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本發(fā)明公開了一種全自動(dòng)收板機(jī)的伺服機(jī)構(gòu)，其包括懸吊支架、Z軸機(jī)械手、旋轉(zhuǎn)臂伺服馬達(dá)和真空吸附系統(tǒng)，Z軸機(jī)械手與懸吊支架活動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)臂伺服馬達(dá)與Z軸機(jī)械手剛性連接，在Z軸機(jī)械手內(nèi)設(shè)置有伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和精密減速機(jī)，真空吸附系統(tǒng)包括吸附支...該專利屬于上海凱思爾電子有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過上海凱思爾電子有限公司授權(quán)不得商用。