單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置及沖孔方法制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置,包括一個沖頭、氣缸，所述的氣缸通過氣缸活塞桿與上/下擺動臂連接鉸鏈相連，上/下擺動臂連接鉸鏈分別與上擺動臂和下擺動臂連接，上擺動臂的中間部位與一個中心點位置固定不變的上擺動臂鉸鏈鏈接，下擺動臂的中間部位與一個中心點位置可上下移動的下擺動臂鉸鏈鏈接，在上擺動臂的上方，有一個上支承座，在下擺動臂下部連接有沖頭。本發明專利技術還公開了一種沖孔方法。本發明專利技術設備少，結構簡潔，便于在狹窄位置進行拆、裝和維護；取消了“預備”位置，對安裝精度沒有過高的要求，不存在機械卡死點，減少設備損壞和備件消耗；控制程序和電氣線路簡化，使得故障減少。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及一種應用于冷軋薄板加工生產線的沖孔裝置，具體涉及一種單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置，本專利技術還涉及一種沖孔方法。
技術介紹
冷軋酸軋機組激光焊機 每焊接一次，就形成一條焊縫，沖孔裝置在焊縫旁邊沖一個Φ20πιπι的圓孔，這個圓孔作為焊縫標志，用以實現焊縫自動跟蹤的功能。機組運行時，帶鋼在行走過程中，當焊縫通過機組上的光-電檢測裝置時，檢測光就會穿過這個圓孔照在接收器上，接收器將光信號轉換成電信號，控制系統發出焊縫標志報警，使機組減速運行以防焊縫斷帶，確保安全運行，或者停機分卷。目前普遍采用的沖孔裝置采用“雙缸驅動”結構，設備示意圖見附圖1、附圖2，其中沖頭底座由下部倒置圓錐臺和上部倒置“凸”型圓柱體組成一個整體，中間有一環形凹槽。工藝過程簡介如下 Α、沖孔過程接到控制系統發出沖孔指令，油液壓缸得電，其活塞桿向上行走伸出，傳動連桿沿軸順時針轉動，沖頭底座和沖頭向下行走到“預備”位置暫停(見圖1所示位置)，氣缸得電，其活塞桿向左行走伸出使U型插頭嵌入凹型槽口并且要確保U型插頭的底面與沖頭底座的倒置圓錐體頂面密切接觸(見圖2所示)，然后，沖頭底座和沖頭向從“預備”位置繼續向下行走到“工作”位置，對帶鋼沖出一個圓孔； 這里“U型插頭嵌入凹型槽口并且要確保U型插頭的底面與沖頭底座的倒置圓錐體頂面密切接觸”的作用是用U型插頭承受和阻斷沖孔時產生的反作用力，確保設備安全。沖孔時，帶鋼會對沖頭底座和沖頭產生一個很強的反作用力，這個反作用力向上傳導至傳動連桿、軸和油液壓缸等設備，久而久之，會造成這些設備損壞。當U型插頭的底面與沖頭底座倒置圓錐體頂面密切接觸時，才能有效地承受和阻斷這個反作用力； B、復位過程接到控制系統發出復位指令，油液壓缸的活塞桿向下行走收回，傳動連桿沿軸逆時針轉動，沖頭底座和沖頭向上行走到“預備”位置暫停，氣缸的活塞桿向右行走收回使U型插頭脫離沖頭底座，沖頭底座和沖頭從“預備”位置繼續向上行走回到原位“等待”位置。整個沖孔工序完成。現有沖孔裝置存在如下缺陷1、設備多且結構復雜加之安裝位置狹窄，不利于快速更換設備和機組連續作業生產； 2、由于沖孔和復位過程的“預備”位置要求停位準確，故安裝精度要求較高，否則會出現U型插頭機械卡死故障，或者出現U型插頭的底面與沖頭底座的倒置圓錐體頂面不能密切接觸，起不到承受和阻斷反作用力和保護設備不受損壞的作用；3、設有“等待”、“預備”和“工作”3個位置控制，電氣控制程序復雜，容易發生故障。
技術實現思路
本專利技術的目的在于克服上述現有
技術介紹
的不足之處，提供一種單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置。本專利技術是這樣實現的 一種單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置，包括一個沖頭、氣缸，其特征在于所述的氣缸通過氣缸活塞桿與上/下擺動臂連接鉸鏈相連，上/下擺動臂連接鉸鏈分別與上擺動臂和下擺動臂連接，上擺動臂的中間部位與一個中心點位置固定不變的上擺動臂鉸鏈連接，下擺動臂的中間部位與一個中心點位置可上下移動的下擺動臂鉸鏈連接，在上擺動臂的上方，有一個上支承座，在下擺動臂下部連接有沖頭。為了使沖頭能夠更準確的完成沖孔，在沖頭外側設置有一個沖頭導孔。本專利技術中，上支承座、上擺動臂和下擺動臂、上擺動臂鉸鏈、下擺動臂鉸鏈和上/下擺動臂連接鉸鏈均為機械強度較好的鋼體結構，能承受作用力的沖擊；而氣缸由于安裝在作用力的垂直方向，沒有直接承受用力的沖擊，受到了安全可靠地保護。本專利技術還提供了一種沖孔方法，使用了本專利技術公開的單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置，包括至少一個沖孔過程和一個復位過程組成的沖孔流程，具體如下 沖孔過程控制系統發出沖孔指令，氣缸的電磁閥得電開始啟動，氣缸活塞桿從“等待”位置水平伸出，上擺動臂和下擺動臂分別繞上擺動臂鉸鏈和上/下擺動臂連接鉸鏈正向轉動，由原曲臂狀態向伸直狀態變化，下擺動臂在向伸直狀態變化過程中，帶動沖頭繞下擺動臂鉸鏈轉動并沿沖頭導孔向下行走對位于下方的帶鋼進行沖孔，直至上擺動臂和下擺動臂完全伸直到達“工作”位置，這時上擺動臂頂住上支承座，沖孔時鋼板產生的向上反作用力被支承座吸收和抵消，完成沖孔過程，而后“工作”位置開關向控制系統發出復位指令；復位過程接到復位指令后，氣缸使活塞桿從“工作”位置水平收縮，上擺動臂和下擺動臂分別繞上擺動臂鉸鏈和上/下擺動臂連接鉸鏈反向轉動，由“工作”位置伸直狀態向曲臂狀態變化，下擺動臂帶動沖頭沿沖頭導孔向上抬起，直至上擺動臂和下擺動臂呈曲臂狀態返回到原位“等待”位置，“等待”位置開關向控制系統發出停車指令，系統停車，沖孔裝置完成一個沖孔流程并在“等待”位置等待下一次操作。本專利技術的具有如下優點 1)設備少，結構簡潔，便于在狹窄位置進行拆、裝和維護，有利于機組連續作業生產； 2)取消了“預備”位置，對安裝精度沒有過高的要求，不存在機械卡死點，減少設備損壞和備件消耗； 3)只有“等待”和“工作”2個位置控制，控制程序和電氣線路簡化，使得故障減少。附圖說明圖1為
技術介紹
中提及的“雙缸驅動”的沖孔裝置在預備狀態下的示意 圖2為圖1中沖頭底座和氣缸的俯視不意 圖1和圖2中11為傳動連桿、12為軸、13為油液壓缸、14為沖頭底座、15為沖頭、16為氣缸、17為活塞桿、18為U型插頭、19為市鋼。圖3為本專利技術中單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置在“工作”位置狀態時的結構示意 圖4為本專利技術中單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置在“等待”位置狀態時的結構示意圖。圖3和圖4中21為上支承座、22為上擺動臂、23為上擺動臂鉸鏈、24為上/下擺動臂連接鉸鏈、25為下擺動臂、26為下擺動臂鉸鏈、27為沖頭導孔、28為沖頭、29為氣缸、20為氣缸活塞桿。具體實施例方式下面結合附圖對本專利技術做進一步的說明。如附圖3、4所示，一種單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置，包括一個沖頭28、氣缸29，所述的氣缸29通過氣缸活塞桿20與上/下擺動臂連接鉸鏈24相連，上/下擺動臂連接鉸鏈24分別與上擺動臂22和下擺動臂25連接，上擺動臂22的中間部位與一個中心點位置固定不變的上擺動臂鉸鏈23連接，下擺動臂25的中間部位與一個中心點位置可上下移動的下擺動臂鉸鏈26連接，在上擺動臂22的上方，有一個上支承座21，在下擺動臂25下部連接有沖頭28，在沖頭28外側設置有一個沖頭導孔27。本項目提供的單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置的沖孔方法過程如下 A、沖孔過程控制系統發出沖孔指令，氣缸29的電磁閥得電開始啟動，氣缸活塞桿20從“等待”位置(見附圖4)向左水平伸出，上擺動臂22和下擺動臂25分別繞上擺動臂鉸鏈23和上/下擺動臂連接鉸鏈24正向轉動，由原曲臂狀態向伸直狀態變化，下擺動臂25在向伸直狀態變化過程中，帶動沖頭28繞下擺動臂鉸鏈26轉動并沿沖頭導孔27向下行走對位于下方的帶鋼進行沖孔，直至上擺動臂22和下擺動臂25完全伸直到達“工作”位置(見附圖3)，這時上擺動臂22頂住上支承座21，沖孔時鋼板產生的向上反作用力被支承座21吸收和抵消，完成沖孔過程，而后“工作”位置開關向控制系統發出復位指令； B、復位過程接到復位指令后，氣缸29使活塞桿20從“工作”位置向右水平方向收縮，上擺動臂22和下擺動臂25分別繞上擺動臂鉸鏈23和上/下擺動臂連接本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種單缸驅動型激光焊機焊縫標志沖孔裝置，包括一個沖頭、氣缸，其特征在于：所述的氣缸通過氣缸活塞桿與上/下擺動臂連接鉸鏈相連，上/下擺動臂連接鉸鏈分別與上擺動臂和下擺動臂連接，上擺動臂的中間部位與一個中心點位置固定不變的上擺動臂鉸鏈鏈接，下擺動臂的中間部位與一個中心點位置可上下移動的下擺動臂鉸鏈鏈接，在上擺動臂的上方，有一個上支承座，在下擺動臂下部連接有沖頭。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉偉，裴云，朱海云，彭文全，
申請(專利權)人：武漢鋼鐵集團公司，
類型：發明
國別省市：