本發明專利技術公開了一種全自動收板機的伺服機構，其包括懸吊支架、Z軸機械手、旋轉臂伺服馬達和真空吸附系統，Z軸機械手與懸吊支架活動連接，旋轉臂伺服馬達與Z軸機械手剛性連接，在Z軸機械手內設置有伺服驅動器、伺服電機和精密減速機，真空吸附系統包括吸附支架、真空發生器、真空閥島和真空吸嘴組。本發明專利技術采用專用Z軸機械手和專業的運動控制技術，使伺服機構運行快速平穩、動作準確可靠。伺服機構符合人體工程學設計，外形美觀，維護簡便，本發明專利技術的伺服機構為全自動收板機的高速高效率運行帶來性能保障，具備高精度定位和滿足高度自動化，真空吸附系統能夠有效的保證PCB的潔凈和可靠運輸。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于自動收板機
，具體的說是涉及一種全自動收板機的伺服機構。
技術介紹
全自動收板機是一種將上一制程的印刷電路板(PCB)通過專用伺服機構，將來自現場生產線的PCB收到專用的傾斜板架上的機器?，F有技術中的專用伺服機構通常為機械手，全自動收板機中的機械手將皮帶或滾輪上的PCB吸附搬運到傾斜板架上。但是現有技術中全自動收板機的伺服機構具有生產效率較低、不能夠保證PCB的潔凈和可靠運輸等缺點。
技術實現思路
本專利技術為了克服現有技術存在的不足，提供一種生產效率高、能夠保證PCB的潔凈和可靠運輸的全自動收板機的伺服機構。本專利技術是通過以下技術方案實現的一種全自動收板機的伺服機構，其包括懸吊支架、Z軸機械手、旋轉臂伺服馬達和真空吸附系統，Z軸機械手與懸吊支架活動連接，旋轉臂伺服馬達與Z軸機械手剛性連接，在Z軸機械手內設置有伺服驅動器、伺服電機和精密減速機，真空吸附系統包括吸附支架、真空發生器、真空閥島和真空吸嘴組。真空發生器為長條形真空發生器，在吸附支架上設置有2個真空發生器，真空發生器與吸附支架垂直設置，真空吸嘴組由7 10個吸嘴構成，真空吸嘴組均勻設置于真空發生器上，在真空發生器上還設置有真空閥島，真空發生器通過氣道與真空閥島連接。在真空發生器上設置有能夠固定所述真空吸嘴組的固定滑槽，真空發生器上各個吸嘴的位置可快速調節，能夠避開PCB板上的一些大孔。作為本專利技術的優選實施方式，真空吸嘴組由8個吸嘴構成。本專利技術全自動收板機的伺服機構采用輕質高強度鋁合金加表面陽極氧化處理，能夠起到很好的防腐蝕作用。本專利技術的有益效果是本專利技術全自動收板機的伺服機構采用專用Z軸機械手和專業的運動控制技術，使伺服機構運行快速平穩、動作準確可靠。伺服機構符合人體工程學設計，外形美觀，維護簡便，本專利技術的伺服機構為全自動收板機的高速高效率運行帶來性能保障，具備高速高精度定位。本專利技術的伺服機構最高產速為12 pcs /min，能夠滿足PCB生產效率的要求，高度自動化。真空吸附系統能夠有效的保證PCB的潔凈和可靠運輸，真空吸附系統能夠吸附最大PCB板件的尺寸為28*24inch，最小PCB板件尺寸為10*10inch，能夠吸附PCB的厚度為O.1 4mm。附圖說明圖1是本專利技術全自動收板機的伺服機構的立體結構示意圖； 圖2是本專利技術伺服機構中真空吸附系統的立體結構示意 圖中1_吸附支架；2_真空發生器；3_真空閥島；4-吸嘴；5_懸吊支架；6-Z軸機械手；7_旋轉臂伺服馬達；8_真空吸附系統。具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術作詳細描述。如圖1和圖2所示，一種全自動收板機的伺服機構，其包括懸吊支架5、Z軸機械手6、旋轉臂伺服馬達7和真空吸附系統8，Z軸機械手6與懸吊支架5活動連接，旋轉臂伺服馬達7與Z軸機械手6剛性連接，在Z軸機械手6內設置有伺服驅動器、伺服電機和精密減速機，真空吸附系統8包括吸附支架1、真空發生器2、真空閥島3和真空吸嘴組。真空發生器2為長條形真空發生器，在吸附支架I上設置有2個真空發生器2，真空發生器2與吸附支架I垂直設置，真空吸嘴組由9個吸嘴4構成，真空吸嘴組均勻設置于真空發生器2上，在真空發生器2上還設置有真空閥島3，真空發生器2通過氣道與真空閥島3連接。在真空發生器2上設置有能夠固定真空吸嘴組的固定滑槽，真空發生器2上各個吸嘴4的位置可快速調節，能夠避開PCB板上的一些大孔。本專利技術全自動收板機的伺服機構的工作原理為Z軸機械手6直接與旋轉臂伺服馬達7剛性連接，傳遞動能的時候敏捷且穩定。利用Z軸的直線運動和繞著旋轉臂伺服馬達7旋轉運動之間的聯動關系，將PCB板以最快的速度和穩定性抓取至L儲存架上。真空吸附系統8的工作原理為真空發生器2產生的真空通過氣道以最短的路經傳送到真空閥島3上，通過真空閥島3獨特的結構保證每個吸嘴4分配到的真空度相同且最大化，減少真空量的流失，更快捷和穩定的結合伺服機構對PCB板做吸附搬運動作。最后應當說明的是，以上內容僅用以說明本專利技術的技術方案，而非對本專利技術保護范圍的限制，本領域的普通技術人員對本專利技術的技術方案進行的簡單修改或者等同替換，均不脫離本專利技術技術方案的實質和范圍。權利要求1.一種全自動收板機的伺服機構，其特征在于所述全自動收板機的伺服機構包括懸吊支架、Z軸機械手、旋轉臂伺服馬達和真空吸附系統，所述Z軸機械手與所述懸吊支架活動連接，所述旋轉臂伺服馬達與所述Z軸機械手剛性連接，在所述Z軸機械手內設置有伺服驅動器、伺服電機和精密減速機，所述真空吸附系統包括吸附支架、真空發生器、真空閥島和真空吸嘴組。2.根據權利要求1所述的一種全自動收板機的伺服機構，其特征在于所述真空發生器為長條形真空發生器，在所述吸附支架上設置有2個所述真空發生器，所述真空發生器與所述吸附支架垂直設置，所述真空吸嘴組由7 10個吸嘴構成，所述真空吸嘴組均勻設置于所述真空發生器上，在所述真空發生器上還設置有所述真空閥島，所述真空發生器通過氣道與所述真空閥島連接。3.根據權利要求1或2所述的一種全自動收板機的伺服機構，其特征在于在所述真空發生器上設置有能夠固定所述真空吸嘴組的固定滑槽。4.根據權利要求1或2所述的一種全自動收板機的伺服機構，其特征在于所述真空吸嘴組由8個吸嘴構成。全文摘要本專利技術公開了一種全自動收板機的伺服機構，其包括懸吊支架、Z軸機械手、旋轉臂伺服馬達和真空吸附系統，Z軸機械手與懸吊支架活動連接，旋轉臂伺服馬達與Z軸機械手剛性連接，在Z軸機械手內設置有伺服驅動器、伺服電機和精密減速機，真空吸附系統包括吸附支架、真空發生器、真空閥島和真空吸嘴組。本專利技術采用專用Z軸機械手和專業的運動控制技術，使伺服機構運行快速平穩、動作準確可靠。伺服機構符合人體工程學設計，外形美觀，維護簡便，本專利技術的伺服機構為全自動收板機的高速高效率運行帶來性能保障，具備高精度定位和滿足高度自動化，真空吸附系統能夠有效的保證PCB的潔凈和可靠運輸。文檔編號B65H29/24GK102992078SQ20121058192公開日2013年3月27日 申請日期2012年12月28日 優先權日2012年12月28日專利技術者廖玉紅, 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種全自動收板機的伺服機構，其特征在于：所述全自動收板機的伺服機構包括懸吊支架、Z軸機械手、旋轉臂伺服馬達和真空吸附系統，所述Z軸機械手與所述懸吊支架活動連接，所述旋轉臂伺服馬達與所述Z軸機械手剛性連接，在所述Z軸機械手內設置有伺服驅動器、伺服電機和精密減速機，所述真空吸附系統包括吸附支架、真空發生器、真空閥島和真空吸嘴組。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖玉紅，吳建國，于闖，
申請(專利權)人：上海凱思爾電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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