折疊裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種折疊裝置，它包括折疊架本體、吸盤架、第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、多個(gè)滑塊，吸盤架設(shè)置在折疊架本體的一端，第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在折疊架本體上并與吸盤架連接，第一驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)吸盤架靠近或遠(yuǎn)離折疊架本體，吸盤架上設(shè)置有至少一個(gè)支架，每個(gè)支架上設(shè)置有多個(gè)吸嘴，第二驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量與支架的數(shù)量一致，且第二驅(qū)動(dòng)部與支架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在吸盤架上并與相對(duì)應(yīng)的支架連接，第二驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)多個(gè)支架靠近或遠(yuǎn)離吸盤架，多個(gè)滑塊設(shè)置在吸盤架上并與多個(gè)支架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)滑塊均能向相對(duì)應(yīng)的支架運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)折疊奶粉罐的蓋子的工作效率較高，耗時(shí)較短。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

折疊裝置
本技術(shù)涉及一種折疊裝置。
技術(shù)介紹
奶粉罐的蓋子從注塑模具出來的時(shí)候是呈打開狀的，蓋子在售出之前需要對(duì)其折疊封裝，折疊可以保證再次打開蓋子的時(shí)候不會(huì)出現(xiàn)扣不住的現(xiàn)象，蓋子從注塑模具出來的時(shí)候有一定的溫度，現(xiàn)階段在折疊的時(shí)候，會(huì)在蓋子還有余熱的時(shí)候，對(duì)其折疊壓緊，但是現(xiàn)階段普遍通過人工對(duì)其進(jìn)行折疊、壓緊作業(yè)，人工操作，耗時(shí)較長(zhǎng)、效率較低，需要大批量的作業(yè)人員對(duì)蓋子進(jìn)行折疊壓緊工作，一旦蓋子的溫度恢復(fù)到常溫，蓋子就很難實(shí)現(xiàn)折疊、壓緊。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能快速折疊壓緊蓋子的折疊裝置。本技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種折疊裝置，它包括折疊架本體、吸盤架、第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、多個(gè)滑塊，所述吸盤架設(shè)置在折疊架本體的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在折疊架本體上并與所述吸盤架連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)所述吸盤架靠近或遠(yuǎn)離所述折疊架本體，所述吸盤架上設(shè)置有至少一個(gè)支架，每個(gè)所述支架上設(shè)置有多個(gè)吸嘴，所述第二驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量與支架的數(shù)量一致，且所述第二驅(qū)動(dòng)部與支架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在吸盤架上并與相對(duì)應(yīng)的支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)支架靠近或遠(yuǎn)離所述吸盤架，所述多個(gè)滑塊設(shè)置在吸盤架上并與多個(gè)支架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述滑塊均能向相對(duì)應(yīng)的支架運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述第一驅(qū)動(dòng)部為第一氣缸，所述第一氣缸上設(shè)置有第一活塞桿，所述第一活塞桿與所述吸盤架固定連接。優(yōu)選地，所述第二驅(qū)動(dòng)部為第二氣缸，所述第二氣缸上設(shè)置有第二活塞桿，所述第二活塞桿與所述支架連接。優(yōu)選地，所述折疊裝置還包括第三氣缸、多根連接管，所述連接管的數(shù)量與吸嘴的數(shù)量一致，所述多根連接管與多個(gè)吸嘴一一對(duì)應(yīng)，每根所述連接管的一端與第三氣缸連接， 所述連接管的另一端與相對(duì)應(yīng)的吸嘴連接。優(yōu)選地，所述折疊架本體上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述折疊架本體能繞所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，每個(gè)所述吸嘴上設(shè)置有彈簧。本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是通過折疊裝置代替作業(yè)人員對(duì)奶粉罐的蓋子進(jìn)行折疊、壓緊工作，工作效率較高，耗時(shí)較短，不會(huì)出現(xiàn)因蓋子的溫度恢復(fù)到常溫，而難以對(duì)蓋子進(jìn)行折疊、壓緊工作的現(xiàn)象。附圖說明以下結(jié)合附圖中的實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，但并不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的任何限制。圖I為本技術(shù)折疊裝置處于第一種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本技術(shù)折疊裝置處于第二種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本技術(shù)折疊裝置處于第三種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖4為本技術(shù)折疊裝置處于第四種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖5為本技術(shù)折疊裝置處于第五種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖圖6為本技術(shù)折疊裝置處于第六種狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本技術(shù)的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。參閱圖I至圖6所示，本實(shí)施例的一種折疊裝置，它包括折疊架本體3、吸盤架4、 第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、多個(gè)滑塊5，吸盤架4設(shè)置在折疊架本體3的一端，第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在折疊架本體3上并與吸盤架4連接，第一驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)吸盤架4靠近或遠(yuǎn)離折疊架本體3，吸盤架4上設(shè)置有至少一個(gè)支架10，每個(gè)支架10上設(shè)置有多個(gè)吸嘴11，第二驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量與支架10的數(shù)量一致，且第二驅(qū)動(dòng)部與支架10 —一對(duì)應(yīng)，每個(gè)第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在吸盤架4上并與相對(duì)應(yīng)的支架10連接，第二驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)多個(gè)支架10靠近或遠(yuǎn)離吸盤架4， 多個(gè)滑塊5設(shè)置在吸盤架4上并與多個(gè)支架10 —一對(duì)應(yīng)，每個(gè)滑塊5均能向相對(duì)應(yīng)的支架 10運(yùn)動(dòng)，滑塊5能折疊、壓緊蓋子6，本實(shí)施例中，吸盤架4上設(shè)置有四個(gè)支架10、四個(gè)滑塊 5，每個(gè)支架10上設(shè)置有至六個(gè)吸嘴11，且第二驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量也為四個(gè)，為了很好的吸取蓋子6并且壓緊，則每個(gè)吸嘴11上設(shè)置有彈簧7。其中，第一驅(qū)動(dòng)部為第一氣缸，第一氣缸上設(shè)置有第一活塞桿2,第一活塞桿2與吸盤架4固定連接；第二驅(qū)動(dòng)部為第二氣缸9，第二氣缸9上設(shè)置有第二活塞桿8，第二活塞桿8與支架10連接。折疊裝置還包括第三氣缸12、多根連接管13，連接管13的數(shù)量與吸嘴11的數(shù)量一致，多根連接管13與多個(gè)吸嘴11 一一對(duì)應(yīng)，每根連接管13的一端與第三氣缸12連接， 連接管13的另一端與相對(duì)應(yīng)的吸嘴11連接，第三氣缸12能控制多個(gè)吸嘴11吸取或放下蓋子6。此外，為了方便折疊裝置能靈活應(yīng)用，則折疊架本體3上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸I，折疊架本體3能繞轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)折疊裝置對(duì)多個(gè)方向的蓋子6進(jìn)行吸取、折疊、放置工作。折疊裝置可以配合注塑模具、機(jī)械手、傳送帶、收集設(shè)備形成一整套折疊奶粉罐的蓋子6的流水線，其中，傳送帶位于注塑模具的上方，從注塑模具上取下的蓋子6呈豎直狀， 傳送帶呈水平狀，本實(shí)施例的工作原理為第一步，將折疊裝置安裝在機(jī)械手上，機(jī)械手移動(dòng)至注塑模具處，第一氣缸、第二氣缸9啟動(dòng)，第一活塞桿2推動(dòng)吸盤架4向遠(yuǎn)離折疊架本體3的方向移動(dòng)，即第一氣缸驅(qū)動(dòng)吸盤架4向注塑模具移動(dòng)，第二活塞桿8帶動(dòng)支架10遠(yuǎn)離吸盤架4，即支架10向注塑模具移動(dòng)，與此同時(shí)，第三氣缸12控制四個(gè)支架10上的吸嘴 11吸取剛從注塑模具中出來的蓋子6，吸取之后第一活塞桿2、第二活塞桿8均退回，如圖I所示，此時(shí)，折疊裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓋子6的吸取工作，蓋子6呈打開狀；第二步，機(jī)械手向傳送帶移動(dòng)，并在移動(dòng)的過程中，實(shí)現(xiàn)折疊，如圖2所示，第二氣缸9再次啟動(dòng)，第二活塞桿8帶動(dòng)支架10靠近吸盤架4，蓋子6的部分隨著支架10向吸盤架4移動(dòng)，蓋子6的剩余部分被滑塊5抵住，蓋子6呈彎曲狀；第三步，在折疊蓋子6的同時(shí)，如圖3所示，折疊架本體3繞轉(zhuǎn)軸I旋轉(zhuǎn)至傳送帶的上方位置，與此同時(shí)，滑塊5向支架10運(yùn)動(dòng)；第四步，如圖4所示，滑塊5完成了向支架10的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，滑塊5實(shí)現(xiàn)了對(duì)蓋子6的折疊、壓緊工作，折疊架本體 3完成了旋轉(zhuǎn)；第五步，如圖5所示，滑塊5向遠(yuǎn)離支架10的方向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，蓋子6依然呈折疊狀；第六步，如圖6所不,第一氣缸、第二氣缸9、第三氣缸12再次同時(shí)啟動(dòng),第一活塞桿2推動(dòng)吸盤架4向遠(yuǎn)離折疊架本體3的方向移動(dòng)，即吸盤架4向傳送帶移動(dòng)，第二活塞桿 8帶動(dòng)支架10遠(yuǎn)離吸盤架4，即支架10向傳送帶移動(dòng)，與此同時(shí)，第三氣缸12控制吸嘴11 放下蓋子6，折疊好的蓋子6就落入傳送帶上，傳送帶再輸送至收集設(shè)備即可完成一整套折疊奶粉罐蓋子6的流水線。以上實(shí)施方式只為說明本技術(shù)的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人了解本技術(shù)的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本技術(shù)的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本技術(shù)精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本技術(shù)的保護(hù)范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種折疊裝置，其特征在于它包括折疊架本體、吸盤架、第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、 多個(gè)滑塊，所述吸盤架設(shè)置在折疊架本體的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在折疊架本體上并與所述吸盤架連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)所述吸盤架靠近或遠(yuǎn)離所述折疊架本體，所述吸盤架上設(shè)置有至少一個(gè)支架，每個(gè)所述支架上設(shè)置有多個(gè)吸嘴，所述第二驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量與支架的數(shù)量一致，且所述第二驅(qū)動(dòng)部與支架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在吸盤架上并與相對(duì)應(yīng)的支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)支架靠近或遠(yuǎn)離所述吸盤架，所述多個(gè)滑塊設(shè)置在吸盤架上并與多個(gè)支架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述滑塊均能向相對(duì)應(yīng)本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種折疊裝置，其特征在于：它包括折疊架本體、吸盤架、第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、多個(gè)滑塊，所述吸盤架設(shè)置在折疊架本體的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在折疊架本體上并與所述吸盤架連接，所述第一驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)所述吸盤架靠近或遠(yuǎn)離所述折疊架本體，所述吸盤架上設(shè)置有至少一個(gè)支架，每個(gè)所述支架上設(shè)置有多個(gè)吸嘴，所述第二驅(qū)動(dòng)部的數(shù)量與支架的數(shù)量一致，且所述第二驅(qū)動(dòng)部與支架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述第二驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在吸盤架上并與相對(duì)應(yīng)的支架連接，所述第二驅(qū)動(dòng)部能驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)支架靠近或遠(yuǎn)離所述吸盤架，所述多個(gè)滑塊設(shè)置在吸盤架上并與多個(gè)支架一一對(duì)應(yīng)，每個(gè)所述滑塊均能向相對(duì)應(yīng)的支架運(yùn)動(dòng)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：鄭紹興，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：宏利科技蘇州有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：