一種液壓滾切式金屬板剪切機液壓缸斜置角度的確定方法，屬于金屬板剪切機械技術(shù)領(lǐng)域。液壓缸（１、４）成左右對稱鉸接布置在機架上，其特征是在未剪切動作之前，即上剪刃刀架（７）在最高水平位，液壓缸（１、４）的中心軸線與水平線的夾角為β，采用向上傾斜的布置方式，其傾斜角β的大小按照下面的公式確定。β＝（２Ｌ↓［Ｋ２］［ｃｏｓ（φ↓［２］＋φ↓［１］）－ｃｏｓ（θ）］）／（２Ｌ↓［ｑ］－Ｌ↓［Ｋ１］－２Ｌ↓［Ｋ２］ｓｉｎ（θ））式中：φ↓［１］＝∠ｄ′ｏ↓［１］ｄφ↓［２］＝ａ′ｏ↓［１］ｄ′Ｌ↓［ｋ１］－鉸接點ｄ，ｅ之間的距離Ｌ↓［ｋ２］－連桿（３、６）及推桿（２、５）的長度Ｌ↓［ｑ］－左右液壓缸鉸接點ｑ↓［１］、ｑ↓［２］到坐標(biāo)軸ｙ的水平距離 θ－上剪刃刀架（７）在最高位置時，推桿（３、６）與垂直線的夾角按照上 述方法確定剪切機中左右液壓缸斜置角度的大小，可使液壓缸省力，并可得到良好的剪切效果。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于金屬板剪切機械
，具體涉及一種液壓滾切式金屬板剪切 機液壓缸斜置角度的確定方法。
技術(shù)介紹
目前，由太原科技大學(xué)和太原科大重工科技有限責(zé)任公司提出申請名稱為"液壓滾切式金屬板剪切機"己被授權(quán)，專利號為"ZL 2006 1 0102208.X"，該專利技術(shù)專利是從結(jié)構(gòu)構(gòu)造方面提出的，但在設(shè)計開發(fā)過程中，對液壓缸在機架上傾斜 布置的角度是有要求的。如按現(xiàn)有技術(shù)布置，將增大液壓缸的推力，增大液壓 系統(tǒng)的流量，同時影響產(chǎn)品的剪切質(zhì)量。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的是提供一種將液壓缸斜置一確定角度放置的方法，按此方法確 定液壓缸的斜置角度，可改善設(shè)備傳動機構(gòu)的受力狀態(tài)，提高剪切質(zhì)量。本專利技術(shù)是這樣實現(xiàn)的如圖1所示，液壓缸l、 4成左右對稱鉸接布置在機架11上，其特征是在剪切動作之前，即上剪刃刀架7處在最高水平位置時，液 壓缸1、 4的中心軸線向上傾斜與水平線的夾角為/3，卩角的大小按照以下方法確定=2;2 ( i )—2、一丄幻—2ZnSin(0)在上式中x sin(《,—《)+ x sin《+丄人}^)2 + 2 arccos(-)A， ^如附圖3及圖4所示，其中A=Z"'olt/， -2 公式中其它參數(shù)的意義如下 鉸接點"、e之間的距離連桿3、 6及推桿2、 5的長度 、3—鉸接點d、 e到刀弧最低點的垂向距離 、一左右液壓缸鉸接點& 、 &到坐標(biāo)軸y的水平距離 / —圓弧刀片半徑& —鉸接點J到圓弧刀片中心的徑向距離& 一d點的徑向與垂向在剪切機構(gòu)處于中心位置時的夾角《一最大滾切范圍角之半S—開口度和重疊量之和0—上剪刃刀架7在最高位置時，推桿3、 6與垂直線的夾角 (見圖1)下面對公式中的參數(shù)^， ^的求解過程進行詳細敘述。 剪切機在剪切動作之前的最高位置時(見圖1)，連桿3、 6，推桿2、 5和 液壓缸l、 4在整體坐標(biāo)系當(dāng)中是對稱布置的，液壓缸l、 4的傾斜角度為/5，并 且連桿和推桿的長度相等。根據(jù)上面的已知條件，確定出上鉸接點O,、 a在最高位置的坐標(biāo)分別為(參 見圖1):<formula>formula see original document page 5</formula>為了使液壓缸在剪切力最大時刻，即進入滾切開始時刻的推力最小，那么設(shè)定在剪切力最大時刻液壓缸成水平狀態(tài)，即仏"'連線與水平線的夾角/5為零度 (參見圖3)。在剪切力最大時刻(即滾切開始時刻)，上剪刃刀架鉸接點rf、 e在此時符 合滾切運動方程。如圖2所示，當(dāng)圓弧滾過一個^,使上刀圓弧內(nèi)的P點位于j^0軸上時，滾切剪要求A點在剪切過程中水平位移接近為零，所以將整個上刀圓弧 沿水平方向反向移動一個水平距離A，力求h點始終位于(0,0)點上。根據(jù)滾切中發(fā)生純滾動的設(shè)計要求，上刀圓弧內(nèi)任一點g在滾切時坐標(biāo)為(見圖2):<formula>formula see original document page 5</formula>式中^一刀片內(nèi)任一點g的半徑刀片內(nèi)任一點g徑向與垂向夾角 ~—刀片內(nèi)任一點p徑向與垂向夾角 并且在此時，實際是上刀圓弧向乂軸的負方向滾動了圓心角的一半即~ =《。<formula>formula see original document page 5</formula>(3)根據(jù)滾切運動方程(2)，圖3中鉸接點W的坐標(biāo)為i， ".k,=及—i rfXC0S(&—《) 根據(jù)圖3中的幾何關(guān)系，推導(dǎo)出上剪刃刀架在最高水平位置時，液壓缸中心軸線與水平線夾角3為yg = 》'"—凡' (4) —、其中JV =凡,-；,嗎)=y。,-丄"C, + A) (5 )根據(jù)圖3中鉸接點a到鉸接點J和01的距離始終不變，且等于^的幾何關(guān)系， 在己知鉸接點J'坐標(biāo)的情況下，得到A， A:y — r 丄k2乂 —凡xsin(6^ _<9,)-i xsin《0 = fl,,(x。' =-^_^——^_^-^_) (6 ) Vcn — JV S +丄A-3 + 2ZA,2 cos(S) — i +x cos(6>rf —《)= arccos(丄服') " 、7/ 7厶 2^(X, x sin(《,-6 ,) + W x sin (9, +丄^^)2 ++丄 + 2ZK2 cos(6>) — i + i rf x cos(《,一《)]2 =arccos(-)厶 2(7)根據(jù)上述推導(dǎo)的已知條件可得出"=m-c《^ — >V — (8) 、_、 2丄《_一, — 2;2sin(6>)附圖說明圖1為液壓滾切式金屬板剪切機的機構(gòu)示意圖圖2為液壓滾切式金屬板剪上刀圓弧在滾切線上的滾動示意圖圖3為滾切開始時刻關(guān)鍵點位置示意圖圖4為圖3中I部分的放大圖圖1中1、 4—液壓缸 2、 5—推桿3、 6—連桿7—上剪刃刀架 8—導(dǎo)向桿 9—下剪刃刀架10—金屬板 11—機架鉸接點(e之間的距離 丄H—連桿3、 6及推桿2、 5的長度 丄43—鉸接點",e到刀弧最低點的垂向距離 Z。一左右液壓缸鉸接點^,^到坐標(biāo)軸少的水平距離圖2中i 一圓弧刀片半徑 ^一鉸接點d的半徑 凡一鉸接點e的半徑 &一點g的半徑i p—點p的半徑 02—上剪刃圓弧中心O—坐標(biāo)圓心 一d點的徑向與垂向在切機構(gòu)處于中心位置吋的夾角 《一e點的徑向與垂向在切機構(gòu)處于中心位置時的夾角 & —g點的徑向與垂向在切機構(gòu)處于中心位置時的夾角 ^ 一p點的徑向與垂向在切機構(gòu)處于中心位置時的夾角 《一最大滾切范圍角之半其中參數(shù)i 、A、^、^ 、A、 S,、4、、2、丄《、、是根據(jù)鋼廠提供的剪切工藝參數(shù)要求(如板厚、板寬、開口度、重疊量、最大剪切力等)進行確定 的。具體實施例方式液壓滾切剪在設(shè)計開發(fā)過程，根據(jù)鋼廠提供的工藝要求，如剪切鋼板寬度為2800，厚度40，開口度^;130mm，重疊量^;5mm，可以確定連桿的初 始角度6=27°。推桿2、 5及連桿3、 6長度^^702mm,A^2300 mm, 丄43=1100 mm ， if/ 二3100mm ， _Rd=i '= 45915mm, i = 47000mm， A =-1.43°,《=-1.8° 。根據(jù)上述已知數(shù)據(jù)，按照公式(1)就可以確定液壓缸l、 4的中心軸線與 水平線的夾角，即液壓缸l、 4的斜置角度/3，計算得出/5=2.56°。權(quán)利要求1. 一種，包括液壓缸、傳動機構(gòu)和剪切機構(gòu)，其特征在于在剪切動作之前，即上剪刃刀架(7)處在最高水平位置時，液壓缸(1、4)中心軸線與水平線的夾角為β，β的大小按以下方法確定公式中參數(shù)的意義如下Lk1—鉸接點d、e之間的距離Lk2—連桿(3、6)及推桿(2、5)的長度Lq—液壓缸(1、4)鉸接點q1、q2到坐標(biāo)軸y的水平距離θ—上剪刃刀架(7)在最高位置時，推桿(3、6)與垂直線的夾角全文摘要一種，屬于金屬板剪切機械
液壓缸(1、4)成左右對稱鉸接布置在機架上，其特征是在未剪切動作之前，即上剪刃刀架(7)在最高水平位，液壓缸(1、4)的中心軸線與水平線的夾角為β，采用向上傾斜的布本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種液壓滾切式金屬板剪切機液壓缸斜置角度的確定方法，包括液壓缸、傳動機構(gòu)和剪切機構(gòu)，其特征在于在剪切動作之前，即上剪刃刀架（７）處在最高水平位置時，液壓缸（１、４）中心軸線與水平線的夾角為β，β的大小按以下方法確定： ＊＊＊ 公 式中參數(shù)的意義如下： Ｌ↓［ｋ１］－鉸接點ｄ、ｅ之間的距離 Ｌ↓［ｋ２］－連桿（３、６）及推桿（２、５）的長度 Ｌ↓［ｑ］－液壓缸（１、４）鉸接點ｑ↓［１］、ｑ↓［２］到坐標(biāo)軸ｙ的水平距離 θ－上剪刃刀架（７）在最高 位置時，推桿（３、６）與垂直線的夾角 ＊＊＊。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬立峰，黃慶學(xué)，田雅琴，孫長春，孟進禮，
申請(專利權(quán))人：太原科技大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：14[中國|山西]
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