魚刺去除器制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種用于從魚排中去除魚刺的魚刺去除設(shè)備。該設(shè)備包括一個傳動系和聯(lián)接到該傳動系上的一個可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部（30）。該設(shè)備包括一個轉(zhuǎn)矩限制器（52），該轉(zhuǎn)矩限制器對于一個預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值而言會使得該可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部（30）與該傳動系解除聯(lián)接。在此還提供了一種方法來從魚排中去除魚刺，該方法包括：將在此所討論的魚刺壓緊在具有多個凹陷的一個旋轉(zhuǎn)的圓柱件與同該圓柱件接觸的一個彈性凸舌之間。在這種壓緊過程中，一個拉力被施加到該魚刺上直至這個力達到一個預(yù)先設(shè)定的水平，在這個預(yù)先設(shè)定的水平上這種拉拔被中斷一個短的時間段除非魚刺立刻松脫，并且如果魚刺未松脫的話則再次施加拉力直到其達到該預(yù)先設(shè)定的水平，并且重復(fù)這個過程直到魚刺松脫。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】
本專利技術(shù)涉及一種用于從魚排(fish fillet)中去除神經(jīng)骨(nerve bone)的設(shè)備, 并且具體涉及一種改進的設(shè)備來在魚刺去除過程中使得魚刺折斷的風(fēng)險最小化。
技術(shù)介紹
以已去骨魚排的形式出售幾種魚是常見的。這些魚排是通過一個小刀用手或者使用設(shè)備或機器沿著脊骨的每一側(cè)進行切割而得到的。這些機器或設(shè)備中的每一種都被設(shè)計用于分離脊骨，避免損壞這些魚排的完整性。然而，神經(jīng)骨(“魚刺”)的存在束縛了進一步去骨以呈現(xiàn)一個可接受的產(chǎn)品。因此，切割魚排后，一些魚骨(魚刺)仍然粘附或在某些情況下仍然插在魚排中，并且應(yīng)當(dāng)被取出。這種問題出現(xiàn)在所有類型的魚排加工中，并且在魚排產(chǎn)品旨在用于要求最苛刻的市場從而意味著符合最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的國家中是尤其復(fù)雜的。這種質(zhì)量與魚從死亡到產(chǎn)品到達其目的地所耗費的時間(包括消耗在加工和包裝中的時間)有很大關(guān)系。US-5, 525，101公開了一種用于去除魚刺的裝置，該裝置包括一個含有魚骨捕獲器具的滾筒。這些魚骨一旦被捕獲就通過施加一個牽拉力來取出。US-7, 247，086涉及一種用于從魚排中取出魚刺的設(shè)備和過程，該設(shè)備和過程采用了上述US-5，525，101專利的基本原理。該過程包括用振動使魚刺與肉分離，并且然后只使用對于拉出魚刺恰好足夠的牽拉力來取出該魚刺，由此保存了魚刺的完整性而不損壞肉的內(nèi)部和外部。該設(shè)備包括一個振動發(fā)生器，一個去骨裝置，以及將所述振動從該發(fā)生器傳輸?shù)皆撊ス茄b置的器具。
技術(shù)實現(xiàn)思路
雖然上述現(xiàn)有設(shè)備代表了機械化地從魚排中去除魚刺的領(lǐng)域中的進展，但仍存在改進的空間。也就是說，存在的一個問題是在于一些魚刺，尤其是具有折斷傾向的魚刺，由此在魚排中留下一塊魚刺，這從質(zhì)量的觀點來看被認(rèn)為是不可接受的。尤其是在位于魚排的魚頭側(cè)的魚刺就能出現(xiàn)這種情況，因為它們更厚、更硬、并且更容易折斷。因此，本專利技術(shù)的目的是提供一種改進的去除魚刺的設(shè)備，該設(shè)備消除了、或者至少實質(zhì)性降低了魚刺在被拉出魚排時折斷的風(fēng)險。該目的在一個第一方面是通過根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備來滿足的，S卩，通過一種用于從魚排中去除魚刺的魚刺去除設(shè)備，該設(shè)備包括一個傳動系，該傳動系包括一個馬達，連接到該馬達上的一個驅(qū)動軸線，以及連接到所述驅(qū)動軸線上的一個可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部，其中該圓柱件頭部具有一個有凹陷的包絡(luò)表面，以及與所述包絡(luò)表面接觸的一個彈性凸舌，這樣使得在該圓柱件頭部旋轉(zhuǎn)時魚刺可以被壓緊在該凸舌與該包絡(luò)表面之間以便將其從該魚排中拔出。該設(shè)備的特征在于，其包括一個轉(zhuǎn)矩限制器，該轉(zhuǎn)矩限制器對于一個預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)矩值會使得該可旋轉(zhuǎn)的圓柱件頭部解除聯(lián)接而不被驅(qū)動。在另一個方面，該圓柱件頭部被提供為一個單獨的部件，該部件可以被聯(lián)接到一 個魚刺去除設(shè)備的驅(qū)動軸線上。本專利技術(shù)可以實現(xiàn)為一個手持工具，或一個基于臺桌的機器。在又另一個方面，提供了一種用于從魚肉中去除魚刺的、在權(quán)利要求11中定義的 方法。該方法包括將魚刺從魚排上去除，其中該方法包括將在此所討論的魚刺壓緊在具有 多個凹陷的一個旋轉(zhuǎn)的圓柱件與同該圓柱件接觸的一個彈性凸舌之間，由此在進行了這種 壓緊時將一個拉力施加到該魚刺上。該方法特征在于，在這種壓緊的過程中，這個拉力被施 加到該魚刺上直到這個力達到一個預(yù)先設(shè)定的水平，在這個預(yù)先設(shè)定的水平上這種拉拔會 中斷一個短的時間段除非該魚刺立刻松脫，并且如果魚刺沒有松脫的話則再次施加拉力直 到它達到該預(yù)先設(shè)定的水平，并且重復(fù)這個過程直到該魚刺松脫。附圖說明從在下文中給出的詳細描述和僅以說明的方式給出的并且因此不應(yīng)該被認(rèn)為對本專利技術(shù)的限制的附圖，本專利技術(shù)適用性的進一步范圍將變得清楚，并且在附圖中圖I示意性地示出了一個典型魚刺的構(gòu)造；圖2示出了一個現(xiàn)有技術(shù)魚刺去除器的透視 閱圖3示出了一個用于執(zhí)行根據(jù)本專利技術(shù)的功能的機構(gòu)的一個實施方案的分解透視圖; 圖4a是一個根據(jù)本專利技術(shù)的設(shè)備的示例性實施方案的一個示意展示；圖4b是本專利技術(shù)的一個電子實現(xiàn)方式的示意展示；圖5a示意性地示出了實現(xiàn)本專利技術(shù)的一種替代方式；并且圖5b示意性地示出了又另一個實施方案。具體實施方式本專利技術(shù)所考慮的問題與在魚捕捉之后的處理過程中從魚排中去除魚刺相關(guān)聯(lián)。在圖I中示意性地示出一個典型的鮭魚/鱒魚的魚刺。它包括具有一個硬端I和一個軟端2的一種管狀結(jié)構(gòu)。該管狀結(jié)構(gòu)內(nèi)部延伸著二十二個神經(jīng)5。這些神經(jīng)附著在恰好在皮膚4之下的薄肌肉層3上。在管狀結(jié)構(gòu)的外部 上有一個薄層，該薄層被稱為白膜6。在僵硬(這發(fā)生在魚已經(jīng)被殺死后)前，白膜是緊緊地 連接到魚肉上的。最后，當(dāng)僵硬不再占優(yōu)時，白膜會在酶的作用下軟化，并且會因而不再緊 緊地連接到肉組織上，并且去除魚刺將變得更容易。然而，盡管如此，還是經(jīng)常發(fā)生魚刺在 被拉出(以8指示拉拔方向)時斷掉的情況。這種折斷發(fā)生在魚刺的中間區(qū)域9中。這種折 斷問題對于位于魚排的魚頭端的魚刺是最顯著的。圖2中示出的是根據(jù)
技術(shù)介紹
部分提及的US-5，525，101的一個現(xiàn)有技術(shù)魚刺去 除器。該設(shè)備包括一個圓柱形的、可旋轉(zhuǎn)的基本上圓柱的元件20，該元件軸向安裝在一個驅(qū) 動單元(例如一個電動的、氣動的或液壓的馬達)的外伸的軸上。該圓柱件20配備有多個凹 陷22，以用于接收有待去除的魚刺。該圓柱件被旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)該設(shè)備移過魚排的表面時，魚 骨會被圓柱件的這些凹陷捕獲，并且被‘?dāng)D’在該圓柱件與一個凸舌24或唇形式的元件之間的夾捏部中。該凸舌或唇24是略有彈性的，以容納其間的這些魚骨。因此，這種現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備操作的方式為人們可以稱之為‘連續(xù)’的方式，即，該可旋 轉(zhuǎn)的元件以一個恒定的旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)。該速度可以是可調(diào)節(jié)的，但這種拉拔移動是一種連 續(xù)的移動。本專利技術(shù)人驚奇地發(fā)現(xiàn)如果旋轉(zhuǎn)元件不是以一個恒定的旋轉(zhuǎn)速度運行，而是如果人 們提供了一種機構(gòu)以用于在魚骨上引起條件性間歇拉拔，就會幾乎消除這種折斷的傾向。這種間歇拉拔的方式在一個實施方案中是通過在魚刺去除器的驅(qū)動線路中整合 一個會感測來自魚刺的阻力的機構(gòu)。這種機構(gòu)還包括一個拉力設(shè)定機構(gòu)，這樣可以設(shè)定一 個最大可允許的拉力。在一個預(yù)定的阻力下，并且如果魚刺阻力超過了該可旋轉(zhuǎn)元件提供 的最大允許拉力，該可旋轉(zhuǎn)元件將“放手”，即，停止拉拔幾分之一秒，并且然后開始一個新 的拉拔動作。這種“間歇性”拉拔會持續(xù)直至魚骨松脫或被不折斷地從魚肉中拔出。因此，在魚骨沒有非常緊的“錨定”在魚肉里的情況下，該裝置將會表現(xiàn)的像上述 根據(jù)US-5，525，101的現(xiàn)有技術(shù)裝置，即，會存在平滑的、連續(xù)地運行的去骨動作而無間歇 性動作。現(xiàn)在參照圖3，將詳細說明一種適合于實現(xiàn)上述提到的功能的機構(gòu)的一個實例。圖3展示了一個魚刺去除器的可旋轉(zhuǎn)的圓柱形頭部的設(shè)計的一個實施方案的分 解視圖。在圖3中還示出了用于傳輸來自一個驅(qū)動軸線(未示出)的旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，并且包括 實現(xiàn)本專利技術(shù)功能所要求的多個部件。因此，頭部20包括一個外部圓柱件30，該外部圓柱件具有在圓柱件30的縱向方向 上延伸過包絡(luò)表面的多個凹陷31。在所示的實施方案中，這些凹陷是直的，但是在優(yōu)選實施 方案中它們與縱向方向成一個角度地延伸過該包絡(luò)表面，如在圖2中可見。該圓柱件30適 合地由硬不銹鋼制成或制作有類似的硬度以便賦予其耐用性。這種材料是相當(dāng)昂貴的，并 且因此該圓柱件30的材料厚度只有約40mm。圓柱件30附接到本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：阿里·瓦哈布，
申請(專利權(quán))人：特里奧FTC瑞典公司，
類型：
國別省市：