一種檢料及收料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種檢料及收料裝置，旨在提供一種作業效率高、具有產品方向性判斷并且能夠集中收料的檢料及收料裝置。該裝置包括工作臺（1）、設置在所述工作臺（1）側部的夾具座（6）以及控制系統，該工作臺（1）上端設置有振動送料盤和導料道（3），所述振動送料盤與所述控制系統電連接，所述振動送料盤內設有多個落料口，所述導料道（3）的前端承接于所述振動送料盤，所述導料道（3）的末端設有下料口（5），所述下料口（5）下方設有收料管，所述收料管通過所述夾具座（6）固定設置。本實用新型專利技術應用于固體物料的檢料及收料領域。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

一種檢料及收料裝置
本技術涉及一種檢料及收料裝置，特別是涉及一種電路板生產領域中貼補強金屬片物料的檢料及收料裝置。
技術介紹
在實際生產中，特別是在裝配生產線上或者產品檢測時，通常都有檢料及收料工序。現有技術下，通常采用震動給料機利用高頻震動將零件送到出料口，以繼續作業。但是震動送料機有一個嚴重的缺點，那就是不具備零件的方向性判斷及收料，例如在線路板生產中的貼補強工序，需要將金屬片以正確的工藝方向貼在線路板上，無法采用震動送料機而只能使用人工一片片進行貼片，再進行作業。顯然，這種作業方式不但勞動強度大，工作效率低下，而且人為的錯誤率也持高不下，導致產品的不良率提高。另外，現有技術下的震動給料機只有一條輸送產品的導軌，輸送效率低，難以滿足大規模的生產模式，影響企業的生產競爭力。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種作業效率高、 具有產品方向性判斷并且能夠集中收料的檢料及收料裝置。本技術所采用的技術方案是本技術包括工作臺、設置在所述工作臺側部的夾具座以及控制系統，該工作臺上端設置有振動送料盤和導料道，所述振動送料盤與所述控制系統電連接，所述振動送料盤內設有多個落料口所述導料道的前端承接于所述振動送料盤，所述導料道的末端設有下料口，所述下料口下方設有收料管，所述收料管通過所述夾具座固定設置。優選地，所述振動送料盤包括螺旋盤和振動電機，所述螺旋盤內設有數層螺旋導軌，數層所述螺旋導軌均設有所述落料口并承接于所述導料道的前端。優選地，所述收料管內設有滑塊，所述夾具座包括設置有導軌的支架、與所述導軌適配的滑板、頂針、步進電機以及滾珠絲桿，所述步進電機與所述控制系統電連接并與所述滾珠絲桿的絲桿轉動連接，所述滾珠絲桿的螺母座與所述滑板固定連接，所述頂針的一端與所述螺母座固定連接，另一端伸入所述收料管內底部并與所述滑塊相接觸。優選地，所述下料口處設有傳感器，所述傳感器與控制系統電連接。優選地，所述工作臺還設置有振動器，所述振動器與所述導料道相連接并與控制系統電連接。優選地，所述導料道的末端連接有接料盒。優選地，所述工作臺還包括操作面板，所述操作面板設置有若干個按鈕，所述按鈕均與控制系統電連接。本技術的有益效果是由于本技術包括工作臺、設置在所述工作臺側部的夾具座以及控制系統，該工作臺上端設置有振動送料盤和導料道，所述振動送料盤與所述控制系統電連接，所述振動送料盤內設有多個落料口所述導料道的前端承接于所述振動送料盤，所述導料道的末端設有下料口，所述下料口下方設有收料管，所述收料管通過所述夾具座固定設置；在工作過程中，先將產品放入所述振動送料盤內，所述振動送料盤通過高頻振動將產品按固定的方向輸送，經過所述落料口的時候，進行產品方向性的判斷，符合方向的產品可以通過所述落料口繼續輸送至所述導料道，最后在所述下料口處下落并按當前的方向收集在所述收料管中，而不符合方向的產品則在所述落料口處落回到所述振動送料盤底部以重復進行作業，由此達到對產品方向性的判斷并統一收取，因此在下一道工序中可以直接使用已分辨好方向的產品，從而大大提高了工作效率。由于采用特殊的收料管和夾具座，在開始收取時，所述頂針在所述步進電機以及滾珠絲桿的作用下將所述滑塊推至所述收料管管口，每收取一個產品，控制所述頂針往下運動一個產品厚度的位移，使產品能夠順暢地收取在所述收料管內，這樣可以有效防止由于收料管太長、產品落下時不順暢而導致堵塞的現象。在所述下料口設置有與所述控制系統電連接的傳感器，每收取一個產品，所述傳感器就發送一個信號，通過所述控制系統控制所述頂針向下運動一個產品厚度的位移，實現全自動控制。另外，所述傳感器還具有計數功能，當所述收料管收取了定量的產品時，就發出停止作業的信號，機器停止運作，需更換所述收料管后再作業。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖；圖2是圖I中A部分的放大結構示意圖。具體實施方式如圖I、圖2所示，本技術涉及一種檢料及收料裝置，它包括工作臺I、設置在所述工作臺I側部的夾具座6以及控制系統，該工作臺I上端設置有振動送料盤和導料道 3，所述振動送料盤包括螺旋盤和振動電機，所述振動電機與所述控制系統電連接，所述螺旋盤2內設有數層螺旋導軌4，數層所述螺旋導軌4均設有多個落料口 40并都承接于所述導料道3的前端，所述落料口 40的形狀根據產品的外形設定，有很高的精度要求，在所述螺旋導軌4運輸過程中，只有符合工藝方向的產品才能通過所述落料口 40，不符合的會從所述落料口 40處落下而回到所述螺旋盤2底部；設置數層螺旋軌道4可以有效提高輸送效率，減少輸送等待時間；設置多個所述落料口 40的目的是當個別產品在不符合工藝方向的狀態下通過了第一個所述落料口 40時，其他幾個所述落料口 40可以起到再次檢測或多次檢測的效果，有效防止不符合工藝方向的產品輸送至所述導料道3。所述導料道3的末端設有下料口 5，所述下料口 5下方設有收料管，所述收料管通過所述夾具座6固定設置。因此，所述振動電機發出高頻振動使所述螺旋盤2內的產品同時往數層所述螺旋軌道4輸送， 產品經過所述落料口 40的時候，對產品的方向性進行判斷，符合方向的產品可以通過所述落料口 40繼續輸送，在每一層所述螺旋軌道4上能通過所述落料口 40的產品都進入所述導料道3，最后在所述下料口 5處落下并收取在所述收料管中，而不符合方向的產品則在所述落料口處落回到所述螺旋盤以重復進行作業。在整個過程中，通過所述落料口 40判斷后的產品的方向狀態不會發生改變，被所述收料管所裝取的產品的方向狀態都是一致的，為下一道工序做好準備。所述收料管內設有能夠上下運動的滑塊，所述夾具座6包括設置有導軌8的支架7、與所述導軌8適配的滑板9、頂針13、步進電機12以及滾珠絲桿，所述步進電機12與所述控制系統電連接并與所述滾珠絲桿的絲桿11轉動連接，所述滾珠絲桿的螺母座10與所述滑板9固定連接，所述頂針13的一端與所述螺母座10固定連接，所述頂針13的另一端伸入所述收料管內底部并與所述滑塊相接觸。通過所述控制系統控制所述步進電機12帶動所述絲桿11轉動，進而轉化成所述螺母座10的上下運動，因此所述頂針13隨著所述螺母座10上下運動，最終使所述滑塊在所述收料管內作上下運動。在工作開始前，所述滑塊位于所述收料管的上端，而后每落入一個產品，就控制所述頂針13往下運動一個產品厚度的位移，同時所述滑塊也往下運動一個產品厚度的位移，使產品的下落高度減小，進而保證產品能夠順暢地收取在所述收料管內，直到所述收料管裝滿產品為止。這種結構的收料管和夾具座，可以防止由于收料管太高、產品落下時不順暢而導致堵塞的現象。在上一方案的基礎上,在所述下料口 5處設有傳感器,所述傳感器與控制系統電連接。在作業時，每落下一個產品，所述傳感器就發送一個信號，再通過所述控制系統控制所述頂針以及所述滑塊向下運動一個產品厚度的位移；另外，所述傳感器還具有計數功能， 當所述收料管收取了定量的產品時，所述傳感器發出停止作業的信號，機器停止作業并告知工作人員更換收料管再作業。由此，本技術可以實現智能化自動控制，工作效率大大提聞。所述工作臺還設置有振動器14，所述振動器14與所述導料道3相連接并與控制系統本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種檢料及收料裝置，其特征在于：包括工作臺（1）、設置在所述工作臺（1）側部的夾具座（6）以及控制系統，該工作臺（1）上端設置有振動送料盤和導料道（3），所述振動送料盤與所述控制系統電連接，所述振動送料盤內設有多個落料口（40），所述導料道（3）的前端承接于所述振動送料盤，所述導料道（3）的末端設有下料口（5），所述下料口（5）下方設有收料管，所述收料管通過所述夾具座（6）固定設置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：徐景浩，何波，
申請(專利權)人：珠海元盛電子科技股份有限公司，
類型：實用新型
國別省市：