本發(fā)明專利技術(shù)提供一種容易變更電動(dòng)機(jī)的安裝方向的電動(dòng)機(jī)控制裝置。電動(dòng)機(jī)控制裝置具備：正方形的金屬基板、安裝于金屬基板的開(kāi)關(guān)元件、設(shè)置于金屬基板的上方的印刷基板、收納兩基板的殼體、用于連接電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)元件的連接部、安裝于金屬基板的正上方即印刷基板的正方形的區(qū)域內(nèi)的半導(dǎo)體元件、安裝于區(qū)域外的電源零件及連接器、將金屬基板和印刷基板在板面間連接的端子。在變更電動(dòng)機(jī)的安裝方向的情況下，使連接部和金屬基板和端子和固定部相對(duì)于殼體的設(shè)置位置與金屬基板平行地旋轉(zhuǎn)，使印刷基板的正方形的區(qū)域內(nèi)的半導(dǎo)體元件和安裝配置與印刷基板平行地旋轉(zhuǎn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電動(dòng)機(jī)控制裝置的零件安裝構(gòu)造。
技術(shù)介紹
作為電動(dòng)機(jī)控制裝置，例如有如專利文獻(xiàn)I 4開(kāi)示的用于汽車的電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的E⑶(電子控制裝置)。ECU控制電動(dòng)機(jī)的一例即電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)。ECU具備電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的開(kāi)關(guān)元件、電動(dòng)機(jī)控制用的半導(dǎo)體元件、電源零件、連接器及電動(dòng)機(jī)的連接部等。開(kāi)關(guān)元件安裝于金屬基板、殼體或印刷基板。電動(dòng)機(jī)控制用的半導(dǎo)體元件至少由微型計(jì)算機(jī)及存儲(chǔ)器等構(gòu)成。該半導(dǎo)體元件和連接器安裝于印刷基板上。電源零件安裝于印刷基板或樹(shù)脂框內(nèi)。金屬基板、印刷基板及樹(shù)脂框收納于組合殼體和蓋而形成的內(nèi)部空間。連接部由通過(guò)螺釘?shù)葘⒃O(shè)置于電動(dòng)機(jī)側(cè)的端子接合的端子等構(gòu)成。連接部設(shè)置于殼體的側(cè)面。上述各部電連接。E⑶和電動(dòng)機(jī)如專利文獻(xiàn)I及專利文獻(xiàn)3所公開(kāi)那樣，通過(guò)螺釘安裝并電連接。ECU中，根據(jù)搭載的汽車的規(guī)格及所設(shè)置的位置及周圍的構(gòu)造等，電動(dòng)機(jī)的安裝方向會(huì)變化。該情況下，需要變更ECU的連接部的設(shè)置位置。但是，隨之必須變更ECU的內(nèi)部的零件及構(gòu)造，需要新的設(shè)計(jì)和功能的評(píng)價(jià)，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)工時(shí)數(shù)量的增大和成本上升。即，盡管功能相同，也要開(kāi)發(fā)新的E⑶。專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010 - 188932號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2003 - 309384號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)2005 - 212722號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)4 :日本特開(kāi)2010 - 245174號(hào)公報(bào)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于，提供容易變更電動(dòng)機(jī)的安裝方向的電動(dòng)機(jī)控制裝置。本專利技術(shù)的電動(dòng)機(jī)控制裝置具備正方形的金屬基板；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的開(kāi)關(guān)元件，其安裝于金屬基板；印刷基板，其設(shè)置于金屬基板的上方；殼體，其收納兩基板；連接部，其設(shè)置于相對(duì)于兩基板垂直的殼體的側(cè)面，并用于連接電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)元件；電動(dòng)機(jī)控制用的半導(dǎo)體元件，其安裝于印刷基板的與金屬基板對(duì)面的正方形的區(qū)域內(nèi)；電源零件及連接器，其安裝于印刷基板的正方形的區(qū)域外；端子，其將金屬基板和印刷基板在板面間連接。另外，本專利技術(shù)的其它電動(dòng)機(jī)控制裝置具備正方形的金屬基板；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的開(kāi)關(guān)元件，其安裝于金屬基板；印刷基板，其設(shè)置于金屬基板的上方；殼體，其收納兩基板；連接部，其設(shè)置于相對(duì)于兩基板垂直的殼體的側(cè)面，并用于連接電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)元件；電動(dòng)機(jī)控制用的半導(dǎo)體元件，其安裝于印刷基板的與金屬基板對(duì)面的正方形的區(qū)域內(nèi)；連接器，其安裝于印刷基板的正方形的區(qū)域外；端子，其將金屬基板和印刷基板在板面間連接；樹(shù)脂框，其設(shè)置于金屬基板與印刷基板之間；電源零件，其設(shè)置于樹(shù)脂框內(nèi)。根據(jù)上述構(gòu)成，在變更電動(dòng)機(jī)的安裝方向時(shí)，與此對(duì)應(yīng)，使連接部和金屬基板和端子相對(duì)于殼體的設(shè)置位置與金屬基板平行地旋轉(zhuǎn)進(jìn)行變更即可。另外，使印刷基板的正方形的區(qū)域內(nèi)的半導(dǎo)體元件和安裝配置與印刷基板平行地旋轉(zhuǎn)變更即可。由此，能夠容易地進(jìn)地電動(dòng)機(jī)的安裝方向的變更。另外，本專利技術(shù)中，在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置中，電動(dòng)機(jī)控制用的半導(dǎo)體元件也可以至少含有微型計(jì)算機(jī)。另外，本專利技術(shù)中，在所述電動(dòng)機(jī)控制裝置中，電源零件也可以至少含有線圈。根據(jù)本專利技術(shù)，能夠提供容易變更電動(dòng)機(jī)的安裝方向的電動(dòng)機(jī)控制裝置。附圖說(shuō)明 圖1是本專利技術(shù)一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制裝置的分解立體圖；圖2是圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置的另外角度的分解立體圖；圖3是圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置的正面圖；圖4是圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置的側(cè)面圖；圖5是圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置的底面圖；圖6是圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置的剖面圖；圖7是表示圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的金屬基板的圖；圖8是表示圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的印刷基板的圖；圖9是表示圖1的電動(dòng)機(jī)控制裝置和電動(dòng)機(jī)的安裝狀態(tài)的圖；圖10是表示將電動(dòng)機(jī)的安裝方向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)變更90°的情況下的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的金屬基板的圖；圖11是表示同上情況下的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的印刷基板的圖；圖12是表示同上情況下的電動(dòng)機(jī)控制裝置和電動(dòng)機(jī)的安裝狀態(tài)的圖；圖13是表示將電動(dòng)機(jī)的安裝方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)變更90°的情況的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的金屬基板的圖；圖14是表示同上情況的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的印刷基板的圖；圖15是表示同上情況的電動(dòng)機(jī)控制裝置和電動(dòng)機(jī)的安裝狀態(tài)的圖；圖16是其它的實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制裝置內(nèi)的分解立體圖。符號(hào)說(shuō)明I殼體2蓋3金屬基板4連接部5印刷基板6開(kāi)關(guān)元件7端子8、9半導(dǎo)體元件12、13電源零件14連接器17樹(shù)脂框50印刷基板的正方形的區(qū)域60電動(dòng)機(jī)100、100'、100"、200 電動(dòng)機(jī)控制裝置具體實(shí)施方式 下面，參照附圖對(duì)本專利技術(shù)的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。各圖中對(duì)于相同的部分或?qū)?yīng)的部分附加相同的符號(hào)。圖1 圖9表示本專利技術(shù)一實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)控制裝置100。電動(dòng)機(jī)控制裝置100是汽車的電動(dòng)式自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所使用的ECU (電子控制裝置)。電動(dòng)機(jī)控制裝置100控制由電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)60 (圖9 )的驅(qū)動(dòng)。如圖1及圖2所示，電動(dòng)機(jī)控制裝置100具備殼體1、蓋2、金屬基板3、連接部4、印刷基板5。如圖6 圖8所示，殼體I收納金屬基板3和印刷基板5。如圖3及圖4所示，蓋2覆蓋殼體I的上側(cè)。殼體I和蓋2通過(guò)未圖示的公知的鎖止構(gòu)造嵌合。如圖7所示，金屬基板3大致形成為正方形。在金屬基板3的中央附近安裝有多個(gè)用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)60的開(kāi)關(guān)元件6。開(kāi)關(guān)元件6例如由FET (Field Effect Transistor)等構(gòu)成。如圖6及圖7所示，金屬基板3被螺釘緊固于殼體I內(nèi)。如圖1、圖2及圖7所示，在金屬基板3的端部安裝有多個(gè)端子7。端子7的前端通過(guò)焊接而安裝于印刷基板5。由此，如圖6所示，端子7將金屬基板3和印刷基板5在兩者的板面間連接。印刷基板5與金屬基板3平行地設(shè)置于金屬基板3的上方。另外，如圖6及圖8所示，印刷基板5被螺釘緊固于殼體I內(nèi)。在相對(duì)于兩基板3、5垂直的殼體I的一側(cè)面設(shè)置有連接部4。詳細(xì)而言，連接部4被螺釘緊固于殼體I的短軸方向的一側(cè)面。如圖3所示，在連接部4上設(shè)置有三個(gè)端子11。如圖9所示，在端子11上螺釘緊固有設(shè)置于電動(dòng)機(jī)60的端子61的前端。如圖1所示，端子11的前端從連接部4的上端突出。如圖6所示，端子11的前端通過(guò)焊接而安裝于印刷基板5。由此，連接部4經(jīng)由基板3、5和端子7、11、61將電動(dòng)機(jī)60和開(kāi)關(guān)元件6連接。如圖9所示，電動(dòng)機(jī)60被螺釘緊固于設(shè)置于殼體I的底面的固定部15。如圖1及圖8所示，在金屬基板3的正上方的印刷基板5的正方形的區(qū)域50內(nèi)安裝有用于控制電動(dòng)機(jī)60的驅(qū)動(dòng)的半導(dǎo)體元件8、9。另外，端子7、11和電容器10及未圖示的其它電子零件也安裝于區(qū)域50內(nèi)。半導(dǎo)體元件8、9至少含有微型計(jì)算機(jī)。在本實(shí)施方式中，一半導(dǎo)體元件8為主控制用的微型計(jì)算機(jī)。另一半導(dǎo)體元件9為開(kāi)關(guān)元件6的開(kāi)、關(guān)(ON、OFF)切換用的驅(qū)動(dòng)器。另外，也可以將存儲(chǔ)器及ASIC等半導(dǎo)體元件設(shè)置在正方形的區(qū)域50內(nèi)。在印刷基板5的正方形的區(qū)域50外安裝有電源零件12、13和連接器14。電源零件12、13至少含有線圈。在本實(shí)施方式中，一電源零件12為線圈。另一電源零件13為繼電器。電源零件12、13的安裝高度比其它的電子零件高。如圖2及圖5所示，在連接器14設(shè)置有供電用的插入口 14a和通信用的插入口14b。連接器14的插入口 14a、14b與設(shè)置于殼體I的底面的開(kāi)口部16面對(duì)。如圖1、圖2及圖6所示，連接器14被螺釘緊固于印刷基板5。下面，對(duì)上述本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，其特征在于，具備：正方形的金屬基板；電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的開(kāi)關(guān)元件，其安裝于所述金屬基板；印刷基板，其設(shè)置于所述金屬基板的上方；殼體，其收納所述兩基板；連接部，其設(shè)置于相對(duì)于所述兩基板垂直的所述殼體的側(cè)面，并用于連接電動(dòng)機(jī)和所述開(kāi)關(guān)元件；電動(dòng)機(jī)控制用的半導(dǎo)體元件，其安裝于所述金屬基板的正上方即、所述印刷基板的正方形的區(qū)域內(nèi)；電源零件及連接器，其安裝于所述印刷基板的所述正方形的區(qū)域外；端子，其將所述金屬基板和所述印刷基板在板面間連接。
【技術(shù)特征摘要】
...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：小川浩史，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：歐姆龍汽車電子株式會(huì)社，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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