伺服仰式自動攻牙機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種伺服仰式自動攻牙機，治具機構和壓料機構固定于機架上，壓料機構位于治具機構上方且可相對治具機構移動，該伺服馬達與所述的齒輪箱之間通過聯軸器連接，至少包括兩個牙桿組，所述的齒輪箱位于牙桿組的下側，齒輪箱具有至少兩個動力輸出齒輪軸，各動力輸出齒輪軸分別對應與所述的各牙桿組的下端定位止轉連接，牙桿組的上端設有供絲攻安裝的位置，牙桿組上端可自由地縱向穿出所述治具機構，各牙桿組的牙桿外螺紋恰可嚙合于牙套內螺紋中以實現牙桿與牙套的相對滑動，形成獨立式牙桿組，通過更換牙桿組來靈活更換所需攻牙的螺牙距尺寸，可多軸同時攻多種尺寸的螺牙距，且所攻牙的牙紋精良無瑕疵。（*該技術在2018年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種攻牙機，尤其是一種可全自動多軸 同時攻牙的伺服仰式自動攻牙機。
技術介紹
對于大多數工廠而言，工件上多孔位多螺牙距尺寸加工 時需花費很長的加工時間及很多的人力資源，且容易產生漏 攻牙而致使不良率上升的問題，造成企業損失。而目前的立 式齒輪式攻牙機螺牙距一致，牙桿組非單獨控制，存在很多問題(1)絕大多數效率慢、浪費較多人力；(2)無法同時 完成不同尺寸螺牙距的攻牙問題。
技術實現思路
為了克服上述缺陷，本技術提供一種伺服仰式自動 攻牙機，該伺服仰式自動攻牙機可多軸同時攻多種尺寸的螺 牙距，解決了同時攻多種尺寸的螺牙距時人力浪費或無法正 確攻牙的問題。本技術為了解決其技術問題所采用的技術方案是 一種伺服仰式自動攻牙機，包括機架、伺服馬達、聯軸器、 齒輪箱、牙桿組、治具機構和壓料機構，治具機構固定于機 架上，壓料機構位于治具機構上方，壓料機構可相對治具機 構移動，該伺服馬達與所述的齒輪箱之間通過聯軸器連接， 至少包括兩個牙桿組，所述的齒輪箱位于牙桿組的下側，齒 輪箱具有至少兩個動力輸出齒輪軸，各動力輸出齒輪軸分別 對應與所述的各牙桿組的下端定位止轉連接，牙桿組的上端 設有供絲攻安裝的位置，牙桿組上端可自由地縱向穿出所述治具機構(而實現對工件的攻牙)。所述的治具機構包括治具板、墊塊和定位塊，墊塊和定 位塊固定置于治具板上端面，治具板固定于機架，定位塊的 位置與具體產品相匹配，牙桿組上端可自由地縱向穿出墊塊 (而實現對工件的攻牙)。牙桿組上端可自由地縱向穿出所述治具機構的結構是 該牙桿組包括筒夾、心軸、心軸導套、固定于治具機構下面 的移動腳架、牙桿、牙套、第一萬向接頭、花鍵傳動軸、花 鍵傳動軸套和第二萬向接頭，其中筒夾一端為絲攻安裝位置， 筒夾另一端固定連接心軸一端，移動腳架具有一通孔，心軸 導套固定設置在移動腳架上通孔的一端，心軸自由穿過心軸 導套并自由伸入所述通孔中，牙套上設有具內螺紋的穿孔， 牙套固定于移動腳架上通孔的另一端，所述穿孔相通于通孔， 牙桿表面設有與所述內螺紋相配合的外螺紋，所述牙桿通過 內、外螺紋自由嚙合穿設過牙套上的穿孔，所述牙桿一端與 心軸另一端固定連接，牙桿另一端與第一萬向接頭一活動端 固連，第一萬向接頭另一活動端固連花鍵傳動軸一端，花鍵 傳動軸另一端止轉滑動容置于花鍵傳動軸套中，該花鍵傳動軸套遠離花鍵傳動軸的端部與第二萬向接頭的一活動端固 連，第二萬向接頭的另一活動端設有供動力輸出軸止轉連接 的結構。(這樣通過牙桿在牙套中的旋轉實現牙桿組上端穿出 或縮進治具板上的墊塊，主要通過第一、二萬向接頭和花鍵 傳動軸及花鍵傳動軸套來實現)。所述的壓料機構主要由若干壓料臂、壓料框、第一、二導 正光軸、第一、二彈性緩沖裝置和汽缸組成，所述的若干壓 料臂固連于壓料框下端，壓料臂下方正對治具機構，汽缸由 氣缸體和活塞組成，汽缸的活塞端固連于壓料框上端中心位 置，汽缸體固定于機架，所述的第一、二導正光軸下端固定 于壓料框上端且對稱設于汽缸兩端，治具機構上方的機架上 固定設有一下橫桿，第一、二導正光軸縱向定位滑動穿過下 橫桿，又設有一上橫桿，該上橫桿固定于第一、二導正光軸 上端，上橫桿活動套設于汽缸體外(本例可替換為油缸)，上 橫桿下端設有朝向治具機構的兩凸塊，第一、二彈性緩沖裝 置固定于下橫桿上且對稱設于汽缸兩端，所述的兩凸塊與第 一、二彈性緩沖裝置相對應。當壓料臂剛接觸工件時，下橫 桿下端的兩凸塊正好能對應碰到第一、二彈性緩沖裝置，第 一、二緩沖裝置工作減緩壓料框的下降速度，以更好的壓緊 工件及避免工件損傷。本技術的有益效果是由于齒輪箱各齒輪軸分別對 應與各牙桿組的末端定位止轉連接，各牙桿組的牙桿外螺紋 恰可嚙合于牙套內螺紋中(即牙桿與牙套可相對滑動)，又每一種規格的牙紋配備相應的牙桿組，形成獨立式牙桿組，從 而可通過更換牙桿組來靈活更換所需攻牙的螺牙距尺寸，能 有效地在工件上進行多軸同時攻多種尺寸的螺牙距，使所攻 牙的牙紋精良無瑕疵，避免了工件進行多尺寸螺牙距多孔位攻牙時人力重復且加工不良等問題；又采用仰式攻牙，工件 擺置處較普通攻牙機位置高，更適用于與機械手搭配，從而 實現快速無人化的生產模式，以滿足現代企業對提高生產效 率的要求。附圖說明圖1為本技術的結構示意圖； 圖2為本技術的傳動原理結構示意圖； 圖3為本技術的牙桿組之一分解示意圖； 圖4為本技術的牙桿組之二分解示意圖； 圖5為本技術的牙桿組示意圖。具體實施方式實施例見圖l、圖2， 一種伺服仰式自動攻牙機，包括 機架l、伺服馬達2、聯軸器3、齒輪箱4、牙桿組5、治具機 構6和壓料機構7，治具機構6固定于機架1上，壓料機構7 位于治具機構6上方，壓料機構7可相對治具機構6移動， 該伺服馬達2與所述的齒輪箱4之間通過聯軸器3連接，至 少包括兩個牙桿組5，所述的齒輪箱4位于牙桿組5的下側， 齒輪箱具有至少兩個動力輸出齒輪軸8，各動力輸出齒輪軸8分別對應與所述的各牙桿組5的下端定位止轉連接，牙桿組5 的上端設有供絲攻9安裝的位置，牙桿組5上端可自由地縱 向穿出所述治具機構6而實現對工件的攻牙。所述的治具機構6包括治具板11、墊塊12和定位塊13， 墊塊12和定位塊13固定置于治具板11上端面，治具板11 固定于機架，定位塊13的位置與具體產品相匹配，牙桿組5 上端可自由地縱向穿出墊塊12而實現對工件的攻牙。牙桿組5上端可自由地縱向穿出所述治具機構6的結構 是該牙桿組5包括筒夾21、心軸22、心軸導套23、固定于 治具板11下面的移動腳架24、牙桿25、牙套26、第一萬向 接頭27、花鍵傳動軸28、花鍵傳動軸套29和第二萬向接頭 30，其中筒夾21—端為絲攻9安裝位置，筒夾21另一端固 定連接心軸22—端，移動腳架24具有一通孔34，心軸導套 23固定設置在移動腳架24上通孔34的一端，心軸22自由穿 過心軸導套23并自由伸入所述通孔34中，牙套26上設有具 內螺紋的穿孔36，牙套26固定于移動腳架24上通孔的另一 端，所述穿孔36相通于通孔34，牙桿25表面設有與所述內 螺紋相配合的外螺紋，所述牙桿25通過內、外螺紋自由嚙合 穿設過牙套26上的穿孔36，所述牙桿25 —端與心軸22另一 端固定連接，牙桿25另一端與第一萬向接頭27 —活動端固 連，第一萬向接頭27另一活動端固連花鍵傳動軸28 —端， 花鍵傳動軸28另一端止轉滑動容置于花鍵傳動軸套29中(即 兩者不會發生相對轉動，但可相對直線滑動，通過直線凸起 和直線凹槽實現，為通用技術)，該花鍵傳動軸套29遠離花8 鍵傳動軸28的端部與第二萬向接頭30的一活動端固連，第 二萬向接頭30的另一活動端設有供動力輸出軸止轉連接的結 構。這樣通過牙桿25在牙套26中的旋轉實現牙桿組5上端 穿出或縮進治具板11上的墊塊12，主要通過第一、二萬向接 頭27、 30和花鍵傳動軸28及花鍵傳動軸套29來實現。所述的壓料機構7主要由若干壓料臂18、壓料框14、第 一、二導正光軸15、 16、第一、二彈性緩沖裝置19、 20和汽 缸17組成，所述的若干壓料臂18固連于壓料框14下端，壓 料臂18下方正對治具機構6，汽缸17由氣缸體和活塞組成， 汽缸17的活塞本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種伺服仰式自動攻牙機，其特征是：包括機架、伺服馬達、聯軸器、齒輪箱、牙桿組、治具機構和壓料機構，治具機構固定于機架上，壓料機構位于治具機構上方，壓料機構可相對治具機構移動，該伺服馬達與所述的齒輪箱之間通過聯軸器連接，至少包括兩個牙桿組，所述的齒輪箱位于牙桿組的下側，齒輪箱具有至少兩個動力輸出齒輪軸，各動力輸出齒輪軸分別對應與所述的各牙桿組的下端定位止轉連接，牙桿組的上端設有供絲攻安裝的位置，牙桿組上端可自由地縱向穿出所述治具機構。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張世宏，
申請(專利權)人：昆山威創精密機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：32[中國|江蘇]