本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及一種鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于：它包括底座和支架，所述底座上安裝有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述支架上安裝有工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)；所述工件輸送機(jī)構(gòu)用于裝載輸送工件，所述工件夾緊機(jī)構(gòu)用于將輸送到位的工件固定住，所述鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼球輸送至工件，所述鋼球壓入機(jī)構(gòu)用于將鋼球壓入工件。本實(shí)用新型專利技術(shù)結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、壓配定位精確，安裝和維護(hù)方便，能夠使鋼球自動(dòng)輸送并精確地壓裝到油泵殼體工件中，提高油泵殼體內(nèi)鋼球定位和壓裝工藝的質(zhì)量穩(wěn)定性，并減輕了操作人員工作強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，使油泵殼體的鋼球壓裝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)符合工藝裝配標(biāo)準(zhǔn)要求。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
鋼球自動(dòng)壓裝裝直
本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備
，涉及一種自動(dòng)裝配裝置，具體地說是能夠自動(dòng)、精確地在油泵殼體上壓入多顆鋼球的鋼球自動(dòng)壓裝裝置。
技術(shù)介紹
在已有技術(shù)中，油泵殼體內(nèi)的油孔和氣孔是用鋼球密封的，目前在油泵殼體內(nèi)安裝鋼球的方式主要是由人工敲入，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低下，而且壓裝深度、壓入的壓力難以控制，給工件質(zhì)量帶來一定的不穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種在油泵殼體上壓入多顆鋼球的鋼球自動(dòng)壓裝裝置，該裝置結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、壓配精確、效率高、自動(dòng)化程度高，能夠使鋼球自動(dòng)輸送并精確地壓裝到油泵殼體工件中，并減輕了操作人員的工作強(qiáng)度， 提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率。按照本技術(shù)提供的技術(shù)方案鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于它包括底座和支架，所述底座上安裝有工件輸、送機(jī)構(gòu)，所述支架上安裝有工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)；所述工件輸送機(jī)構(gòu)用于裝載輸送工件，工件輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸、進(jìn)料導(dǎo)軌和工件支座，所述進(jìn)料導(dǎo)軌安裝在底座上，工件支座設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌上并與進(jìn)料導(dǎo)軌上的滑塊固定連接；進(jìn)料氣缸設(shè)置在工件支座一側(cè)，進(jìn)料氣缸的活塞桿端與工件支座相連接，工件支座通過進(jìn)料氣缸帶動(dòng)在進(jìn)料導(dǎo)軌上移動(dòng)；所述工件夾緊機(jī)構(gòu)用于將輸送到位的工件固定住，工件夾緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊氣缸和橫向夾緊缸，所述上壓緊氣缸安裝在支架頂部，上壓緊氣缸的活塞桿向下連接有用于向下壓緊工件頂部的上壓塊；所述橫向夾緊缸有兩件，并分別安裝在支架兩側(cè)，橫向夾緊缸的活塞桿連接有用于壓緊工件側(cè)部的側(cè)壓塊；所述鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼球輸送至工件，鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)包括料斗架、 鋼球座、旋轉(zhuǎn)體、鋼球料斗、擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)軸，所述料斗架安裝在支架頂部，所述鋼球料斗共有四個(gè)，每個(gè)鋼球料斗對應(yīng)安裝在一個(gè)鋼球座上，鋼球座安裝在料斗架上；所述鋼球座頂部設(shè)有與鋼球料斗出口相通的鋼球輸入孔道，鋼球座底部設(shè)有鋼球輸出孔道，所述鋼球輸出孔道上連接有上接頭，所述鋼球輸送管上端連接在上接頭上；所述旋轉(zhuǎn)體裝在鋼球座內(nèi)， 旋轉(zhuǎn)體上設(shè)有一個(gè)恰能容納一個(gè)鋼球的鋼球室，鋼球料斗內(nèi)的鋼球能夠從鋼球座上的孔道進(jìn)入鋼球室；所述旋轉(zhuǎn)體通過平鍵與擺動(dòng)軸連接，擺動(dòng)軸與擺動(dòng)氣缸連接，擺動(dòng)氣缸通過擺動(dòng)軸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；初始時(shí)，旋轉(zhuǎn)體上的鋼球室與鋼球座上的鋼球輸入孔道連通，鋼球進(jìn)入鋼球室，旋轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)180度后，鋼球室與鋼球座上的鋼球輸出孔道連通，鋼球在重力作用下下落并經(jīng)鋼球輸送管輸出至工件；所述鋼球壓入機(jī)構(gòu)用于將鋼球壓入工件，鋼球壓入機(jī)構(gòu)包括基座、壓套、導(dǎo)向套、第一壓簧、導(dǎo)向鍵、壓頭、第二壓簧和氣液增壓缸；所述基座固定在支架上，壓套固定在基座上，所述基座和壓套的中心均設(shè)有中心孔，導(dǎo)向套裝設(shè)在基座和壓套的中心孔內(nèi)；所述壓套上設(shè)有壓簧腔，第一壓簧裝在壓簧腔內(nèi)，第一壓簧一端頂壓在導(dǎo)向套尾部臺階上，第一壓簧另一端頂壓壓套；所述基座的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有軸向的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向套的外壁上嵌裝有導(dǎo)向鍵，所述導(dǎo)向鍵與導(dǎo)向槽形成滑動(dòng)配合；所述導(dǎo)向套的軸向中心設(shè)有中心通孔，所述基座一側(cè)設(shè)有用于鋼球進(jìn)入的第一孔道，第一孔道上設(shè)有下接頭，該下接頭與所述鋼球輸送管下端連接；所述導(dǎo)向套一側(cè)設(shè)有能夠與第一孔道相連通的第二孔道，鋼球能夠經(jīng)第一孔道、第二孔道進(jìn)入到導(dǎo)向套中心通孔的前段內(nèi)；所述導(dǎo)向套中心通孔前段的內(nèi)徑尺寸小于后段，所述壓頭裝設(shè)在中心通孔內(nèi)，壓頭前段與中心通孔前段相適配，壓頭用于將進(jìn)入導(dǎo)向套中心通孔前段內(nèi)的鋼球壓入工件，所述壓頭中段套裝第二壓簧，第二壓簧一端頂壓在壓頭中部臺階上，第二壓簧另一端頂壓導(dǎo)向套；所述氣液增壓缸安裝在支架后兩側(cè)，氣液增壓缸為壓入鋼球提供壓力，氣液增壓缸的活塞桿端安裝有壓塊，所述壓塊與壓頭尾端連接。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼球料斗上裝有震動(dòng)頭，震動(dòng)頭依靠震動(dòng)氣缸提供震動(dòng)驅(qū)動(dòng)力，以使鋼球能夠持續(xù)順利輸送。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鋼球輸送管上安裝有用于感應(yīng)是否有鋼球通過的環(huán)形感應(yīng)開關(guān)。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓塊與壓頭之間設(shè)置有壓力傳感器。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓套后部安裝有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿上設(shè)有與其形成滑動(dòng)配合的導(dǎo)向座，所述導(dǎo)向座連接在壓頭上。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述導(dǎo)向套后部安裝有限制壓頭行程的限位螺釘，限位螺釘上配裝有調(diào)節(jié)螺母。作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支架上安裝有用于檢測工件是否到位的接近開關(guān)。本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)本技術(shù)結(jié)構(gòu)巧妙、緊湊合理、壓配定位精確，安裝和維護(hù)方便，能夠使鋼球自動(dòng)輸送并精確地壓裝到油泵殼體工件中，提高油泵殼體內(nèi)鋼球定位和壓裝工藝的質(zhì)量穩(wěn)定性，并減輕了操作人員工作強(qiáng)度和提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，使油泵殼體的鋼球壓裝質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)符合工藝裝配標(biāo)準(zhǔn)要求。附圖說明圖I為本技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本技術(shù)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為本技術(shù)實(shí)施例中鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)的A向局部視圖。圖4為圖3中的B-B向剖視圖。圖5為本技術(shù)實(shí)施例中鋼球壓入機(jī)構(gòu)放大圖。圖6為本技術(shù)實(shí)施例中鋼球壓入機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)剖視圖。附圖標(biāo)記說明1-震動(dòng)氣缸、2-震動(dòng)頭、3-鋼球料斗、4-擺動(dòng)軸、5-鋼球座、6_上接頭、7-鋼球輸送管、8-環(huán)形感應(yīng)開關(guān)、9-下接頭、10-氣液增壓缸、11-橫向夾緊缸、12-側(cè)壓塊、13-底座、14-進(jìn)料導(dǎo)軌、15-工件支座、16-工件、17-支架、18-增壓缸座、19-上壓塊、20-上壓緊氣缸、21-料斗架、22-擺動(dòng)氣缸、23-進(jìn)料氣缸、24-旋轉(zhuǎn)體、25-導(dǎo)向桿、26-壓塊、27-壓力傳感器、28-導(dǎo)向座、29-接近開關(guān)、30-限位螺釘、31-調(diào)節(jié)螺母、32-壓套、 33-基座、34-壓頭、35-導(dǎo)向套、36-第一壓簧、37-第二壓簧、38-第一孔道、39-第二孔道、 40-導(dǎo)向鍵、41-導(dǎo)向槽。具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。如圖所示實(shí)施例中的鋼球自動(dòng)壓裝裝置主要由工件輸送機(jī)構(gòu)、工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)組成，所述工件輸送機(jī)構(gòu)安裝在底座13上,工件輸送機(jī)構(gòu)用于裝載輸送待裝配的工件16 ;所述工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)安裝在支架17上，其中的工件夾緊機(jī)構(gòu)用于將輸送到位的工件16固定住，鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼球輸送至工件16，鋼球壓入機(jī)構(gòu)用于將鋼球壓入工件16，從而完成鋼球的自動(dòng)壓裝操作。所述工件輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖I、圖2所示，其主要由進(jìn)料氣缸23、進(jìn)料導(dǎo)軌14和工件支座15組成，所述進(jìn)料導(dǎo)軌14安裝在底座13上，工件支座15設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌14上并與進(jìn)料導(dǎo)軌14上的滑塊固定連接；進(jìn)料氣缸23設(shè)置在工件支座15 —側(cè)，進(jìn)料氣缸23的活塞桿端與工件支座15相連接，工件支座15通過進(jìn)料氣缸23帶動(dòng)在進(jìn)料導(dǎo)軌14上移動(dòng)。所述工件夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖I、圖2所示，其主要由上壓緊氣缸20、上壓塊19、橫向夾緊缸11和側(cè)壓塊12組成，所述上壓緊氣缸20安裝在支架17頂部，上壓緊氣缸20的活塞桿向下連接有用于向下壓緊工件16頂部的上壓塊19 ;所述橫向夾緊缸11有兩件，并分別安裝在支架17兩側(cè)，橫向夾緊缸11的活塞桿連接有用于壓緊工件16側(cè)部的側(cè)壓塊12。 因油泵殼體工件16需壓裝的四顆鋼球分別在兩側(cè)面，當(dāng)工件16被本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
鋼球自動(dòng)壓裝裝置，其特征在于：它包括底座（13）和支架（17），所述底座（13）上安裝有工件輸送機(jī)構(gòu)，所述支架（17）上安裝有工件夾緊機(jī)構(gòu)、鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)和鋼球壓入機(jī)構(gòu)；所述工件輸送機(jī)構(gòu)用于裝載輸送工件（16），工件輸送機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料氣缸（23）、進(jìn)料導(dǎo)軌（14）和工件支座（15），所述進(jìn)料導(dǎo)軌（14）安裝在底座（13）上，工件支座（15）設(shè)置在進(jìn)料導(dǎo)軌（14）上并與進(jìn)料導(dǎo)軌（14）上的滑塊固定連接；進(jìn)料氣缸（23）設(shè)置在工件支座（15）一側(cè)，進(jìn)料氣缸（23）的活塞桿端與工件支座（15）相連接，工件支座（15）通過進(jìn)料氣缸（23）帶動(dòng)在進(jìn)料導(dǎo)軌（14）上移動(dòng)；所述工件夾緊機(jī)構(gòu)用于將輸送到位的工件（16）固定住，工件夾緊機(jī)構(gòu)包括上壓緊氣缸（20）和橫向夾緊缸（11），所述上壓緊氣缸（20）安裝在支架（17）頂部，上壓緊氣缸（20）的活塞桿向下連接有用于向下壓緊工件（16）頂部的上壓塊（19）；所述橫向夾緊缸（11）有兩件，并分別安裝在支架（17）兩側(cè)，橫向夾緊缸（11）的活塞桿連接有用于壓緊工件（16）側(cè)部的側(cè)壓塊（12）；所述鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)用于將鋼球輸送至工件（16），鋼球分揀輸送機(jī)構(gòu)包括料斗架（21）、鋼球座（5）、旋轉(zhuǎn)體（24）、鋼球料斗（3）、擺動(dòng)氣缸（22）、擺動(dòng)軸（4），所述料斗架（21）安裝在支架（17）頂部，所述鋼球料斗（3）共有四個(gè)，每個(gè)鋼球料斗（3）對應(yīng)安裝在一個(gè)鋼球座（5）上，鋼球座（5）安裝在料斗架（21）上；所述鋼球座（5）頂部設(shè)有與鋼球料斗（3）出口相通的鋼球輸入孔道，鋼球座（5）底部設(shè)有鋼球輸出孔道，所述鋼球輸出孔道上連接有上接頭（6），所述鋼球輸送管（7）上端連接在上接頭（6）上；所述旋轉(zhuǎn)體（24）裝在鋼球座（5）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)體（24）上設(shè)有一個(gè)恰能容納一個(gè)鋼球的鋼球室，鋼球料斗（3）內(nèi)的鋼球能夠從鋼球座（5）上的孔道進(jìn)入鋼球室；所述旋轉(zhuǎn)體（24）通過平鍵與擺動(dòng)軸（4）連接，擺動(dòng)軸（4）與擺動(dòng)氣缸（22）連接，擺動(dòng)氣缸（22）通過擺動(dòng)軸（4）帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)體（24）聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；初始時(shí)，旋轉(zhuǎn)體（24）上的鋼球室與鋼球座（5）上的鋼球輸入孔道連通，鋼球進(jìn)入鋼球室，旋轉(zhuǎn)體（24）旋轉(zhuǎn)180度后，鋼球室與鋼球座（5）上的鋼球輸出孔道連通，鋼球在重力作用下下落并經(jīng)鋼球輸送管（7）輸出至工件（16）；所述鋼球壓入機(jī)構(gòu)用于將鋼球壓入工件（16），鋼球壓入機(jī)構(gòu)包括基座（33）、壓套（32）、導(dǎo)向套（35）、第一壓簧（36）、導(dǎo)向鍵（40）、壓頭（34）、第二壓簧（37）和氣液增壓缸（10）；所述基座（33）固定在支架（17）上，壓套（32）固定在基座（33）上，所述基座（33）和壓套（32）的中心均設(shè)有中心孔，導(dǎo)向套（35）裝設(shè)在基座（33）和壓套（32）的中心孔內(nèi)；所述壓套（32）上設(shè)有壓簧腔，第一壓簧（36）裝在壓簧腔內(nèi)，第一壓簧（36）一端頂壓在導(dǎo)向套（35）尾部臺階上，第一壓簧（36）另一端頂壓壓套（32）；所述基座（33）的中心孔內(nèi)壁上設(shè)有軸向的導(dǎo)向槽（41），所述導(dǎo)向套（35）的外壁上嵌裝有導(dǎo)向鍵（40），所述導(dǎo)向鍵（40）與導(dǎo)向槽（41）形成滑動(dòng)配合；所述導(dǎo)向套（35）的軸向中心設(shè)有中心通孔，所述基座（33）一側(cè)設(shè)有用于鋼球進(jìn)入的第一孔道（38），第一孔道（38）上設(shè)有下接頭（9），該下接頭（9）與所述鋼球輸送管（7）下端連接；所述導(dǎo)向套（35）一側(cè)設(shè)有能夠與第一孔道（38）相連通的第二孔道（39），鋼球能夠經(jīng)第一孔道（38）、第二孔道（39）進(jìn)入到導(dǎo)向套（35）中心通孔的前段內(nèi)；所述導(dǎo)向套（35）中心通孔前段的內(nèi)徑尺寸小于后段，所述壓頭（34）裝設(shè)在中心通孔內(nèi)，壓頭（34）前段與中心通孔前段相適配，壓頭（34）用于將進(jìn)入導(dǎo)向套（35）中心通孔前段內(nèi)的鋼球壓入工件（16），所述壓頭（34）中段套裝第二壓簧（37），第二壓簧（37）一端頂壓在壓頭（34）中部臺階上，第二壓簧（37）另一端頂壓導(dǎo)向套（35）；所述氣液增壓缸（10）安裝在支架（17）后兩側(cè)，氣液增壓缸（10）為壓入鋼球提供壓力，氣液增壓缸（10）的活塞桿端安裝有壓塊（26），所述壓塊（26）與壓頭（34）尾端連接。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葛銀松，張水根，
申請(專利權(quán))人：無錫亞中智能裝備有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。