本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，包括一個(gè)支架和設(shè)置在支架上的電機(jī)，支架內(nèi)設(shè)有若干由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的換刀軸，各換刀軸的輸出端均設(shè)有與換刀軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的中心塊，支架與中心塊間扣裝有若干設(shè)有刀具的刀座，中心塊與刀座間設(shè)有若干銷釘。此多軸傳動(dòng)的立體刀架在支架上設(shè)有若干換刀軸，需要換刀時(shí)，開動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過換刀軸驅(qū)動(dòng)設(shè)于輸出端的中心塊，中心塊通過銷釘帶動(dòng)刀座轉(zhuǎn)動(dòng)完成自動(dòng)換刀，同時(shí)，支架上設(shè)有若干刀座，每個(gè)刀座設(shè)有多把刀具，為加工復(fù)雜的機(jī)床提供大容量的刀架，本發(fā)明專利技術(shù)用于機(jī)床刀架領(lǐng)域。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)及涉及一種自動(dòng)換刀裝置，特別是涉及一種立體刀架。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有的加工機(jī)床的刀具均裝在圓形或方形的刀架上，例如普通車床，車床的車刀裝在方形的刀架上，每個(gè)刀架只能裝四把車刀，安裝刀具少，且需換刀時(shí)要手動(dòng)完成，操作困難繁瑣；數(shù)控車床的車刀則通常裝在回轉(zhuǎn)刀架上，通過刀架旋轉(zhuǎn)進(jìn)行自動(dòng)換刀，但刀盤體積大，使用不便的同時(shí)容刀量不足。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述問題，本專利技術(shù)提供一種通過多軸傳動(dòng)完成自動(dòng)換刀的大容量刀架。本專利技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是提供一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，包括一個(gè)支架和設(shè)置在支架上的電機(jī)，支架內(nèi)設(shè)有若干由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的換刀軸，各換刀軸的輸出端均設(shè)有與換刀軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的中心塊，支架與中心塊間扣裝有若干設(shè)有刀具的刀座，中心塊與刀座間設(shè)有若干銷釘。進(jìn)一步作為本專利技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，換刀軸包括與電機(jī)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主換刀軸,在主換刀軸的一垂直平面上設(shè)有四個(gè)由主換刀軸驅(qū)動(dòng)的從換刀軸。進(jìn)一步作為本專利技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，主換刀軸與各從換刀軸間設(shè)有相互嚙合的圓錐齒輪，各從換刀軸上均設(shè)有控制從換刀軸在支架內(nèi)沿軸向滑動(dòng)的滑塊。進(jìn)一步作為本專利技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，各換刀軸與支架間均設(shè)有軸承，各從換刀軸的軸承均設(shè)置于滑塊的內(nèi)側(cè)。進(jìn)一步作為本專利技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，各刀座與中心塊組裝為六面體，各中心塊均位于六面體各面的中心，各刀座圍繞中心塊設(shè)置在六面體各面的周邊。進(jìn)一步作為本專利技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，刀座包括位于六面體各頂角的角刀座和位于兩個(gè)角刀座之間的邊刀座，角刀座的三個(gè)外表面和邊刀座的兩個(gè)外表面上均設(shè)有安裝刀具的安裝孔。進(jìn)一步作為本專利技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，中心塊的外表面上設(shè)有刀具安裝孔，刀座上設(shè)有車刀或者鏜刀，中心塊上設(shè)有銑刀或者鉆頭或者鉸刀。進(jìn)一步作為本專利技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，各銷釘均設(shè)在中心塊上，各刀座上均設(shè)有安裝銷釘?shù)匿N孔。進(jìn)一步作為本專利技術(shù)技術(shù)方案的改進(jìn)，中心塊與換刀軸間設(shè)有花鍵，各換刀軸在中心塊外側(cè)均設(shè)有限位環(huán)。本專利技術(shù)的有益效果此多軸傳動(dòng)的立體刀架在支架上設(shè)有若干換刀軸，需要換刀時(shí)，開動(dòng)電機(jī)，電機(jī)通過換刀軸驅(qū)動(dòng)輸出端的中心塊，中心塊通過銷釘帶動(dòng)刀座轉(zhuǎn)動(dòng)完成自動(dòng)換刀，同時(shí)，支架上設(shè)有若干刀座，每個(gè)刀座設(shè)有多把刀具，為加工復(fù)雜的機(jī)床提供大容量的刀架。附圖說明下面結(jié)合附圖對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步說明 圖I是本專利技術(shù)實(shí)施例中間剖面 圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)圖。具體實(shí)施例方式參照?qǐng)DI、圖2，本專利技術(shù)提供了一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，包括一個(gè)支架I和設(shè)置在支架I上的電機(jī)2，支架I內(nèi)設(shè)有若干由電機(jī)2驅(qū)動(dòng)的換刀軸，所述各換刀軸的輸出端均設(shè)有與換刀軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的中心塊3，支架I與中心塊3間扣裝有若干設(shè)有刀具的刀座6，中心塊3與刀座6間設(shè)有若干銷釘4。此多軸傳動(dòng)的立體刀架在支架I上設(shè)有若干換刀軸，需要換刀時(shí)，開動(dòng)電機(jī)2，電機(jī)2通過換刀軸驅(qū)動(dòng)設(shè)于輸出端的中心塊3，中心塊3通過銷釘4帶動(dòng)刀座6轉(zhuǎn)動(dòng)完成自動(dòng)換刀，同時(shí)，支架上設(shè)有若干刀座6，每個(gè)刀座6設(shè)有多把刀具，為加工復(fù)雜的機(jī)床提供大容量的刀架。作為本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，換刀軸包括與電機(jī)2主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主換刀軸5，在主換刀軸5的一垂直平面上設(shè)有四個(gè)由主換刀軸5驅(qū)動(dòng)的從換刀軸11。作為本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，主換刀軸5與各從換刀軸11間設(shè)有相互嚙合的圓錐齒輪7，各從換刀軸11上均設(shè)有控制從換刀軸11在支架I內(nèi)沿軸向滑動(dòng)的滑塊8。通過滑塊8沿軸向的滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從換刀軸11與主換刀軸5的嚙合與分離，需要換刀時(shí)一個(gè)從換刀軸11在滑塊8的帶動(dòng)下與主換刀軸5嚙合，從而從換刀軸11帶動(dòng)中心塊3與刀座6完成換刀。作為本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，各換刀軸與支架I間均設(shè)有軸承9，各從換刀軸11的軸承9均設(shè)置于滑塊8的內(nèi)側(cè)。 主換刀軸4的軸承9直接安裝在支架I與軸體之間，從換刀軸11上設(shè)有滑塊8，軸承9設(shè)置于滑塊8的內(nèi)側(cè)。作為本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，各刀座6與中心塊3組裝為六面體，各中心塊3均位于六面體各面的中心，各刀座6圍繞中心塊3設(shè)置在六面體各面的周邊。中心塊3共有五塊且分別位于六面體的五個(gè)表面的中心，刀座6共有二十個(gè)且分別位于六面體的邊角處,通過主換刀軸5驅(qū)動(dòng)從換刀軸11，從換刀軸11帶動(dòng)設(shè)于輸出端的中心塊3，中心塊3通過銷釘4帶動(dòng)同一個(gè)六面體表面的刀座6的轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，刀座6包括位于六面體各頂角的角刀座61和位于兩 個(gè)所述角刀座之間的邊刀座62，角刀座61的三個(gè)外表面和邊刀座62的兩個(gè)外表面上均設(shè)有安裝刀具的安裝孔。六面體上共有八個(gè)角刀座61和十二個(gè)邊刀座62，角刀座61和邊刀座62上共設(shè)有四十八個(gè)安裝刀具的安裝孔。作為本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，中心塊3的外表面上設(shè)有刀具安裝孔,刀座6上設(shè)有車刀或者鏜刀，中心塊3上設(shè)有銑刀或者鉆頭或者鉸刀。中心塊3可以隨換刀軸轉(zhuǎn)動(dòng)，其上能夠安裝旋轉(zhuǎn)工作類刀具，旋轉(zhuǎn)類工作刀具包括銑刀、鉆頭和鉸刀，刀座6不可以旋轉(zhuǎn)，其上能夠安裝的刀具包括車刀和鏜刀。作為本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，各銷釘4均設(shè)在中心塊3上，各刀座6上均設(shè)有安裝銷釘4的銷孔。需要換刀時(shí)，中心塊3帶動(dòng)相應(yīng)平面的刀座6脫離其他平面的銷釘4的束縛在換刀軸的驅(qū)動(dòng)下完成轉(zhuǎn)動(dòng)。作為本專利技術(shù)優(yōu)選的實(shí)施方式，中心塊3與換刀軸間設(shè)有花鍵，各換刀軸在中心塊3外側(cè)均設(shè)有限位環(huán)10。 花鍵驅(qū)動(dòng)中心塊3隨換刀軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，設(shè)置限位環(huán)10避免中心塊3脫離換刀軸3。當(dāng)然，本專利技術(shù)創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本專利技術(shù)精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。權(quán)利要求1.一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，其特征在于包括一個(gè)支架(I)和設(shè)置在所述支架(I)上的電機(jī)(2)，所述支架(I)內(nèi)設(shè)有若干由電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)的換刀軸，所述各換刀軸的輸出端均設(shè)有與換刀軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的中心塊(3 )，所述支架(I)與中心塊(3 )間扣裝有若干設(shè)有刀具的刀座(6 )，所述中心塊(3 )與刀座(6 )間設(shè)有若干銷釘(4 )。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，其特征在于所述換刀軸包括與電機(jī)(2)主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的主換刀軸(5)，在所述主換刀軸(5)的一垂直平面上設(shè)有四個(gè)由主換刀軸(5 )驅(qū)動(dòng)的從換刀軸(11)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，其特征在于所述主換刀軸(5)與各從換刀軸(11)間設(shè)有相互嚙合的圓錐齒輪(7)，所述各從換刀軸(11)上均設(shè)有控制從換刀軸(11)在支架(I)內(nèi)沿軸向滑動(dòng)的滑塊(8 )。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，其特征在于所述各換刀軸與支架(I)間均設(shè)有軸承(9)，所述各從換刀軸(11)的軸承(9)均設(shè)置于滑塊(8)的內(nèi)側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，其特征在于所述各刀座(6)與中心塊(3)組裝為六面體，所述各中心塊(3)均位于六面體各面的中心，所述各刀座(6)圍繞中心塊(3)設(shè)置在六面體各面的周邊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種多軸傳動(dòng)的立體刀架,其特征在于所述刀座(6)包括位于六面體各頂角的角刀座(61)和位于兩個(gè)所述角刀座(61)之間的邊刀座(62)，所述角刀座(61)的三個(gè)外表面和邊刀座(62)的兩個(gè)外表面上均設(shè)有安裝刀具的安裝孔。7.根據(jù)權(quán)利要求I 6任意一項(xiàng)所述的一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，其特征在于所述中心塊(3)的外表面上設(shè)有刀具本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種多軸傳動(dòng)的立體刀架，其特征在于：包括一個(gè)支架（1）和設(shè)置在所述支架（1）上的電機(jī)（2），所述支架（1）內(nèi)設(shè)有若干由電機(jī)（2）驅(qū)動(dòng)的換刀軸，所述各換刀軸的輸出端均設(shè)有與換刀軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)的中心塊（3），所述支架（1）與中心塊（3）間扣裝有若干設(shè)有刀具的刀座（6），所述中心塊（3）與刀座（6）間設(shè)有若干銷釘（4）。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王映品，陳賢帥，張弓，周雪峰，杜如虛，李凱格，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣州中國(guó)科學(xué)院先進(jìn)技術(shù)研究所，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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