線圈繞制過程中，要想保證線圈形狀完整性，預(yù)緊力控制是關(guān)鍵。預(yù)緊力太小，線圈松弛，成型困難，預(yù)緊力太大，線圈電阻會(huì)增大，還容易擦傷漆包線漆皮。4)選擇合適的繞線模模芯尺寸，是保證線圈不散線、不垮塌的關(guān)鍵。太寬易散線，太緊易傷線。5)由于鐵芯內(nèi)孔尺寸偏小，使得內(nèi)孔貼線的尺寸控制及浮線問題解決難度大。6)由于內(nèi)孔貼線，空間小、操作不便，所以怎樣保證布線的均勻性和一致性難度大。7)減小電樞繞組端部，可以減小電機(jī)電阻，提高電機(jī)堵轉(zhuǎn)力矩，體現(xiàn)加工水平。8)提高定子電樞的絕緣性能也是一個(gè)難點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供了無槽定子電樞內(nèi)表面繞組貼線技術(shù)，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的焊點(diǎn)多，易短路、傷線、散線和電絕緣難的問題。本專利技術(shù)的目的是通過如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的無槽定子電樞內(nèi)表面繞組貼線技術(shù)，該技術(shù)包括以下步驟(I)將漆包線在繞線模上連繞制成至少十匝的線圈，且每繞制一匝均在漆包線上涂抹固型膠；(2)經(jīng)步驟(I)處理后的線圈整體均勻涂抹一遍固型膠后退模，線圈退模后用膠帶將線圈上、下兩側(cè)邊粘接固定至膠液固化；(3)經(jīng)銑工在鐵芯端部一側(cè)按定子槽數(shù)銑出畫線用基準(zhǔn)點(diǎn)，用什錦銼將鐵芯內(nèi)圓端部倒圓，再用砂紙對內(nèi)表面進(jìn)行拋光處理；(4)用毛刷將固型膠均勻刷在經(jīng)步驟(3)處理后的鐵芯內(nèi)表面，然后把玻璃纖維帶半疊鋪設(shè)在鐵芯內(nèi)表面一周，并用毛刷把固型膠均勻刷在玻璃纖維帶上；(5)待步驟(4)固型膠自然風(fēng)干后，按照經(jīng)步驟(3)銑出的劃線基準(zhǔn)點(diǎn)在鐵心內(nèi)表面玻璃纖維帶上劃線；(6)將經(jīng)步驟(4)和步驟(5)處理后的鐵芯放入烘焙箱烘培150°C 90分鐘后，將鐵芯取出固定在支架上；(7)用鑷子拆掉經(jīng)步驟(I)和步驟(2)處理后的線圈上的固定膠帶，用毛刷在玻璃纖維帶和線圈上涂抹固型膠，用理線板將線圈按照畫線基準(zhǔn)均勻排列在玻璃纖維帶上，再用膠帶將線圈與鐵芯固定在一起；(8)經(jīng)步驟(7)處理后的工件，待膠液固化前將整形工裝嵌入鐵芯內(nèi)后固定，將工件與工裝一起放入烘箱內(nèi)按膠液的固化溫度進(jìn)行烘焙；(9)經(jīng)步驟(8)處理后的工件常溫冷卻后，去除工裝即得成品。所述繞線模包括模板、模芯，模板厚度為模芯寬度的2/3，模芯厚度為漆包線線徑(含漆皮厚度)+0. 05mm。所述步驟(I)和(2)繞制好的線圈長度為所述鐵芯長度減去幫扎線厚度，減去安裝線厚度，再減去3 4_。線圈繞制時(shí)的預(yù)緊力控制在10 15N。所述步驟(7)若15 20分鐘沒有貼完線，需重復(fù)步驟(6)重新烘焙后再進(jìn)行貼線。所述步驟(6)和步驟(7)過程中，所述鐵芯的烘培次數(shù)至少為三次。所述玻璃纖維帶由無堿玻璃纖維構(gòu)成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和積極作用有通過線圈連繞的方法減少了焊點(diǎn)，盡量避免了短路和斷路的出現(xiàn)，有利于提升本技術(shù)生產(chǎn)的工件的使用壽命和安全性能；通過繞線模繞制的線圈，其整體尺寸控制較好，一致性較強(qiáng)，不易散線、垮塌；經(jīng)多次涂抹固型膠處理后的線圈和鐵芯，其具有良好的穩(wěn)固性，經(jīng)打磨拋光的鐵芯內(nèi)壁，其能有效避免毛刺劃傷漆包線，有效保證了工件的加工效率；采用具有良好絕緣性能的無堿玻璃纖維隔絕線圈與鐵芯，進(jìn)一步提升了工件的安全性和實(shí)用性。具體實(shí)施例方式以下通過實(shí)施例對本專利技術(shù)的具體實(shí)施方式進(jìn)一步說明，但所要求保護(hù)的范圍并不局限于所述。無槽定子電樞內(nèi)表面繞組貼線技術(shù)，該技術(shù)包括以下步驟(I)將漆包線在繞線模上連繞制成至少十匝的線圈，且每繞制一匝均在漆包線上涂抹固型膠。采用線圈連繞方法繞制，盡量減少焊點(diǎn)的出現(xiàn)，有效避免了短路和斷路的發(fā)生；(2)經(jīng)步驟(I)處理后的線圈整體均勻涂抹一遍固型膠后退模，線圈退模后用膠帶將線圈上、下兩側(cè)邊粘接固定至膠液固化。經(jīng)多次固型膠涂抹處理，有效增強(qiáng)線圈的穩(wěn)定性，不易變形、散線；(3)經(jīng)銑工在鐵芯端部一側(cè)按定子槽數(shù)銑出畫線用基準(zhǔn)點(diǎn)，用什錦銼將鐵芯內(nèi)圓端部倒圓，再用砂紙對內(nèi)表面進(jìn)行拋光處理。防止鐵芯內(nèi)孔毛刺割破漆包線漆皮，增加生產(chǎn)成本；(4)用毛刷將固型膠均勻刷在經(jīng)步驟(3)處理后的鐵芯內(nèi)表面，然后把玻璃纖維帶半疊鋪設(shè)在鐵芯內(nèi)表面一周，并用毛刷把固型膠均勻刷在玻璃纖維帶上。能有效地在繞組和鐵芯間形成絕緣帶，有效提升工件的性能；(5)待步驟(4)固型膠自然風(fēng)干后，按照經(jīng)步驟(3)銑出的劃線基準(zhǔn)點(diǎn)在鐵心內(nèi)表面玻璃纖維帶上劃線，以便下一步的加工；(6)因所用固型膠在10°C以下時(shí)沒有粘性，將經(jīng)步驟(4)和步驟(5)處理后的鐵芯放入150°C烘焙箱烘培90分鐘后，將鐵芯取出固定在支架上，其能保證涂抹的固型膠在設(shè)定溫度下有效粘接；(7)用鑷子拆掉經(jīng)步驟(I)和步驟(2)處理后的線圈上的固定膠帶，用毛刷在玻璃纖維帶和線圈上涂抹固型膠，用理線板將線圈按照畫線基準(zhǔn)均勻排列在玻璃纖維帶上，再用膠帶將線圈與鐵芯固定在一起；(8)經(jīng)步驟(7)處理后的工件，為防止線圈的散線脫落和變形問題，待膠液固化前將整形工裝嵌入鐵芯內(nèi)后固定，將工件與工裝一起放入烘箱內(nèi)按膠液的固化溫度進(jìn)行烘小立(9)經(jīng)步驟(8)處理后的工件自然冷卻后，去除工裝即得成品。所述繞線模包括模板、模芯，模板厚度為鐵芯寬度的2/3，模芯厚度為漆包線線徑(含漆皮厚度)+0. 05mm。所述步驟(I)和(2)繞制好的線圈長度為所述鐵芯長度減去幫扎線厚度，減去安裝線厚度，再減去3 4_。所述線圈繞制時(shí)的預(yù)緊力控制在10 15N。能有效防止線圈松弛,成型困難,線圈電阻增大，漆包線漆皮擦傷。所述步驟(7)若15 20分鐘沒有貼完線，需重復(fù)步驟(6)重新烘焙后再進(jìn)行貼線，以保證固型膠擁有粘性。所述步驟(6)、(7)過程中，所述鐵芯的烘培次數(shù)至少為三次。所述玻璃纖維帶由無堿玻璃纖維構(gòu)成，其比普通的玻璃纖維擁有更優(yōu)異的電絕緣性能，能有效提升工件的安全性。實(shí)施例1:將漆包線在模板為鐵芯寬度的2/3、模芯為漆包線線徑加O. 05mm的繞線模上連繞制成10匝的線圈，繞制預(yù)緊力為10N，每繞制一匝均在漆包線上涂抹固型膠，繞制完成后再整體涂抹一遍固型膠后退模，退模后的線圈用膠帶將線圈上、下兩側(cè)邊粘接固定至膠液固化備用；在需貼線的鐵芯斷面一側(cè)經(jīng)銑工銑出基準(zhǔn)點(diǎn)，用什錦銼將鐵芯內(nèi)圓端部倒圓，再用砂紙對內(nèi)表面進(jìn)行拋光處理，然后將處理后的鐵芯放入150°C烘培箱烘培90分鐘后取出固定在支架上，用毛刷將固型膠均勻刷在加熱后的鐵芯內(nèi)表面，然后把玻璃纖維帶半疊鋪設(shè)在本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
無槽定子電樞內(nèi)表面繞組貼線技術(shù)，其特征在于：該技術(shù)包括如下步驟：（1）將漆包線在繞線模上連繞制成至少十匝的線圈，且每繞制一匝均在漆包線上涂抹固型膠；（2）經(jīng)步驟（1）處理后的線圈整體均勻涂抹一遍固型膠后退模，線圈退模后用膠帶將線圈上、下兩側(cè)邊粘接固定至膠液固化；（3）經(jīng)銑工在鐵芯端部一側(cè)按定子槽數(shù)銑出畫線用基準(zhǔn)點(diǎn)，用什錦銼將鐵芯內(nèi)圓端部倒圓，再用砂紙對內(nèi)表面進(jìn)行拋光處理；（4）用毛刷將固型膠均勻刷在經(jīng)步驟（3）處理后的鐵芯內(nèi)表面，然后把玻璃纖維帶半疊鋪設(shè)在鐵芯內(nèi)表面一周，并用毛刷把固型膠均勻刷在玻璃纖維帶上；（5）待步驟（4）固型膠自然風(fēng)干后，按照經(jīng)步驟（3）銑出的劃線基準(zhǔn)點(diǎn)在鐵心內(nèi)表面玻璃纖維帶上劃線；（6）將經(jīng)步驟（4）和步驟（5）處理后的鐵芯放入150℃烘焙箱烘培90分鐘后，將鐵芯取出固定在支架上；（7）用鑷子拆掉經(jīng)步驟（1）和步驟（2）處理后的線圈上的固定膠帶，用毛刷在玻璃纖維帶和線圈上涂抹固型膠，用理線板將線圈按照畫線基準(zhǔn)均勻排列在玻璃纖維帶上，再用膠帶將線圈與鐵芯固定在一起；（8）經(jīng)步驟（7）處理后的工件，待膠液固化前將整形工裝嵌入鐵芯內(nèi)后固定，將工件與工裝一起放入烘箱內(nèi)按膠液的固化溫度進(jìn)行烘焙；（9）經(jīng)步驟（8）處理后的工件常溫冷卻后，去除工裝即得成品。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：婁方容，
申請(專利權(quán))人：貴州航天林泉電機(jī)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：