一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術(shù)一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置，在一個圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤上設(shè)置了自動焊槍和小型自動鉆機(jī)兩種結(jié)構(gòu)，并設(shè)計了由幾個轉(zhuǎn)動副構(gòu)成的自動轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)，使動平衡校正裝置的應(yīng)用范圍得到了擴(kuò)大；此外，本實用新型專利技術(shù)利用了圓周輪系結(jié)構(gòu)使校正裝置的工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)在獲得較大的傳動比和較大的轉(zhuǎn)動扭矩的同時能減小機(jī)構(gòu)的體積，使校正裝置可在有限的設(shè)備空間內(nèi)能更有效地工作；再就是，本實用新型專利技術(shù)用機(jī)械手動平衡校正的方式替代了人工校正的方式，提高了動平衡校正的精度，降低了勞動強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及生產(chǎn)加工機(jī)械設(shè)備
，具體地說，涉及一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置，是一種專用的機(jī)械手裝置，主要用于對動平衡檢測后軸類零件的加工和校正工作。
技術(shù)介紹
目前在我國，軸類零件在動平衡檢測后采用的校正方式主要為人工標(biāo)注和人工校正。此時，操作人員可根據(jù)顯示屏上顯示的動平衡檢測參數(shù)，在動平衡機(jī)上將被測工件表面不平衡量的大小和位置用專用筆具標(biāo)出，然后將工件從動平衡機(jī)上拆卸下來，借助于或鉆床、或銑床等其他輔助設(shè)備或采用手工方法對被檢測零件的動平衡進(jìn)行校正。如果對工件旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動或作用于軸承上的振動力有嚴(yán)格要求的話，還需要在校正后對零件進(jìn)行二次檢測，確保其性能參數(shù)在允許的范圍之內(nèi)。在此過程中的標(biāo)注、校正和二次裝夾主要是通過人工操作進(jìn)行的。但是，這樣的校正方式不可避免地會存在人工誤差。因此，即使在動平衡檢測過程中工件(被檢測零件)的平衡精度及工作效率都較好，但是，所述工件校正后的精度仍是難以絕對保證的。此外，人工標(biāo)注和人工校正的不足是生產(chǎn)效率和收益都不高。因此，采用自動化專用機(jī)械設(shè)備在動平衡機(jī)上完成對被檢測零件的校正具有積極的意義。現(xiàn)階段，大多數(shù)的動平衡校正方式采用鉆孔削去工件質(zhì)量的手段。但是，在實際生產(chǎn)中人們發(fā)現(xiàn)，在動平衡校正的過程中單一依靠去重手段有時也會有一定的局限性，此時如果采用焊槍在某一位置上增加一定重量也將具有較好的效果。不過若采用兩個機(jī)械手分別作為鉆孔機(jī)械臂和焊槍機(jī)械臂，會造成整個設(shè)備過于龐大，設(shè)備的制造成本會上升，同時，設(shè)備的占地面積也會較大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服以上不足，提供一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置，它可作為動平衡自動校正的專用機(jī)械手，同時安裝有小型轉(zhuǎn)機(jī)和自動焊槍，使該專用機(jī)械手可以采用鉆孔削去工件質(zhì)量和在某一位置增加一定重量的兩種手段來進(jìn)行工件的動平衡校正；由于是采用一個機(jī)械手進(jìn)行兩種工作方式，可減少所述裝置的生產(chǎn)成本和減小體積。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采取了以下技術(shù)方案。一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置，含有圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤蓋、前工作板架、后工作板架，其特征是，在所述圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)置與圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤的內(nèi)齒嚙合的行星輪和太陽輪，用所述轉(zhuǎn)盤蓋作覆蓋保護(hù)；在所述圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤的上方通過圓環(huán)形卡槽轉(zhuǎn)盤和墊接件非剛性連接一個U形支架，在所述U形支架的中層固定板上安裝主電動機(jī)；在所述U形支架的兩側(cè)上端通過連接轉(zhuǎn)軸各連接一塊機(jī)械臂連接板，所述機(jī)械臂連接板的上端安裝在通用機(jī)械臂的末端，在所述連接轉(zhuǎn)軸的一端設(shè)置角度控制電機(jī)，從而在垂直面上形成一個轉(zhuǎn)動副；所述角度控制電機(jī)啟動后能通過連接轉(zhuǎn)軸拖動U形支架相對于機(jī)械臂連接板進(jìn)行轉(zhuǎn)動；在所述前工作板架的下方設(shè)置自動焊槍，所述自動焊槍包括自動焊槍主體、導(dǎo)錫管和烙鐵嘴；在所述后工作板架上設(shè)置小型自動鉆機(jī)，所述小型自動鉆機(jī)包括小型轉(zhuǎn)機(jī)主體、驅(qū)動電機(jī)、鉆頭安裝座，所述驅(qū)動電機(jī)通過連接軸與鉆頭安裝座相連接，在鉆頭安裝座上安裝小型自動鉆頭；所述主電動機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶動所述太陽輪旋轉(zhuǎn)，通過與太陽輪及圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤內(nèi)齒嚙合的行星輪的傳遞，從而帶動圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤相對于U形支架在水平面上旋轉(zhuǎn)，使所述自動焊槍和所述小型自動鉆機(jī)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換。進(jìn)一步，在本技術(shù)的校正裝置的各個轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)處安裝有滾動軸承。本技術(shù)一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置的積極效果是(I)提供了一種動平衡自動校正的專用機(jī)械手對軸類零件進(jìn)行有效的動平衡校正。(2)利用分別安裝在圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤兩端的小型轉(zhuǎn)機(jī)和自動焊槍，使該專用機(jī)械手可采用鉆孔切削和增加重量的手段來進(jìn)行工件的動平衡校正，且轉(zhuǎn)換平穩(wěn)可靠。(3)通過圓周輪系結(jié)構(gòu)在裝置體積較小的情況下能獲得較大的傳動比和較大的轉(zhuǎn)動扭矩，使本技術(shù)的校正裝置在有限的裝備空間可進(jìn)行更為靈巧的工作。(4)能用機(jī)械手動平衡校正的方式替代人工校正的方式，提高動平衡校正的精度，并能降低勞動強(qiáng)度，提高工作效率。附圖說明圖I為本技術(shù)一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置打開轉(zhuǎn)盤蓋后的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中的標(biāo)號分別為I、圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤；2、轉(zhuǎn)盤蓋；3、前工作板架；4、后工作板架；5、自動焊槍主體；6、導(dǎo)錫管；7、恪鐵嘴;8、U形支架；9、主電動機(jī)；10、圓環(huán)形卡槽轉(zhuǎn)盤；11、機(jī)械臂連接板；12、轉(zhuǎn)軸；13、角度控制電機(jī)；14、小型轉(zhuǎn)機(jī)主體；15、驅(qū)動電機(jī)；16、鉆頭安裝座；17、墊接件；18、中層固定板；19、行星輪；20、太陽輪。具體實施方式以下結(jié)合附圖給出本技術(shù)一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置的具體實施方式，但是，本技術(shù)的實施不限于以下的實施方式。參見附圖1，一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置，含有圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I、轉(zhuǎn)盤蓋2、前工作板架3、后工作板架4，在所述圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I內(nèi)部設(shè)置與圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I的內(nèi)齒嚙合的行星輪19和太陽輪20(參見附圖2)，用所述轉(zhuǎn)盤蓋2作覆蓋保護(hù)。所述轉(zhuǎn)盤蓋2安裝在圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I下方，從而可以對圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行有效的保護(hù)，防止工作期間產(chǎn)生的飛屑、粉塵等雜質(zhì)進(jìn)入圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I內(nèi)部，避免齒輪的不必要磨損。在所述圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I的上方的中間位置通過圓環(huán)形卡槽轉(zhuǎn)盤10連接一個U形支架8,在圓環(huán)形卡槽轉(zhuǎn)盤10與U形支架8之間設(shè)置一個墊接件17,因此,圓環(huán)形卡槽轉(zhuǎn)盤10與U形支架8的連接是活動的、非剛性的。在所述U形支架8的中層固定板18上安裝一個主電動機(jī)9，所述主電動機(jī)9采用步進(jìn)電動機(jī)。在所述U形支架8的兩側(cè)上端通過連接轉(zhuǎn)軸8各連接一塊機(jī)械臂連接板11,所述的兩側(cè)的機(jī)械臂連接板11的上端安裝在通用機(jī)械臂的末端(這樣，本技術(shù)的校正裝置就被安裝在通用機(jī)械臂上，從而使本技術(shù)的校正裝置能進(jìn)行工作)。在所述連接轉(zhuǎn)軸8的一端設(shè)置一個角度控制電機(jī)13，所述角度控制電機(jī)13可采用伺服電動機(jī)，從而在垂直面上形成一個轉(zhuǎn)動副。所述角度控制電機(jī)13啟動后能通過連接轉(zhuǎn)軸12拖動U形支架8相對于機(jī)械臂連接板11進(jìn)行轉(zhuǎn)動。在所述前工作板架3的下方設(shè)置自動焊槍，所述自動焊槍包括自動焊槍主體5、導(dǎo)錫管6和烙鐵嘴7 :將自動焊槍主體5直接設(shè)置在前工作板架3下方，在自動焊槍主體5的前端設(shè)置導(dǎo)錫管6，在導(dǎo)錫管6的前端安裝烙鐵嘴7。在所述后工作板架4上設(shè)置小型自動鉆機(jī)，所述小型自動鉆機(jī)包括小型轉(zhuǎn)機(jī)主體14、驅(qū)動電機(jī)15、鉆頭安裝座16 :所述驅(qū)動電機(jī)15設(shè)置在后工作板架4上方，小型轉(zhuǎn)機(jī)主體14設(shè)置在后工作板架4下方，所述驅(qū)動電機(jī)15下方通過連接軸與鉆頭安裝座16相連接，在鉆頭安裝座16安裝小型自動鉆頭。本技術(shù)主電動機(jī)9的轉(zhuǎn)軸帶動所述太陽輪20旋轉(zhuǎn)，通過與太陽輪20及圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I內(nèi)齒嚙合的行星輪19的傳遞，從而帶動圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤I相對于U形支架8在水平面上旋轉(zhuǎn)，使所述自動焊槍和所述小型自動鉆機(jī)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換。實施中，在本技術(shù)的校正裝置的各個轉(zhuǎn)動副結(jié)構(gòu)處安裝有滾動軸承，以避免在轉(zhuǎn)動副處形成滑動摩擦，增大不必要的機(jī)械能損耗，降低機(jī)械的工作效率。當(dāng)本技術(shù)的校正裝置處在工作位置時，由數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行控制(所述數(shù)控系統(tǒng)由另外的專利進(jìn)行公開和保護(hù)，本技術(shù)只描述結(jié)構(gòu)件部分)。當(dāng)本技術(shù)的校正裝置在被測工件的某一垂直截面進(jìn)行本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點】
一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置，含有圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤（1）、轉(zhuǎn)盤蓋（2）、前工作板架（3）、后工作板架（4），其特征在于，在所述圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤（1）內(nèi)部設(shè)置與圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤（1）的內(nèi)齒嚙合的行星輪（19）和太陽輪（20），用所述轉(zhuǎn)盤蓋（2）作覆蓋保護(hù)；在所述圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤（1）的上方通過圓環(huán)形卡槽轉(zhuǎn)盤（10）和墊接件（17）非剛性連接一個U形支架（8），在所述U形支架（8）的中層固定板（18）上安裝主電動機(jī)（9）；在所述U形支架（8）的兩側(cè)上端通過連接轉(zhuǎn)軸（8）各連接一塊機(jī)械臂連接板（11），所述機(jī)械臂連接板（11）的上端安裝在通用機(jī)械臂的末端，在所述連接轉(zhuǎn)軸（8）的一端設(shè)置角度控制電機(jī)（13），從而在垂直面上形成一個轉(zhuǎn)動副；所述角度控制電機(jī)（13）啟動后通過連接轉(zhuǎn)軸（12）拖動U形支架（8）相對于機(jī)械臂連接板（11）進(jìn)行轉(zhuǎn)動；在所述前工作板架（3）的下方設(shè)置自動焊槍，所述自動焊槍包括自動焊槍主體（5）、導(dǎo)錫管（6）和烙鐵嘴（7）；在所述后工作板架（4）上設(shè)置小型自動鉆機(jī)，所述小型自動鉆機(jī)包括小型轉(zhuǎn)機(jī)主體（14）、驅(qū)動電機(jī)（15）、鉆頭安裝座（16），所述驅(qū)動電機(jī)（15）通過連接軸與鉆頭安裝座（16）相連接，在鉆頭安裝座（16）上安裝小型自動鉆頭；所述主電動機(jī)（9）的轉(zhuǎn)軸帶動所述太陽輪（20）旋轉(zhuǎn)，通過與太陽輪（20）及圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤（1）內(nèi)齒嚙合的行星輪（19）的傳遞，從而帶動圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤（1）相對于U形支架（8）在水平面上旋轉(zhuǎn)，使所述自動焊槍和所述小型自動鉆機(jī)進(jìn)行工位轉(zhuǎn)換。...

【技術(shù)特征摘要】
1.一種圓周輪系多功能動平衡校正裝置，含有圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤(I)、轉(zhuǎn)盤蓋(2)、前工作板架(3)、后工作板架(4)，其特征在于，在所述圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤(I)內(nèi)部設(shè)置與圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤(I)的內(nèi)齒嚙合的行星輪(19)和太陽輪(20)，用所述轉(zhuǎn)盤蓋(2)作覆蓋保護(hù)；在所述圓周輪系齒輪轉(zhuǎn)盤(I)的上方通過圓環(huán)形卡槽轉(zhuǎn)盤(10)和墊接件(17)非剛性連接一個U形支架(8)，在所述U形支架(8)的中層固定板(18)上安裝主電動機(jī)(9);在所述U形支架(8)的兩側(cè)上端通過連接轉(zhuǎn)軸(8)各連接一塊機(jī)械臂連接板(11)，所述機(jī)械臂連接板(11)的上端安裝在通用機(jī)械臂的末端，在所述連接轉(zhuǎn)軸(8)的一端設(shè)置角度控制電機(jī)(13)，從而在垂直面上形成一個轉(zhuǎn)動副；所述角度控制電機(jī)(13)啟動后通過連接轉(zhuǎn)軸(12)拖動U形支架(...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：杜浩明，張俊，王宗良，吉曉樂，張歡歡，
申請(專利權(quán))人：上海電機(jī)學(xué)院，
類型：實用新型
國別省市：