全自動(dòng)包裝機(jī)制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種全自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下部的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在機(jī)架上部的包裝執(zhí)行裝置；所述包裝執(zhí)行裝置包括主動(dòng)盤、爪臂、爪臂導(dǎo)軌、工位和傳動(dòng)軸；所述爪臂包括八對，成對地設(shè)置在主動(dòng)盤八等分位置上；爪臂和爪臂導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)盤上的爪臂在爪臂導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述工位有八個(gè)，各對應(yīng)一對爪臂，按照逆時(shí)針順序依次為：上袋工位、打碼工位、開袋工位、粗充填工位、精細(xì)補(bǔ)料工位、除塵工位、排氣熱封工位和冷壓整形工位。本發(fā)明專利技術(shù)充填方式簡單靈活，并能對不同形式的粉劑自動(dòng)調(diào)整，保證各種物料的劑量精度和充填速度，同時(shí)適用水劑、顆粒及不規(guī)則物料。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本專利技術(shù)涉及一種全自動(dòng)包裝機(jī)。
技術(shù)介紹
自中國加入WTO以來，中國的市場不斷向世界擴(kuò)張，特別是農(nóng)藥、食品的包裝軟包裝訂單量劇增，同時(shí)包裝的要求更加嚴(yán)格、包裝的品種更加復(fù)雜，特別是農(nóng)藥行業(yè)的受出口要求和國內(nèi)限制高污染的乳油生產(chǎn)量，粉劑就變得越來越受歡迎，但是受到粉劑越來越精細(xì)、比重越來越輕，密度受環(huán)境的影響變化大，包裝劑量大等因素的影響，使得包裝困難重重。目前這種大劑量的粉劑包裝主要是靠人工包裝和半自動(dòng)機(jī)器包裝，對于人工包裝，主要體現(xiàn)包裝強(qiáng)度大、產(chǎn)量低、質(zhì)量差，同時(shí)對人工的身體危害相當(dāng)大，對于半自動(dòng)包裝機(jī)，目前都是單螺桿加稱臺充填的方式，需要人工放袋，封口等繁瑣的工序，同時(shí)劑量無法保證，速度不及全人工包裝，針對這些弊端，同時(shí)國家和企業(yè)都在要求以人為本，科技創(chuàng)新，各個(gè)企業(yè)都在為此發(fā)愁，希望能夠?qū)で鬁p小勞動(dòng)力、污染少、產(chǎn)量高、質(zhì)量有保證的全自動(dòng)機(jī)器。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是解決大劑量粉劑的包裝勞動(dòng)力強(qiáng)、污染大、產(chǎn)量低、質(zhì)量差、劑量不準(zhǔn)等難題，提供一種能自動(dòng)送袋、上袋、打碼、開袋、充填、除塵、排氣、封口、整形、出袋、檢驗(yàn)等全部過程，充填方式簡單靈活，并能對不同形式的粉劑自動(dòng)調(diào)整，保證各種物料的劑量精度和充填速度，同時(shí)適用水劑、顆粒及不規(guī)則物料的全自動(dòng)包裝機(jī)。實(shí)現(xiàn)本專利技術(shù)目的的技術(shù)方案是一種全自動(dòng)包裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架下部的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在機(jī)架上部的包裝執(zhí)行裝置；所述包裝執(zhí)行裝置包括主動(dòng)盤、爪臂、爪臂導(dǎo)軌、工位和傳動(dòng)軸；所述爪臂包括八對，成對地設(shè)置在主動(dòng)盤八等分位置上；爪臂和爪臂導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)盤上的爪臂在爪臂導(dǎo)軌上滑動(dòng)；所述工位有八個(gè)，各對應(yīng)一對爪臂，按照逆時(shí)針順序依次為上袋工位、打碼工位、開袋工位、粗充填工位、精細(xì)補(bǔ)料工位、除塵工位、排氣熱封工位和冷壓整形工位；所述粗充填工位和精細(xì)補(bǔ)料工位構(gòu)成稱重充填系統(tǒng)，包括設(shè)置在粗填工位的大號充填器和設(shè)置在精細(xì)補(bǔ)料工位的小號充填器、稱重交換機(jī)構(gòu)、可編程控制器、稱重控制器和人機(jī)界面；所述大號充填器和小號充填器的輸入端均與可編程控制器的輸出端電連接；所述稱重交換機(jī)構(gòu)位于小號充填器充填口下方，稱重交換機(jī)構(gòu)的輸出端連接稱重控制器的輸入端；所述可編程控制器與稱重控制器之間電連接，同時(shí)通訊聯(lián)接；所述人機(jī)界面與可編程控制器以及稱重控制器之間均通訊聯(lián)接。所述稱重充填系統(tǒng)的大號充填器和小號充填器均包括伺服電機(jī)、料桶、攪拌電機(jī)、攪拌刀、主軸和螺桿；所述伺服電機(jī)通過主軸連接螺桿；所述攪拌電機(jī)的輸出軸連接攪拌刀；所述攪拌刀和螺桿均位于料桶中；所述大號充填器的螺桿直徑大于小號充填器的螺桿直徑；所述大號充填器和小號充填器的伺服電機(jī)的輸入端與可編程控制器的輸出端電連接。所述稱重充填系統(tǒng)的稱重交換機(jī)構(gòu)包括稱重交換機(jī)構(gòu)支架、連接件、包裝袋夾緊機(jī)構(gòu)和傳感器；所述包裝袋夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接件的上板上，包括兩個(gè)平行設(shè)置的包裝袋夾緊裝置；所述傳感器安裝在稱重交換機(jī)構(gòu)支架的頂部及連接件下板上，傳感器的輸出端連接稱重控制器的輸入端。所述稱重充填系統(tǒng)的每個(gè)包裝袋夾緊裝置包括橫梁、兩個(gè)夾頭、兩個(gè)齒輪、齒條和動(dòng)力模塊；所述兩個(gè)齒輪相嚙合地設(shè)置在橫梁的前端，每個(gè)齒輪連接一個(gè)夾頭；所述齒條連接所述動(dòng)力模塊的輸出端，齒部與一個(gè)齒輪嚙合；所述動(dòng)力模塊驅(qū)動(dòng)齒條帶動(dòng)齒輪，使兩個(gè)夾頭打開或閉合；所述稱重充填系統(tǒng)的包裝袋夾緊裝置的動(dòng)力模塊為氣缸，通過氣缸座固定在橫梁上。所述稱重充填系統(tǒng)的每個(gè)包裝袋夾緊裝置還包括袋寬調(diào)節(jié)塊；所述袋寬調(diào)節(jié)塊；所述連接件的上板上還設(shè)置有袋寬調(diào)節(jié)滑槽；所述袋寬調(diào)節(jié)塊連接包裝袋夾緊裝置的橫梁，其底部與袋寬調(diào)節(jié)滑槽滑動(dòng)連接；所述每個(gè)包裝袋夾緊裝置的橫梁上還設(shè)置有前后調(diào)節(jié)滑槽；所述袋寬調(diào)節(jié)塊的緊固螺栓穿過橫梁上的前后調(diào)節(jié)滑槽將袋寬調(diào)節(jié)塊與橫梁連接；所述稱重交換機(jī)構(gòu)支架包括主座和高度調(diào)節(jié)座；所述高度調(diào)節(jié)座與主座之間的固定高度可以調(diào)節(jié)。所述稱重充填系統(tǒng)的每個(gè)包裝袋夾緊裝置還包括齒條限位軸承；所述齒條限位軸承緊靠齒條的直邊設(shè)置在橫梁上；所述傳感器的上下兩個(gè)面分別通過傳感器墊塊與稱重交換機(jī)構(gòu)支架的頂部及連接件下板連接。所述稱重充填系統(tǒng)的大號充填器的攪拌刀為全刀口攪拌刀；所述大號充填器和小號充填器的料桶頂部均設(shè)置有料位接近開關(guān)；所述大號充填器和小號充填器的充填口處均設(shè)置有帶豎向插片的升降吸塵罩和壓縮裝置。所述排氣熱封工位包括排氣機(jī)構(gòu)和熱封機(jī)構(gòu)；所述排氣機(jī)構(gòu)包括一對排氣板、一對排氣臂、一對齒條、齒輪、滑槽和動(dòng)力裝置；所述一對排氣板相應(yīng)設(shè)置在一對排氣臂的頂端；所述一對排氣臂的底端相應(yīng)固定在一對齒條上；所述一對齒條相對地設(shè)置在滑槽內(nèi)；所述齒輪設(shè)置在一對齒條的中間，與兩個(gè)齒條均嚙合；所述動(dòng)力裝置與其中一個(gè)齒條連接；所述排氣板為弧形板；所述動(dòng)力裝置包括氣缸和氣缸座；所述氣缸的缸體固定在氣缸座內(nèi)，氣缸的桿體與一個(gè)齒條連接；所述滑槽固定在氣缸座上。所述排氣機(jī)構(gòu)的每個(gè)排氣臂包括上排氣臂和下排氣臂，上排氣臂的底部與下排氣臂可調(diào)節(jié)高度的相對固定。所述排氣機(jī)構(gòu)還包括壓蓋、防塵罩、相互連接的連接塊和連接頭；所述壓蓋蓋住齒條并與滑槽的槽底固定；所述防塵罩設(shè)置在氣缸座上，蓋住齒條、齒輪、滑槽和壓蓋；所述連接快與一個(gè)齒條連接；所述連接頭與氣缸的桿體連接。采用了上述技術(shù)方案，本專利技術(shù)具有以下的有益效果(I)本專利技術(shù)特別設(shè)計(jì)的稱重充填系統(tǒng)由稱重交換機(jī)構(gòu)稱得大號充填器的充填重量，從而由可編程控制器控制大號充填器和小號充填器進(jìn)行粗充填和精細(xì)補(bǔ)料，能夠很好的保證充填的精準(zhǔn)性。(2)本專利技術(shù)的稱重交換機(jī)構(gòu)通過齒條、齒輪之間的運(yùn)動(dòng)配合，使得夾頭能夠打開、閉合，從而有效地夾緊包裝袋，并由傳感器稱得包裝袋及其內(nèi)的充填物的重量，結(jié)構(gòu)簡單巧妙，操作方便；同時(shí)通過氣缸提供動(dòng)力，從而可以通過對氣缸的調(diào)節(jié)，來控制對包裝袋的夾緊力度，可以適應(yīng)于各種厚度的包裝袋；而且支架的高度、兩個(gè)包裝袋夾緊裝置的橫梁的前后位置以及兩個(gè)包裝袋夾緊裝置之間的間距均可調(diào)整，也就是對包裝袋的夾緊位置可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)于各種型號的包裝袋。(3)本專利技術(shù)的排氣機(jī)構(gòu)的排氣板為弧形板，能對包裝袋及袋內(nèi)的粉劑起到向上抑制的作用，能確保包裝袋填充完粉劑后不向上走粉，為下一步的熱封提供了便利；排氣機(jī)構(gòu)氣缸提供動(dòng)力，可以通過對氣缸的調(diào)節(jié)，來控制排氣量的大小，從而能保證適用于各種型號的包裝袋在填完粉劑不向上走粉，同時(shí)袋子不會因排氣而變形；排氣臂由上下排氣臂組成，而且上下排氣臂之間的固定位置可以根據(jù)包裝袋的大小來調(diào)整，從而使得本專利技術(shù)的排氣機(jī)構(gòu)可以調(diào)節(jié)到袋口以下很小距離，將靠近袋口的粉劑向下壓，抑制粉劑向上走，對包裝袋進(jìn)行準(zhǔn)確的排氣工作；而防塵罩能有效避免粉塵落入齒條內(nèi)，保護(hù)了本機(jī)構(gòu)的持續(xù)工作和使用壽命。附圖說明為了使本專利技術(shù)的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，其中圖1為本專利技術(shù)的機(jī)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的左視圖。圖3為圖1的俯視圖。圖4為本專利技術(shù)的稱重充填系統(tǒng)的原理圖。圖5為本專利技術(shù)的稱重交換機(jī)構(gòu)的左視圖。圖6為本專利技術(shù)的稱重交換機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7本專利技術(shù)的排氣機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8為圖7的A-A剖視圖。圖9為圖7的俯視圖。附圖中的標(biāo)號為機(jī)架1、主動(dòng)盤2、爪臂3、爪臂導(dǎo)軌4、大號充填器5、小號充填器6、稱重交換機(jī)構(gòu)支架本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種全自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架（1）、設(shè)置在機(jī)架（1）下部的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在機(jī)架上部的包裝執(zhí)行裝置；所述包裝執(zhí)行裝置包括主動(dòng)盤（2）、爪臂（3）、爪臂導(dǎo)軌（4）、工位和傳動(dòng)軸；所述爪臂（3）包括八對，成對地設(shè)置在主動(dòng)盤（2）八等分位置上；爪臂（3）和爪臂導(dǎo)軌（4）滑動(dòng)連接；所述驅(qū)動(dòng)裝置通過傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)主動(dòng)盤（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)設(shè)置在主動(dòng)盤（2）上的爪臂（3）在爪臂導(dǎo)軌（4）上滑動(dòng)；所述工位有八個(gè)，各對應(yīng)一對爪臂（3），按照逆時(shí)針順序依次為：上袋工位、打碼工位、開袋工位、粗充填工位、精細(xì)補(bǔ)料工位、除塵工位、排氣熱封工位和冷壓整形工位；所述粗充填工位和精細(xì)補(bǔ)料工位構(gòu)成稱重充填系統(tǒng)，包括設(shè)置在粗填工位的大號充填器（5）和設(shè)置在精細(xì)補(bǔ)料工位的小號充填器（6）、稱重交換機(jī)構(gòu)、可編程控制器、稱重控制器和人機(jī)界面；所述大號充填器（5）和小號充填器（6）的輸入端均與可編程控制器的輸出端電連接；所述稱重交換機(jī)構(gòu)位于小號充填器（6）充填口下方，稱重交換機(jī)構(gòu)的輸出端連接稱重控制器的輸入端；所述可編程控制器與稱重控制器之間電連接，同時(shí)通訊聯(lián)接；所述人機(jī)界面與可編程控制器以及稱重控制器之間均通訊聯(lián)接。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉路，蔡健，張麗華，
申請(專利權(quán))人：江蘇湯姆包裝機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：