【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及自動控制技術(shù)，特別是涉及一種電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷方法與控制器。
技術(shù)介紹
參考圖1所示，為汽車中的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，所述電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般包括儲油罐、電動助力轉(zhuǎn)向油泵、液壓油分配閥、轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元、液壓油管路和高壓配電箱，其中，所述電動助力轉(zhuǎn)向油泵包括電機和液壓助力泵。電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作原理為當汽車由非電動模式轉(zhuǎn)換到電動模式時，整車控制器向高壓配電箱中的高壓管理單元發(fā)送控制信號，高壓管理單元控制電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電源接通，通過配置高壓配電箱為電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的電動助力轉(zhuǎn)向泵供電，電動助力轉(zhuǎn)向泵通電后，則所述電動助力轉(zhuǎn)向泵中的電機工作，并帶動液壓助力泵將儲油罐中的液壓油以一定的壓力壓入液壓油管路，圖中由黑色加粗線標注的均為液壓油管路，若此時方向盤沒有轉(zhuǎn)動，所述液壓油在液壓油管路中的流向為圖1中實線標注的I回路；若方向盤轉(zhuǎn)動，則液壓油在液壓油管路中的流向為圖1中虛線標注的2回路。汽車正常運行時，電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)通過上述工作原理來控制整車方向盤的轉(zhuǎn)動，但是專利技術(shù)人在研究過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中沒有監(jiān)測電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否工作正常的技術(shù)方案，如果電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生故障，則不能準確的實現(xiàn)方向盤的轉(zhuǎn)動，比如，可能會出現(xiàn)方向盤轉(zhuǎn)動角度過大的問題，這就會對駕駛員的行駛安全帶來隱患。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷方法及控制器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法對本身發(fā)生的故障進行自診斷的技術(shù)問題。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)提供一種電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷方法及...
【技術(shù)保護點】
一種電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷方法，其特征在于，包括：接收在當前時刻采集的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作參數(shù)，所述工作參數(shù)包括電機兩端的電壓和電流、液壓油分配閥的閥門開度、高壓管理單元的管理信號、儲油罐的油量、電動助力轉(zhuǎn)向油泵與液壓油分配閥之間的油壓、液壓油分配閥與轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元之間的液壓油流量；根據(jù)所述工作參數(shù)分析電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件發(fā)生的故障類型。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障診斷方法，其特征在于，包括 接收在當前時刻采集的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作參數(shù)，所述工作參數(shù)包括電機兩端的電壓和電流、液壓油分配閥的閥門開度、高壓管理單元的管理信號、儲油罐的油量、電動助力轉(zhuǎn)向油泵與液壓油分配閥之間的油壓、液壓油分配閥與轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元之間的液壓油流量； 根據(jù)所述工作參數(shù)分析電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件發(fā)生的故障類型。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述工作參數(shù)分析電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件發(fā)生的故障類型，包括 判斷所述工作參數(shù)是否滿足電機斷開故障的條件，所述電機斷開故障的條件為所述電機兩端的電壓不為零且電機的電流為零，若滿足，則確定電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障類型為電機斷開。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述工作參數(shù)分析電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件發(fā)生的故障類型，包括 判斷所述工作參數(shù)是否滿足高壓管理單元CAN總線通訊故障的條件，所述高壓管理單元CAN總線通訊故障的條件為液壓油分配閥的閥門開度不為零且高壓管理單元的管理信號為零，若滿足，則確定電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障類型為高壓管理單元CAN總線通訊故障。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述工作參數(shù)分析電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件發(fā)生的故障類型，包括 判斷所述工作參數(shù)是否滿足支路或繼電器故障的條件，所述支路或繼電器故障的條件為所述高壓管理單元的管理信號不為零且電機兩端的電壓為零，若滿足，則確定電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障類型為支路或繼電器故障。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述工作參數(shù)分析電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件發(fā)生的故障類型，包括 將所述儲油罐的油量換算成百分比數(shù)值； 判斷所述百分比數(shù)值是否小于預設(shè)閾值，若是，則確定電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障類型為儲油罐的油量少。6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述工作參數(shù)分析電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的部件發(fā)生的故障類型，包括 在預存的匹配關(guān)系圖中查找與所述工作參數(shù)中的液壓油分配閥的閥門開度和電動助力轉(zhuǎn)向油泵與液壓油分配閥之間的油壓相同或在預設(shè)誤差范圍內(nèi)最接近的目標油壓和目標閥門開度； 若找到，則將對應(yīng)于所述目標油壓和目標閥門開度的目標流量與所述工作參數(shù)中的液壓油分配閥與轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元之間的液壓油流量相減，以得到差值； 判斷所述差值是否超出預設(shè)誤差區(qū)間，若超出，則確定電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障類型為油路異常。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述判斷所述差值是否超出預設(shè)誤差區(qū)間，若超出，則確定電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障類型為油路異常之后，還包括 判斷液壓油分配閥與轉(zhuǎn)向執(zhí)行單元之間的液壓油流量是否大于所述目標油量，若大于，則確定電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障類型為閥門開度較大； 若小于，則確定電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)生的故障類型為閥門開度較小。8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 對電機兩端的電壓和電流進行積分運算，獲取所述電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在預設(shè)時間內(nèi)的耗電量，以便對整車耗電量進行估算。9.一種控制器，其特征在于，所述控制器包括 接收單元，用于接收在當前時刻采集的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作參數(shù)，所述工作參數(shù)包括電機兩端的電壓和電流、液壓油分配閥的閥門開度、高壓管理單元的管理信號、儲油罐的油量、電動助...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：韓爾樑，趙強，潘鳳文，李會收，劉煥東，
申請(專利權(quán))人：濰柴動力股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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