用于保護車輛乘客的方法、用于控制用于保護車輛乘客的執行機構的控制設備和具有這種控制設備和相應執行機構的系統技術方案

本發明專利技術涉及一種用于保護車輛乘客的方法和用于控制用于保護車輛乘客的執行機構（S，MSB）的控制設備（ECU）。通過執行機構在碰撞之前使所述車輛乘客在碰撞方向上運動。根據傳感器信號來控制所述執行機構，所述傳感器信號表征制動過程。

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】車輛乘客保護方法、控制車輛乘客保護執行機構的控制設備和具有控制設備和執行機構的系統
本專利技術涉及用于保護車輛乘客的方法或者用于控制用于保護車輛乘客的執行機構的控制設備。
技術介紹
在EP1633606B1中描述了一種基于座椅的保持裝置，其通過快速調節將座椅置于碰撞最優的位置中。Baumann等所著的《Pre-safePulse,dieErweiterungdesInsassenschutzesdurchNutzungderVorunfallphase》(TechnischerKongress2010，VDA)描述了碰撞之前的主動預沖撞的原理。所述預沖撞應在真正的碰撞之前使待保護的乘客在如下方向上運動：在主沖撞時通過保持系統總歸在所述方向上推拉所述乘客。這防止車輛乘客的傷害結果。
技術實現思路
因此，根據本專利技術的用于保護車輛乘客的方法、根據本專利技術的用于控制用于保護車輛乘客的執行機構的控制設備具有如下優點：現在能夠實現執行機構的優化控制，以便在碰撞之前使車輛乘客在碰撞方向上運動。在此，本專利技術的重點在于制動過程包含到執行機構的控制中。因此，在對于真正的碰撞而言最佳的定位和車輛乘客穩定的情況下考慮車輛乘客通過制動過程的開始的運動。這導致更高的乘客保護。則由此可以確保：乘客在正確方向上就坐并且通過真正的碰撞之前的運動具有所期望的預加速度。為此可以使用傳感器信號，所述傳感器信號表征制動過程并且通常總歸存在并且例如可通過CAN總線容易調取。車輛乘客的保護在此意味著：保護車輛乘客免于碰撞，在所述碰撞中車輛乘客盡可能不受傷害或僅僅受到較輕微的傷害。執行機構具有以下任務：使車輛乘客在真正的碰撞之前在碰撞方向上運動。因此，執行機構必須能夠使用足夠大的力，以便可以使車輛乘客運動。這可以以電機方式、以氣動方式或者甚至以煙火技術來進行。碰撞方向是描述碰撞的力作用的方向。在正面碰撞的情況下，碰撞方向指向朝著車輛尾部的方向。在側面碰撞的情況下，碰撞方向指向碰撞對象侵入車輛的方向。通常，保持裝置總歸在所述方向上使車輛乘客運動。傳感器信號例如可以在模擬或數字上指延遲信號但也可以指其他信號。傳感器信號尤其也可以包括多個信號。執行機構受傳感器信號控制的相關性可以經歷不同的特征。例如，可以首先分析處理傳感器信號，例如閾值比較，并且隨后根據分析處理結果進行執行機構的控制。然而也能夠實現直接的控制，在傳感器信號的某些值中為執行機構分配確定的動作或者控制。控制在此指執行機構的激活——即執行機構根據規定運動。制動過程通過或者通過車輛乘客或者通過車輛本身的制動踏板操作來表征。也就是說，一旦操作車輛制動裝置，則制動過程開始。這例如可以通過延遲的閾值查詢來檢測。但為此也可以使用檢測制動裝置的操作等等的制動開關，以便識別制動過程的開始。在此也可以使用踏板行程傳感器。控制設備涉及電設備，其處理傳感器信號并且據此輸出用于控制用于保護車輛乘客的執行機構的控制信號。為此，控制設備具有接口，其用于提供傳感器信號或者已經處理的信號。這些接口可以按硬件方式或按軟件方式來實現。如果按硬件方式構造，則這作為獨立部件或作為較大集成電路的一部分。控制器通常是微控制器，然而其他處理器和計算機構也是可能的。控制信號理解為說明執行機構應如何運動的信號。這例如可以通過具有所述信號或者通過一個或多個信號參數來確定的指令來實現。系統指的是由控制設備和執行機構構成的組合。通過以下介紹的措施和改進方案能夠實現根據本專利技術的用于保護車輛乘客的方法或者用于控制用于保護車輛乘客的執行機構的控制設備的有利改進。有利的是，傳感器信號說明延遲，其是由于制動引起的負加速度。尤其是，這尤其可以通過如下方式來進行，傳感器信號說明也由于制動過程引起的加速度值。由此應使用檢測這種較小的加速度并且通常在行駛動態控制設備中或也在現代安全氣囊控制設備中存在的加速度傳感器。此外有利的是，與制動過程的開始同時地控制執行機構。因此可以充分利用直至實際點火安全氣囊的時間，以便最佳地定位車輛乘客。制動過程的開始通過傳感器信號來表征，例如其中加速度信號超過一個特定的閾值，或者開關由此識別到：開始制動過程。閾值信號的其他閾值查詢在此也是可能的，例如踏板行程傳感器的閾值查詢。此外有利的是，在制動過程之后在一個預給定的時間偏移之后控制執行機構。所述時間偏移的預給定可以固定或者其也可以由所求得的傳感器信號來形成。在所述時間偏移中也可以考慮其他條件，如可用的計算時間等等。此外有利的是，使用能夠以電機方式控制的安全帶拉緊器作為執行機構。借助這樣能夠以電機形式控制的安全帶拉緊器能夠在短時間中將相對較高的力作用于車輛乘客并且由此有針對性地向其提供所謂的預沖擊。能夠以電機方式控制的安全帶拉緊器以所述形式由現有技術充分公開。附加地或替代地，執行機構也可以是座椅組件、即可翻轉的座椅面和至少可樞轉的座椅靠背。座椅面也可以貢獻于對車輛乘客的預沖擊，并且如此定位座椅靠背，使得對于安全氣囊以其他能夠煙火方式或其他方式激活的保持裝置最佳地定位車輛乘客。也有利的是，在控制執行機構時考慮關于碰撞時刻的由預碰撞信號導出的信息。預碰撞信號對于提前激活乘客保護裝置是極其有幫助的，使得其已經事先識別到碰撞對象并且表征所述碰撞物體。這種預碰撞傳感機構——如雷達、超聲、視頻等等的傳感器信號的分析處理可以預測碰撞并且尤其可以預測碰撞時刻。其在英語中也稱作沖擊時刻(time-to-impact)。所述信息可以由安全氣囊本身確定或者也可以由其他智能分析處理裝置——例如攝像機控制設備等等確定。附圖說明在以下附圖中示出并且在以下描述中更詳細地闡述本專利技術的實施例。附圖示出：圖1：根據本專利技術的具有所連接的組件的控制設備的框圖，圖2：根據本專利技術的方法的時間流程圖，圖3：根據本專利技術的方法的流程圖。具體實施方式圖1示出具有所連接的組件的控制設備ECU。控制設備ECU例如具有由塑料和/或金屬構成的殼體，在殼體中具有各種機械組件和電子組件。然而，僅僅示出了對于本專利技術的理解所需的組件。出于簡潔的原因省略其他組件。在控制設備ECU的第一接口IF1上連接了所謂的低g加速度傳感器lowg。所述低g加速度傳感器lowg檢測直至3g或4g的范圍內的加速度并且可以足夠檢測由于制動過程而出現的延遲。這樣的低g傳感器lowg可以存在于控制設備ECU本身中，在傳感器控制設備或傳感器盒或傳感器組或ESP控制設備中。低g加速度傳感器lowg以數字方式將其數據傳輸給接口IF1。然而，所有其他傳輸方式也是可能的，例如無線傳輸，其可以與有線傳輸類似地實施。預處理也可以已經在控制設備ECU以外完成。主要按硬件方式構造的接口IF1可以是大型集成電路的一部分或者也可以是微控制器μC本身的一部分。所述接口IF1或其他接口的按軟件方式的實現也是可能的。控制設備ECU通過第二接口IF2從行駛動態調節裝置獲得數據。其例如可以對低g傳感器lowg的數據進行合理性驗證或者也可以對例如關于側滑的其他數據進行合理性驗證。控制設備ECU通過第三接口IF3從預碰撞傳感機構PC獲得預碰撞信號，其表征可能的碰撞對象，例如關于其運動和可能的接觸時刻(因此關于碰撞時刻)。這些數據也可以被預處理或作為原始數據通過接口IF3傳輸給微控制器μC。最后，微控制器μC通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2010.07.12 DE 102010031257.61.用于保護車輛乘客的方法，其中，通過執行機構(Akt)在碰撞之前使所述車輛乘客在碰撞方向上運動，其中，根據關于碰撞時刻的由預碰撞信號導出的信息來控制所述執行機構(Akt)，其中，根據傳感器信號來控制所述執行機構(Akt)，所述傳感器信號表征制動過程，其中，在所述制動過程之后以一個預給定的時間偏移控制所述執行機構(Akt)，其中，如此控制所述執行機構(Akt)，使得在碰撞方向上為所述車輛乘客設置預沖擊。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述傳感器信號表示由于所述制動過程引起的延遲。3.根據以上權利要求中任一項所述的方法，其特征在于，使用能夠以電機方式控制的安全帶拉緊器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：H·弗賴恩施泰因，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：
國別省市：