中低速磁懸浮車輛的走行機構制造技術

本發明專利技術涉及磁懸浮車輛走行機構技術領域，尤其是一種中低速磁懸浮車輛的走行機構，包括至少兩個端部懸浮架和至少一個中間懸浮架，懸浮架均包括左右設置的兩個縱梁、滑臺、空氣彈簧、橫向拉桿和抗側滾拉桿，滑臺和空氣彈簧均位于縱梁的中間位置，每個縱梁上設置一個滑臺，滑臺通過空氣彈簧固定支撐在縱梁上，滑臺之間通過橫向拉桿連接，縱梁之間通過抗側滾拉桿連接，橫向拉桿和抗側滾拉桿均位于懸浮架的中間位置，在中間懸浮架的滑臺上設置沿橫向延伸的線性導軌，中間懸浮架的滑臺通過線性導軌與列車車體連接，在滑臺和縱梁通過牽引桿連接。本發明專利技術有益效果:采用滑臺中置及線性軸承代替搖枕和Z字型牽引桿的方法，簡化了結構，方便維護。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及磁懸浮車輛走行機構
，尤其是一種中低速磁懸浮車輛的走行機構。
技術介紹
中低速磁懸浮列車是一種用于城市客運軌道交通的新型交通工具，具有噪聲低、加速和制動能力強、爬坡能力強、轉彎半徑小、振動小、舒適性好等優點。通常情況下，中低速磁懸浮列車的各車廂均采用相同的走行機構。為確保磁懸浮車輛能夠順利且平穩的通過曲線軌道，車廂兩端和兩個定點式懸浮架相連，中間和若干移動式懸浮架相連。傳統的定點式和移動式懸浮架在兩根縱梁的四個端點處均有空氣彈簧和滑臺?；蛘呖梢栽诳v梁中間設置搖枕，同時在搖枕和車體間設置有Z字型牽引拉桿。現有的中低速磁懸浮車輛的走行機構存在以下不足一、懸浮架上安裝的零部件多，結構復雜，制造成本高且不便于日常維護。二、搖枕和Z字型牽引桿的存在不利于降低車輛地板高度，需要較大的安裝空間。三、滑臺機構沒有防脫開裝置，在曲線通過時存在一定的安全隱患。四、懸浮架之間的連接裝置對懸浮架的過點頭運動缺乏有效的抑制。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種結構簡單、安全、可靠，生產成本低，安裝維護容易；懸浮架安裝空間要求小，車輛地板低；運行快速而穩定的中低速磁懸浮車輛的走行機構。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是一種中低速磁懸浮車輛的走行機構，包括至少兩個端部懸浮架和至少一個中間懸浮架，端部懸浮架設置在中間懸浮架的前后兩側，端部懸浮架和中間懸浮架均包括左右設置的兩個縱梁、滑臺、空氣彈簧、橫向拉桿和抗側滾拉桿，滑臺和空氣彈簧均位于縱梁的中間位置，每個縱梁上設置一個滑臺，滑臺通過空氣彈簧固定支撐在縱梁上，滑臺之間通過橫向拉桿連接，橫向拉桿的端部通過設置在滑臺內側的拉桿座與滑臺鉸接，縱梁之間通過抗側滾拉桿連接，橫向拉桿和抗側滾拉桿均位于懸浮架的中間位置，在中間懸浮架的滑臺上設置沿橫向延伸的線性導軌，中間懸浮架的滑臺通過線性導軌與列車車體連接，滑臺和縱梁通過牽引桿連接。為提高車輛通過曲線軌道時的安全性，滑臺與縱梁之間設置橫向止擋裝置和防脫開裝置，橫向止擋裝置包括安裝在滑臺上的止擋和安裝在縱梁上的限制止擋橫向移動范圍止擋座，防脫開裝置為垂向具有一定弛度的鋼絲繩，鋼絲繩的一端連接在滑臺上，另一端連接在縱梁的橫向止擋座上?？v梁的內側中部設置液壓支撐裝置，抗側滾拉桿通過液壓支撐裝置與縱梁連接。為限制行走機構的過點頭運動，懸浮架之間通過安裝在縱梁端部的防點頭橡膠連接裝置連接。本專利技術的有益效果是1、滑臺數減少，節約了制造成本，便于日常維護；2、滑臺與縱梁間設有橫向止擋和防脫開裝置，懸浮車輛曲線通過的安全性得到保障；3、中間懸浮架的滑臺間由橫向拉桿和拉桿座連接，使其橫向耦合，又能保持各自一定的自由度；4、車體和滑臺之間的搖枕和Z字型牽引拉桿取消，改用線性軸承之間連接，簡化結構，減輕了重量；5、懸浮架安裝需要的空間減少，車輛地板高度降低；6、懸浮架兩根縱梁由抗側滾拉桿通過液壓支承裝置連接，既提高了磁浮車輛運行的平穩性，又保證在失電、電機失效等緊急情況下磁浮車輛能夠被順利的牽引、轉移；7、懸浮架之間采用特殊結構的橡膠模塊連接，減小了單懸浮模塊的點頭運動，同時使其點頭運動可以迅速的收斂。附圖說明下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明；圖1是本專利技術的簡化的整體結構示意圖；圖2是本專利技術的端部懸浮架和中間懸浮架的裝配示意圖；圖3是本專利技術的中間懸浮架的結構示意圖；圖中，1.縱梁，2.滑臺，3.抗側滾拉桿，4.牽引桿，5.防點頭橡膠連接裝置，7.線性導軌，8.直線電機，9.液壓支撐裝置，10.托臂，11.液壓制動裝置，12.橫向止擋裝置，13.防脫開裝置，14.橫向拉桿，15.拉桿座，16.空氣彈簧，17. F軌，18.懸浮電磁鐵。具體實施例方式如圖1、2和3所示，一種中低速磁懸浮車輛的走行機構，包括至少兩個端部懸浮架和至少一個中間懸浮架，端部懸浮架設置在中間懸浮架的前后兩側，端部懸浮架和中間懸浮架均包括左右設置的兩個縱梁1、滑臺2、空氣彈簧16、橫向拉桿14和抗側滾拉桿3，滑臺2和空氣彈簧16均位于縱梁I的中間位置，每個縱梁I上設置一個滑臺2，滑臺2通過空氣彈簧16固定支撐在縱梁I上，滑臺2之間通過橫向拉桿14連接，橫向拉桿14的端部通過設置在滑臺2內側的拉桿座15與滑臺2鉸接，由于橫向拉桿14與與滑臺2鉸接，左右兩滑臺2可以有一定自由度，防止兩滑臺2剛性的連接在一起，縱梁I之間通過抗側滾拉桿3連接，實現縱梁I橫向耦合，并增加運行穩定性，橫向拉桿14和抗側滾拉桿3均位于懸浮架的中間位置，在中間懸浮架的滑臺2上設置沿橫向延伸的線性導軌7，中間懸浮架的滑臺2通過線性導軌7與列車車體連接，線性導軌7即可產生相對橫向位移又可直接傳遞縱向力，每個滑臺2與縱梁I均由一根牽引桿4相連以傳遞縱向牽引力。端部懸浮架和中間懸浮架都還具有懸浮電磁鐵18、直線電機8和制動裝置11。縱梁I下端連接直線電機8，提供縱向推力。垂向吸引力和橫向對中力由托臂10連接的懸浮電磁鐵18提供。F軌17的外端對應位置設置有液壓制動裝置11?；_2與縱梁I之間設置橫向止擋裝置12和防脫開裝置13，橫向止擋裝置12包括安裝在滑臺2上的止擋和安裝在縱梁I上的限制止擋橫向移動范圍止擋座，防脫開裝置13為垂向具有一定弛度的鋼絲繩，鋼絲繩的一端連接在滑臺2上，另一端連接在縱梁I的橫向止擋座上。縱梁I的內側中部設置液壓支撐裝置9，液壓支承裝置9保證緊急情況下磁懸浮車輛能被牽引和轉移，由液壓油缸、支承輪、固定蓋、定位銷等組成。每個懸浮架上共有8個液壓支撐裝置9，每4個一組通過液壓支承座固定于左右縱梁I上?？箓葷L拉桿3通過液壓支撐裝置9與縱梁I連接。懸浮架之間通過安裝在縱梁I端部的防點頭橡膠連接裝置5連接，縱梁I端部與防點頭橡膠連接裝置5鉸接，有效抑制單懸浮架的過點頭運動。權利要求1.一種中低速磁懸浮車輛的走行機構，其特征是包括至少兩個端部懸浮架和至少一個中間懸浮架，端部懸浮架設置在中間懸浮架的前后兩側，端部懸浮架和中間懸浮架均包括左右設置的兩個縱梁(I)、滑臺(2)、空氣彈簧(16)、橫向拉桿(14)和抗側滾拉桿(3)，滑臺(2)和空氣彈簧(16)均位于縱梁(I)的中間位置，每個縱梁(I)上設置一個滑臺(2)，滑臺(2)通過空氣彈簧(16)固定支撐在縱梁(I)上，滑臺(2)之間通過橫向拉桿(14)連接，橫向拉桿(14)的端部通過設置在滑臺(2)內側的拉桿座(15)與滑臺(2)鉸接，縱梁(I)之間通過抗側滾拉桿(3)連接，橫向拉桿(14)和抗側滾拉桿(3)均位于懸浮架的中間位置，在中間懸浮架的滑臺(2)上設置沿橫向延伸的線性導軌(7)，中間懸浮架的滑臺(2)通過線性導軌(7)與列車車體連接，滑臺(2)和縱梁(I)通過牽引桿(4)連接。2.根據權利要求1所述的中低速磁懸浮車輛的走行機構，其特征是所述的滑臺(2)與縱梁(I)之間設置橫向止擋裝置(12)和防脫開裝置(13)，橫向止擋裝置(12)包括安裝在滑臺(2)上的止擋和安裝在縱梁(I)上的限制止擋橫向移動范圍止擋座，防脫開裝置(13)為垂向具有一定弛度的鋼絲繩，鋼絲繩的一端連接在滑臺(2)上，另一端連接在縱梁(I)的橫向止擋座上。3.根據權利要求1所述的中低速磁懸浮車輛的走行機構，其特征是所述的縱梁(I)的內側中部設置液壓支本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種中低速磁懸浮車輛的走行機構，其特征是：包括至少兩個端部懸浮架和至少一個中間懸浮架，端部懸浮架設置在中間懸浮架的前后兩側，端部懸浮架和中間懸浮架均包括左右設置的兩個縱梁（1）、滑臺（2）、空氣彈簧（16）、橫向拉桿（14）和抗側滾拉桿（3），滑臺（2）和空氣彈簧（16）均位于縱梁（1）的中間位置，每個縱梁（1）上設置一個滑臺（2），滑臺（2）通過空氣彈簧（16）固定支撐在縱梁（1）上，滑臺（2）之間通過橫向拉桿（14）連接，橫向拉桿（14）的端部通過設置在滑臺（2）內側的拉桿座（15）與滑臺（2）鉸接，縱梁（1）之間通過抗側滾拉桿（3）連接，橫向拉桿（14）和抗側滾拉桿（3）均位于懸浮架的中間位置，在中間懸浮架的滑臺（2）上設置沿橫向延伸的線性導軌（7），中間懸浮架的滑臺（2）通過線性導軌（7）與列車車體連接，滑臺（2）和縱梁（1）通過牽引桿（4）連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：馬衛華，臧宇，羅世輝，
申請(專利權)人：常州西南交通大學軌道交通研究院，西南交通大學，
類型：發明
國別省市：