本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)定子的加工裝置，其特征在于：齒輪Ａ與齒輪Ｂ嚙合，與齒輪Ｂ同軸固定有齒輪Ｃ，齒輪Ｃ與齒輪Ｄ嚙合，齒輪Ｅ與齒輪Ｆ嚙合，齒輪Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ固定在機(jī)座上并且軸線相互平行，飛刀隨齒輪Ｆ一起旋轉(zhuǎn)，定子放在機(jī)座上。本實(shí)用新型專利技術(shù)加工的定子具有加工結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。（*該技術(shù)在2010年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種定子的加工裝置，確切地說，它是一種用于機(jī)械中超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)定子的加工裝置。超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)(Toroidal Drive)的結(jié)構(gòu)主要由蝸桿、行星輪、定子、行星架和滾動(dòng)體組成。滾動(dòng)體可以有多種形狀，如球形滾珠、圓柱滾子或圓錐滾子等。該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，運(yùn)動(dòng)由蝸桿輸入帶動(dòng)行星輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)定子固定不動(dòng)時(shí)，行星輪作環(huán)狀的螺旋運(yùn)動(dòng)，并通過行星架實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸出。蝸桿與行星輪、定子與行星輪的嚙合是通過滾動(dòng)體實(shí)現(xiàn)的。由于在蝸桿或定子的圓環(huán)方向布置多個(gè)行星輪，使傳動(dòng)的嚙合齒數(shù)增多，接觸負(fù)載改善；同時(shí)又是同軸輸出，所以結(jié)構(gòu)緊湊，可實(shí)現(xiàn)大的傳動(dòng)比。然而，這種傳動(dòng)沒有推廣應(yīng)用的主要原因就是定子的加工制造難度較大，精度難于保證。本技術(shù)目的就是利用飛刀加工定子齒形的包絡(luò)原理和方法，設(shè)計(jì)一種加工制造容易用于超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)定子的加工裝置。本技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的，齒輪A安裝在滾齒機(jī)的滾刀軸上與齒輪B嚙合，與齒輪B同軸固定有齒輪C，齒輪C與齒輪D嚙合，齒輪E與齒輪D同軸并與齒輪F嚙合，齒輪A、齒輪B、齒輪C、齒輪D、齒輪E和齒輪F固定在機(jī)座上并且軸線相互平行，飛刀安裝固定在齒輪的軸上，并與齒輪F一起旋轉(zhuǎn)，定子固定滾齒機(jī)的工作臺(tái)上，并隨工作臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)，這樣就完成了定子內(nèi)螺旋面的切削。只要把飛刀用高速電磨頭替代，便完成了定子齒形的磨削加工這種加工方法結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。主要有以下優(yōu)點(diǎn)，能滿足兩個(gè)內(nèi)在聯(lián)系的、可調(diào)的、相互間垂直的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而確保超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的定子與行星輪的空間嚙合關(guān)系；加工時(shí)刀具安裝、進(jìn)給方便；采用了兩片定子同時(shí)切齒，提高了加工和裝配精度；工裝具有足夠的剛性、較高的運(yùn)動(dòng)精度和可靠性；連續(xù)自動(dòng)分齒等。實(shí)踐證明，本技術(shù)提出的超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)定子的加工原理、方法和裝置正確可行。經(jīng)過以上的結(jié)構(gòu)改進(jìn)的本技術(shù)與未改進(jìn)前的產(chǎn)品相比具有以下的優(yōu)點(diǎn)超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)將蝸桿傳動(dòng)噪音低、振動(dòng)小和同時(shí)嚙合齒數(shù)多的優(yōu)點(diǎn)與行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、承載能力高、傳動(dòng)功率及傳動(dòng)比范圍廣和傳動(dòng)效率高的優(yōu)點(diǎn)緊密結(jié)合起來，理論上突破了平面運(yùn)動(dòng)(直齒圓柱齒輪、平面行星齒輪傳動(dòng))或空間兩軸運(yùn)動(dòng)(蝸桿傳動(dòng))的限制的一種更緊湊的嚙合傳動(dòng)形式。超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)具有行星傳動(dòng)和包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)嚙合齒數(shù)多、承載能力高和單位功率重量小等優(yōu)點(diǎn)?？朔艘郧岸ㄗ蛹庸げ捎冒肫庸せ蚓_鑄造的方法，保證了加工時(shí)進(jìn)洽、分齒時(shí)的一致性，連續(xù)性，避免了半沫加工定子在成對(duì)使用，導(dǎo)致裝配時(shí)不可避免的誤差，提高了傳動(dòng)的質(zhì)量。以下將結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)具體實(shí)施例作進(jìn)一步的描述附圖說明圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意的主視圖圖2是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意的A-A旋轉(zhuǎn)剖視圖圖3是本技術(shù)的半片定子的主視圖圖4是本技術(shù)的半片定子的左視圖圖中，1為齒輪A；2為齒輪B；3為齒輪C；4為齒輪D；5為齒輪E；6為齒輪F；7為飛刀；8為定子，9為滾齒機(jī)工作臺(tái)。切削時(shí)，齒輪A1安裝在與滾齒機(jī)上的滾刀軸上，是運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力的輸入構(gòu)件，齒輪B2——齒輪B6在齒輪A1的驅(qū)動(dòng)下分別繞各自的軸線旋轉(zhuǎn)，飛刀7與齒輪F6固連，同時(shí)繞齒輪F6的軸線旋轉(zhuǎn)，定子8固定在滾齒機(jī)的工作臺(tái)9上并隨工作臺(tái)一起旋轉(zhuǎn)，這樣便可用飛刀連續(xù)加工出定子的齒形。粗切完畢后，對(duì)定子齒形進(jìn)行熱處理使其表面硬度達(dá)到設(shè)計(jì)要求，然后再進(jìn)行精確磨削加工。將飛刀7用高速電磨頭(與齒輪6同軸)替換，便可磨削定子齒形直至達(dá)到設(shè)計(jì)的精度要求。權(quán)利要求1.超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)定子的加工裝置，其特征在于齒輪A(1)安裝在滾齒機(jī)的滾刀軸上與齒輪B(2)嚙合，與齒輪B(2)同軸固定有齒輪C(3)，齒輪C(3)與齒輪D(4)嚙合，齒輪E(5)與齒輪D(4)同軸并與齒輪F(6)嚙合，齒輪A(1)、齒輪B(2)、齒輪C(3)、齒輪D(4)、齒輪E(5)和齒輪F(6)固定在機(jī)座上并且軸線相互平行，飛刀(7)安裝固定在齒輪F(6)的軸上。專利摘要本技術(shù)公開了一種超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)定子的加工裝置,其特征在于:齒輪A與齒輪B嚙合,與齒輪B同軸固定有齒輪C,齒輪C與齒輪D嚙合,齒輪E與齒輪F嚙合,齒輪A、B、C、D、E、F固定在機(jī)座上并且軸線相互平行,飛刀隨齒輪F一起旋轉(zhuǎn),定子放在機(jī)座上。本技術(shù)加工的定子具有加工結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度高、易于實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)。文檔編號(hào)B23F13/00GK2474255SQ0024241公開日2002年1月30日 申請(qǐng)日期2000年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2000年7月14日專利技術(shù)者姚立綱, 李尚信, 李華敏 申請(qǐng)人:福州大學(xué)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)定子的加工裝置，其特征在于：齒輪Ａ（１）安裝在滾齒機(jī)的滾刀軸上與齒輪Ｂ（２）嚙合，與齒輪Ｂ（２）同軸固定有齒輪Ｃ（３），齒輪Ｃ（３）與齒輪Ｄ（４）嚙合，齒輪Ｅ（５）與齒輪Ｄ（４）同軸并與齒輪Ｆ（６）嚙合，齒輪Ａ（１）、齒輪Ｂ（２）、齒輪Ｃ（３）、齒輪Ｄ（４）、齒輪Ｅ（５）和齒輪Ｆ（６）固定在機(jī)座上并且軸線相互平行，飛刀（７）安裝固定在齒輪Ｆ（６）的軸上。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姚立綱，李尚信，李華敏，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：福州大學(xué)，
類型：實(shí)用新型
國(guó)別省市：35[中國(guó)|福建]
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