本發明專利技術涉及一種車輛底盤橫向水平自動調節裝置，屬于車輛行走系統。由車架及其組合剛性體、平衡桿、左連桿、右連桿、左支桿、右支桿、左車輪軸、右車輪軸、底盤、左車輪及右車輪組成，車輛底盤在行走、作業過程中，車輪承載接觸地面，左支桿、右支桿分別相對車架移動，使平衡桿與車架形成一定的角度，實現底盤橫向水平自動調節。車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業過程中均可保持底盤的自適應性橫向水平調節，滿足丘陵山地農用動力底盤植保、收獲、運輸等作業任務要求。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種車輛底盤橫向水平自動調節裝置，屬于車輛行走系統。特別涉及一種農用車輛自動調節橫向水平的底盤，以便滿足丘陵山地農用動力底盤運輸、作業要求。
技術介紹
我國丘陵山區約占國土面積2/3，糧食產量占全國總產量的1/3，經濟和特色作物產量占總量50%以上，在我國農業生產中具有舉足輕重的地位，隨著我國城市化進程加快， 丘陵山區適齡勞動力季節性短缺矛盾日益突出，勞動力成本迅速上升，農民對適宜丘陵山地作業的小型農機具需求日趨迫切；研究適用于丘陵山地的新型機械化生產技術，攻克機具通過性、適應性、經濟性差等難題，開發適合丘陵山地行走、農藥和肥料運輸、果實采摘收集作業和運輸等適應多種田間作業需要的通用底盤，為加快丘陵山地農機化的發展提供技術支撐。目前我國丘陵山地農業動力機械主要以拖拉機為主，其底盤一般為輪式和履帶式， 主要有普通拖拉機四輪底盤、履帶式底盤、手扶拖拉機以及微耕機兩輪底盤等，都不具備車輛底盤自動調節水平功能，難以滿足丘陵山地農用動力底盤完成植保、收獲、運輸等作業任務要求。農用動力底盤上設置有車廂可以實現果實采摘收集作業和貨物運輸，底盤上設置有相應的其它設備可以實現植保、收獲等作業任務，丘陵山地農用動力底盤作業、行使路線選擇方式一般有以下兩種①.沿丘陵山地縱向坡度方向通行，即縱坡行走，由車輛底盤直接上坡或下坡行走，要求車輛底盤具備自動調節縱向水平功能，實現農用動力底盤在丘陵山地完成植保、收獲、運輸等作業任務.沿丘陵山地等高線方向通行，以螺旋式上升或下降，即橫坡行走，要求車輛底盤自動調節橫向水平功能，以便完成農用動力底盤在丘陵山地行走、作業任務。對于橫坡行走，研制車輛底盤橫向水平自動調節裝置，對于丘陵山地農業機械化的發展以及提高人民生活水平具有重要作用。
技術實現思路
本專利技術的目的是要提供一種車輛底盤橫向水平自動調節裝置，實現農用動力底盤在丘陵山地橫坡行走、作業過程中底盤橫向水平自動調節，以便滿足丘陵山地農用動力底盤植保、收獲、運輸等作業任務。為了達到本專利技術的目的所采取的技術方案包括車架I的中垂線上設置有中支臂 103、兩側以中支臂103對稱設置有左滑道101和右滑道102，左滑道101和右滑道102的滑動方向與中支臂103平行，由車架I、左滑道101、右滑道102和中支臂103在同一車架平面內固連成剛性體，平衡桿2的中點與中支臂103上端轉動連接，平衡桿2的兩端點分別與左連桿3、右連桿4轉動連接，左支桿5移動連接于左滑道101內、左支桿5的上端與左連桿3 的另一端轉動連接、左支桿5的下端與左車輪軸7垂直固連，左車輪軸7的軸線位于車架平面內，左車輪10轉動連接于左車輪軸7上，右支桿6移動連接于右滑道102內、右支桿6的上端與右連桿4的另一端轉動連接、右支桿6的下端與右車輪軸8垂直固連，右車輪軸8的軸線位于車架平面內，右車輪11轉動連接于右車輪軸8上，左連桿3與右連桿4長度相等， 左支桿5與右支桿6長度相等，左車輪軸7與右車輪軸8長度相等，左車輪10與右車輪11 相同，形成一組車輛底盤橫向水平自動調節機構(如圖I所示);兩組車輛底盤橫向水平自動調節機構按照給定的車輛軸距通過各自的車架I前、后分別固連在底盤9的同一水平面上， 保持底盤9的水平面與前、后車輛底盤橫向水平自動調節機構中的兩車架平面垂直，且前、 后車輛底盤橫向水平自動調節機構具有同一車輛縱向中央平面，形成車輛底盤橫向水平自動調節裝置；車輛底盤在行走、作業過程中，車輪承載接觸地面，左支桿5、右支桿6分別相對車架I移動，使平衡桿2與車架I形成一定的角度，實現底盤橫向水平自動調節。上述的車輛底盤橫向水平自動調節裝置中，車輛底盤在平坦地面行走、作業過程中，四個車輪承載接觸地面，平衡桿2與車架I平行，保持車輛底盤處于水平狀態，如圖2所示；車輛底盤在橫坡行走、作業過程，四個車輪承載接觸地面，左支桿5通過左滑道101、右支桿6通過右滑道102分別相對車架I移動，使平衡桿2繞中支臂103擺動，平衡桿2與車架I形成一與坡度成比例的夾角，仍然保持車輛底盤處于水平狀態，如圖4、6所示；車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業過程中均可實現底盤橫向水平自動調節，當橫坡坡度變大時平衡桿2與車架I的夾角變大，當橫坡坡度變小時平衡桿2與車架I的夾角相應變小，當平坦地面行走、作業時平衡桿2與車架I平行，無論車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業過程中均可保持底盤的自適應性橫向水平調節；由于車架I上左滑道101與右滑道102距離不變，且前、后車輛底盤橫向水平自動調節機構中的兩車架I在底盤9上相對位置固定， 因此車輛底盤在行走、作業過程中輪距、軸距始終保持不變。本專利技術的有益效果在于，車輛底盤橫向水平自動調節裝置使車輛底盤在平坦地面或橫坡行走、作業過程中均可實現底盤橫向水平自動調節，滿足丘陵山地農用動力底盤植保、收獲、運輸等作業任務要求。附圖說明圖I為車輛底盤橫向水平自動調節裝置機構簡圖2為車輛底盤橫向水平自動調節裝置配置原理圖3為車輛底盤橫向水平自動調節裝置內側橫坡行走機構簡圖4為車輛底盤橫向水平自動調節裝置內側橫坡行走工作原理圖5為車輛底盤橫向水平自動調節裝置外側橫坡行走機構簡圖6為車輛底盤橫向水平自動調節裝置外側橫坡行走工作原理圖。其中，I :車架；101 :左滑道；102 :右滑道；103 :中支臂；2 :平衡桿；3 :左連桿；4 右連桿；5 :左支桿；6 :右支桿；7 :左車輪軸；8 :右車輪軸；9 :底盤；10 :左車輪；11 :右車輪。具體實施方式下面根據附圖對本專利技術的實施例進行描述。圖I所示的車輛底盤橫向水平自動調節裝置機構簡圖，包含車架I及其組合剛性體、平衡桿2、左連桿3、右連桿4、左支桿5、右支桿6、左車輪軸7、右車輪軸8、左車輪10及右車輪11組成，車架I的中垂線AB上設置有中支臂103、兩側以中支臂103對稱設置有左滑道101和右滑道102，左滑道101和右滑道102的滑動方向與中支臂103平行，由車架I、左滑道101、右滑道102和中支臂103在同一車架平面AB⑶內固連成剛性體，平衡桿2的中點與中支臂103上端B點轉動連接，平衡桿2的兩端點分別與左連桿3、右連桿4轉動連接，左支桿5移動連接于左滑道101內、左支桿5的上端與左連桿3的另一端轉動連接、左支桿5的下端與左車輪軸7垂直固連，左車輪軸7的軸線位于車架平面AB⑶內，左車輪10轉動連接于左車輪軸7上，左車輪10轉動平面垂直于車架平面AB⑶；右支桿6移動連接于右滑道102內、右支桿6的上端與右連桿4的另一端轉動連接、右支桿6的下端與右車輪軸8垂直固連，右車輪軸8的軸線位于車架平面AB⑶內，右車輪11轉動連接于右車輪軸8上，右車輪11轉動平面垂直于車架平面AB⑶；左連桿3與右連桿4長度相等，左支桿5與右支桿6長度相等，左車輪軸7與右車輪軸8長度相等，左車輪10與右車輪11相同，形成一組車輛底盤橫向水平自動調節機構；兩組車輛底盤橫向水平自動調節機構按照給定的車輛軸距前后布置在底盤9上，底盤9分別與前、后車輛底盤橫向水平自動調節機構中的車架I固連在底盤9的同一水平面上，保持底盤9的水平面與前、后車輛底盤橫向水平自動調節機構中的兩車架平面ABCD垂直，且前、后車輛底盤橫向水平自動調節機構具有同一車輛縱向中央平本文檔來自技高網...
【技術保護點】
車輛底盤橫向水平自動調節裝置，其特征在于，包括：車架（1）的中垂線上設置有中支臂（103）、兩側以中支臂（103）對稱設置有左滑道（101）和右滑道（102），左滑道（101）和右滑道（102）的滑動方向與中支臂（103）平行，由車架（1）、左滑道（101）、右滑道（102）和中支臂（103）在同一車架平面內固連成剛性體，平衡桿（2）的中點與中支臂（103）上端轉動連接，平衡桿（2）的兩端點分別與左連桿（3）、右連桿（4）轉動連接，左支桿（5）移動連接于左滑道（101）內、左支桿（5）的上端與左連桿（3）的另一端轉動連接、左支桿（5）的下端與左車輪軸（7）垂直固連，左車輪軸（7）的軸線位于車架平面內，左車輪（10）轉動連接于左車輪軸（7）上，右支桿（6）移動連接于右滑道（102）內、右支桿（6）的上端與右連桿（4）的另一端轉動連接、右支桿（6）的下端與右車輪軸（8）垂直固連，右車輪軸（8）的軸線位于車架平面內，右車輪（11）轉動連接于右車輪軸（8）上，左連桿（3）與右連桿（4）長度相等，左支桿（5）與右支桿（6）長度相等，左車輪軸（7）與右車輪軸（8）長度相等，左車輪（10）與右車輪（11）相同，形成一組車輛底盤橫向水平自動調節機構，兩組車輛底盤橫向水平自動調節機構按照給定的車輛軸距通過各自的車架（1）前、后分別固連在底盤（9）的同一水平面上，保持底盤（9）的水平面與前、后車輛底盤橫向水平自動調節機構中的兩車架平面垂直，且前、后車輛底盤橫向水平自動調節機構具有同一車輛縱向中央平面，車輛底盤在行走、作業過程中，車輪承載接觸地面，左支桿（5）、右支桿（6）分別相對車架（1）移動，平衡桿（2）與車架（1）形成一定的角度，實現車輛底盤橫向水平自動調節。...
【技術特征摘要】
1.車輛底盤橫向水平自動調節裝置，其特征在于，包括車架(I)的中垂線上設置有中支臂(103)、兩側以中支臂(103)對稱設置有左滑道(101)和右滑道(102)，左滑道(101)和右滑道(102)的滑動方向與中支臂(103)平行，由車架(I)、左滑道(101)、右滑道(102)和中支臂(103)在同一車架平面內固連成剛性體，平衡桿(2)的中點與中支臂(103)上端轉動連接，平衡桿(2 )的兩端點分別與左連桿(3 )、右連桿(4 )轉動連接，左支桿(5 )移動連接于左滑道(101)內、左支桿(5)的上端與左連桿(3)的另一端轉動連接、左支桿(5)的下端與左車輪軸(7)垂直固連，左車輪軸(7)的軸線位于車架平面內，左車輪(10)轉動連接于左車輪軸(7)上，右支桿(6)移動連接于右滑道(102)內、右支桿(6)的上端與右連桿(4)的另一端轉動連接、右支桿(6)的下端與右車輪軸(8)垂直固連，右車輪軸(8)的軸線位于車架平面...
【專利技術屬性】
技術研發人員：魏文軍，宣佳敏，劉平義，張淑敏，李海濤，張紹英，
申請(專利權)人：中國農業大學，
類型：發明
國別省市：
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