混合式步進電機轉子制造技術

本實用新型專利技術公開了一種混合式步進電機轉子，屬于電機制造技術領域，它包括轉軸，轉軸上套裝有若干轉子鐵芯和永磁體，并且永磁體位于相鄰的轉子鐵芯之間，位于轉軸兩端的轉子鐵芯的鐵芯長度L為轉軸中間部位轉子鐵芯的鐵芯長度H的一半，相鄰的轉子鐵芯錯開角度布置，相鄰的永磁體的兩個相對的磁極為同性磁極。本實用新型專利技術能夠增加轉子鐵芯的有效長度，，對轉子鐵芯充磁飽和，能夠提高電機力矩，并且制造工藝較簡單。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種混合式步進電機轉子，屬于電機制造

技術介紹
目前，混合式步進電機的轉子磁路是一種沿軸向分布的磁路，以前的此類步進電機轉子磁路設計是由轉子鐵芯、永磁體和隔磁墊片組成的軸向磁路分布。永磁體沿軸向的分布方式為N-S-N-S-N-S……的方式，每片永磁體設置在兩段轉子鐵芯之間，這樣每個單元由兩個轉子鐵芯和一片永磁體組成，單元之間必須放置不導磁的隔磁墊片防止磁路短路，此方法的缺點是隔磁墊片占用了有效的轉子鐵芯長度，由于有隔磁墊片的存在，工藝過程增加，而且隔磁墊片的蔽磁效果不是十分充分，有小的漏磁現象，充磁時由于磁路較長，不能充分保證充磁飽和。綜合表明，由于以上缺點造成鐵芯尺寸變短和磁損耗，使電機的輸出力矩下降。
技術實現思路
本技術的目的是克服現有技術的缺陷，提供一種混合式步進電機轉子，它增加了轉子鐵芯的有效長度，，對轉子鐵芯充磁飽和，能夠提高電機力矩，并且制造工藝較簡單。實現本技術目的的技術方案是一種混合式步進電機轉子，包括轉軸，轉軸上套裝有若干轉子鐵芯和永磁體，并且永磁體位于相鄰的轉子鐵芯之間，位于轉軸兩端的轉子鐵芯的鐵芯長度L為轉軸中間部位轉子鐵芯的鐵芯長度H的一半，相鄰的轉子鐵芯錯開角度布置，相鄰的永磁體的兩個相對的磁極為同性磁極。進一步，相鄰轉子鐵芯的錯開角度為組成轉子鐵芯的轉子沖片的相鄰齒的夾角的一半。采用了上述技術方案后，本技術在原有轉子的基礎上省去了中間環節的隔磁墊片，從而增加了轉子鐵芯的有效長度，因為相鄰的永磁體的兩個相對的磁極為同性磁極，所以永磁體沿軸向的分布方式為N-S-S-N-N-S……或者是S-N-N-S-S-N……的方式，與現有技術相比單元磁路變短、無磁損耗，永磁體充磁更加飽和，利用率高，從而能夠提高電機力矩，而且在轉子制造過程中工藝也比較簡單，提高了生產效率。附圖說明圖I為本技術的混合式步進電機轉子的結構示意圖。具體實施方式為了使本技術的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本技術作進一步詳細的說明，如圖I所示，一種混合式步進電機轉子，包括轉軸1，轉軸I上套裝有四個轉子鐵芯2和三個永磁體3，并且永磁體3位于相鄰的轉子鐵芯2之間，位于轉軸I兩端的轉子鐵芯2的鐵芯長度L為轉軸I中間部位轉子鐵芯2的鐵芯長度H的一半，相鄰的轉子鐵芯2錯開角度布置，相鄰的永磁體3的兩個相對的磁極為同性磁極。相鄰轉子鐵芯2的錯開角度為組成轉子鐵芯2的轉子沖片的相鄰齒的夾角的一半。永磁體3的兩端分別為N極和S極，相對的磁極即為兩個面對面的磁極，它們同為N極或S極。采用轉子沖片組成轉子鐵芯，此為現有技術，轉子沖片上具有齒，也為現有技術，轉子沖片的相鄰齒的夾角是以轉子沖片的中心為圓心，相鄰齒的齒中心線之間的夾角，該夾角可用360°除以轉子沖片的齒的個數得到。 本技術的工作原理如下本技術在原有轉子的基礎上省去了中間環節的隔磁墊片，從而增加了轉子鐵芯2的有效長度，因為相鄰的永磁體3的兩個相對的磁極為同性磁極，所以永磁體3沿軸向的分布方式為N-S-S-N-N-S……或者是S-N-N-S-S-N……的方式，與現有技術相比單元磁路變短、無磁損耗，永磁體充磁更加飽和，利用率高，從而能夠提高電機力矩，而且在轉子制造過程中工藝也比較簡單，提高了生產效率。以上所述的具體實施例，對本技術的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本技術的具體實施例而已，并不用于限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。權利要求1.一種混合式步進電機轉子，包括轉軸(I )，轉軸(I)上套裝有若干轉子鐵芯(2)和永磁體(3 )，并且永磁體(3 )位于相鄰的轉子鐵芯(2 )之間，其特征在于位于轉軸(I)兩端的轉子鐵芯(2)的鐵芯長度L為轉軸(I)中間部位轉子鐵芯(2)的鐵芯長度H的一半，相鄰的轉子鐵芯(2)錯開角度布置，相鄰的永磁體(3)的兩個相對的磁極為同性磁極。2.根據權利要求I所述的混合式步進電機轉子，其特征在于相鄰轉子鐵芯(2)的錯開角度為組成轉子鐵芯(2)的轉子沖片的相鄰齒的夾角的一半。專利摘要本技術公開了一種混合式步進電機轉子，屬于電機制造
，它包括轉軸，轉軸上套裝有若干轉子鐵芯和永磁體，并且永磁體位于相鄰的轉子鐵芯之間，位于轉軸兩端的轉子鐵芯的鐵芯長度L為轉軸中間部位轉子鐵芯的鐵芯長度H的一半，相鄰的轉子鐵芯錯開角度布置，相鄰的永磁體的兩個相對的磁極為同性磁極。本技術能夠增加轉子鐵芯的有效長度，，對轉子鐵芯充磁飽和，能夠提高電機力矩，并且制造工藝較簡單。文檔編號H02K37/00GK202798417SQ20122036388公開日2013年3月13日 申請日期2012年7月26日 優先權日2012年7月26日專利技術者袁闊 申請人:常州市金杯控制電機有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種混合式步進電機轉子，包括轉軸（1），轉軸（1）上套裝有若干轉子鐵芯（2）和永磁體（3），并且永磁體（3）位于相鄰的轉子鐵芯（2）之間，其特征在于：位于轉軸（1）兩端的轉子鐵芯（2）的鐵芯長度L為轉軸（1）中間部位轉子鐵芯（2）的鐵芯長度H的一半，相鄰的轉子鐵芯（2）錯開角度布置，相鄰的永磁體（3）的兩個相對的磁極為同性磁極。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：袁闊，
申請(專利權)人：常州市金杯控制電機有限公司，
類型：實用新型
國別省市：