直進直出伺服電動取件機制造技術

本發明專利技術的一種直進直出伺服電動取件機，包括底座，及設置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進給機構、縱向進給機構、手臂夾手機構和手臂水平旋轉機構；所述縱向進給機構包括與手臂相連的外殼，及設置在外殼內的絲桿座，及設置在絲桿座上的、水平設置的絲桿，及設置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機，及設置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉機構包括用于安裝手臂的水平旋轉機構，及與水平旋轉機構相連的、用于彎曲旋轉的拖鏈，及用于推動水平旋轉機構動作的旋轉氣缸。相比現有技術，具有節省工作空間，減少縱向行程，縮短生產周期，提高工作效率的優點。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種自動化取件設備，尤其是指一種直進直出伺服電動取件機。
技術介紹
目前，大部分自動化取件裝置采用冷室取件機，該機在縱向進給及手臂取件的機械運動中均采用氣缸推進，氣缸壓力不均勻，導致縱向進給產生抖動，縱向進給運動不流暢并伴有噪音等缺陷；同時在手臂取件過程中采用的是鉸鏈四桿機構運動，輸出點的運動軌跡為圓弧線，取件中鉸鏈四桿結構運動幅度大，工效低。另外，此類設備還具有占地面積廣，體積大等缺點。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種運動平穩、噪聲小、工效高，且占地面積窄、體積小的直進直出伺服電動取件機。本專利技術是通過以下技術方案來實現的本專利技術的一種直進直出伺服電動取件機，包括底座，及設置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進給機構、縱向進給機構、手臂夾手機構和手臂水平旋轉機構；所述縱向進給機構包括與手臂相連的外殼，及設置在外殼內的絲桿座，及設置在絲桿座上的、水平設置的絲桿，及設置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機，及設置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉機構包括用于安裝手臂的水平旋轉機構，及與水平旋轉機構相連的、用于彎曲旋轉的拖鏈，及用于推動水平旋轉機構動作的旋轉氣缸。作為優選，所述橫向進給機構包括橫向進給部件，及設置在橫向進給部件下方的滑塊和螺桿，及與橫向進給部件連接的橫向氣缸。作為優選，所述手臂夾手機構包括設置在手臂前端的夾手機構，及用于驅動夾手機構的夾手氣缸。作為優選，所述夾手氣缸為薄型氣缸。作為優選，所述底座與手臂之間還設置有升降軸。作為優選，所述外殼包括下殼，及與下殼相配合的上殼，所述伺服電機上方設置有與外殼相連的保護罩。作為優選，所述旋轉氣缸側設置有擺動氣缸，所述拖鏈設置在水平旋轉機構的外側。本專利技術的直進直出伺服電動取件機，采用伺服電機驅動絲桿帶動手臂前進，其運轉精度高，速度快，而且其速度可以調整；運動平穩，噪聲小，定位準確無誤，抓取物件精準；采用旋轉氣缸推動水平旋轉機構帶動手臂90度水平旋轉，使抓取物件停落點準確，同時節省工作空間，運動幅度小，工作效率高。相比現有技術，具有節省工作空間，減少縱向行程，縮短生產周期，提高工作效率的優點。附圖說明為了易于說明，本專利技術由下述的較佳實施例及附圖作以詳細描述。圖I為本專利技術直進直出伺服電動取件機的立體組合圖；圖2為本專利技術直進直出伺服電動取件機的立體分解圖。具體實施例方式如圖I和圖2所不,本專利技術的一種直進直出伺服電動取件機,包括底座I，及設置在底座I上的手臂2，及與手臂2相連的橫向進給機構3、縱向進給機構4、手臂夾手機構5和手臂水平旋轉機構6 ;其具有節省工作空間，減少縱向行程，縮短生產周期，提高工作效率的優點。其中，所述縱向進給機構4包括與手臂2相連的外殼40，及設置在外殼40內的絲桿座41，及設置在絲桿座41上的、水平設置的絲桿42，及設置在絲桿42 —端的、與絲桿42嚙合的伺服電機43，及設置在絲桿42另一端的、與絲桿42配合的軸承44 ;采用伺服電機43·驅動絲桿42帶動手臂2前進，其運轉精度高，速度快，而且其速度可以調整；運動平穩，噪聲小，定位準確無誤，抓取物件精準；其中，所述外殼40包括下殼400，及與下殼400相配合的上殼401，所述伺服電機43上方設置有與外殼40相連的保護罩45。所述手臂水平旋轉機構6包括用于安裝手臂2的水平旋轉機構60，及與水平旋轉機構60相連的、用于彎曲旋轉的拖鏈61，及用于推動水平旋轉機構60動作的旋轉氣缸62 ;采用旋轉氣缸62推動水平旋轉機構60帶動手臂90度水平旋轉，使抓取物件停落點準確，同時節省工作空間，運動幅度小，工作效率高；其中，所述旋轉氣缸62側設置有擺動氣缸63，所述拖鏈61設置在水平旋轉機構60的外側。所述橫向進給機構3包括橫向進給部件30，及設置在橫向進給部件30下方的滑塊31和螺桿32，及與橫向進給部件30連接的橫向氣缸33，通過橫向氣缸33推動橫向進給部件30帶動手臂2橫向進給。所述手臂夾手機構5包括設置在手臂前端的夾手機構50，及用于驅動夾手機構50的夾手氣缸51。所述夾手氣缸51為薄型氣缸，運用薄型氣缸推動夾手機構50上下開合，實現夾緊或松開的動作。所述底座I與手臂2之間還設置有升降軸7，可以調整手臂的高低。本專利技術的直進直出伺服電動取件機，采用伺服電機驅動絲桿帶動手臂前進，其運轉精度高，速度快，而且其速度可以調整；運動平穩，噪聲小，定位準確無誤，抓取物件精準；采用旋轉氣缸推動水平旋轉機構帶動手臂90度水平旋轉，使抓取物件停落點準確，同時節省工作空間，運動幅度小，工作效率高。上述實施例，只是本專利技術的一個實例，并不是用來限制本專利技術的實施與權利范圍，凡與本專利技術權利要求所述內容相同或等同的技術方案，均應包括在本專利技術保護范圍內。權利要求1.一種直進直出伺服電動取件機，包括底座，及設置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進給機構、縱向進給機構、手臂夾手機構和手臂水平旋轉機構；其特征在于所述縱向進給機構包括與手臂相連的外殼，及設置在外殼內的絲桿座，及設置在絲桿座上的、水平設置的絲桿，及設置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機，及設置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉機構包括用于安裝手臂的水平旋轉機構，及與水平旋轉機構相連的、用于彎曲旋轉的拖鏈，及用于推動水平旋轉機構動作的旋轉氣缸。2.根據權利要求I所述的直進直出伺服電動取件機，其特征在于所述橫向進給機構包括橫向進給部件，及設置在橫向進給部件下方的滑塊和螺桿，及與橫向進給部件連接的橫向氣缸。3.根據權利要求I所述的直進直出伺服電動取件機，其特征在于所述手臂夾手機構包括設置在手臂前端的夾手機構，及用于驅動夾手機構的夾手氣缸。4.根據權利要求3所述的直進直出伺服電動取件機，其特征在于所述夾手氣缸為薄型氣缸。5.根據權利要求I所述的直進直出伺服電動取件機，其特征在于所述底座與手臂之間還設置有升降軸。6.根據權利要求I所述的直進直出伺服電動取件機，其特征在于所述外殼包括下殼，及與下殼相配合的上殼，所述伺服電機上方設置有與外殼相連的保護罩。7.根據權利要求I所述的直進直出伺服電動取件機，其特征在于所述旋轉氣缸側設置有擺動氣缸，所述拖鏈設置在水平旋轉機構的外側。全文摘要本專利技術的一種直進直出伺服電動取件機，包括底座，及設置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進給機構、縱向進給機構、手臂夾手機構和手臂水平旋轉機構；所述縱向進給機構包括與手臂相連的外殼，及設置在外殼內的絲桿座，及設置在絲桿座上的、水平設置的絲桿，及設置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機，及設置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉機構包括用于安裝手臂的水平旋轉機構，及與水平旋轉機構相連的、用于彎曲旋轉的拖鏈，及用于推動水平旋轉機構動作的旋轉氣缸。相比現有技術，具有節省工作空間，減少縱向行程，縮短生產周期，提高工作效率的優點。文檔編號B25J9/12GK102941575SQ20111012871公開日2013年2月27日 申請日期2011年5月18日 優先權日2011年5月18日專利技術者肖永祥 申請人:東莞市松慶自動化設備有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種直進直出伺服電動取件機，包括底座，及設置在底座上的手臂，及與手臂相連的橫向進給機構、縱向進給機構、手臂夾手機構和手臂水平旋轉機構；其特征在于：所述縱向進給機構包括與手臂相連的外殼，及設置在外殼內的絲桿座，及設置在絲桿座上的、水平設置的絲桿，及設置在絲桿一端的、與絲桿嚙合的伺服電機，及設置在絲桿另一端的、與絲桿配合的軸承；所述手臂水平旋轉機構包括用于安裝手臂的水平旋轉機構，及與水平旋轉機構相連的、用于彎曲旋轉的拖鏈，及用于推動水平旋轉機構動作的旋轉氣缸。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：肖永祥，
申請(專利權)人：東莞市松慶自動化設備有限公司，
類型：發明
國別省市：