新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構制造技術

本實用新型專利技術涉及一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構，電機的定子安裝在后輪車軸的外緣，電機的轉子安裝在后輪輪轂的內側，在定子上安裝三個霍爾傳感器，該三個霍爾傳感器中相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，所述三個霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側齒形的外緣。本實用新型專利技術中，三個霍爾傳感器均嵌裝在電機的定子外側齒形的外緣且相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，由此第二霍爾傳感器的波形零點與反電動勢波形的位置零點相互重合，減少了電機的噪音，提高了電機效率約2%，定子安裝霍爾傳感器的位置固定，降低了操作人員的安裝難度和誤差，使電機的工作更穩定、安全。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及電動助力車電機定子中的霍爾傳感器安裝
，尤其是一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構。
技術介紹
電動助力車是一種騎行速度快、載重量大的代步工具，其由后輪安裝的電機驅動，該電機的定子與車軸固定在一起，轉子與輪轂固定在一起，當轉子轉動時使車輛行駛。上述定子上安裝有三個霍爾傳感器，其主要起兩個作用1.檢測轉子永磁體磁極相對定子電樞繞組的位置，以確定電子換向電路中功率晶體管的導通順序；2.確定電子換向電路中功率晶體管的導通角，由此確定電樞磁場的磁狀態。可見，霍爾傳感器對電機的正常工作起到了 重要的作用。在實際生產中，如圖2、3所示，定子I由多個金屬片6相互固定構成，然后通過常規的計算方法計算出三個霍爾傳感器2、4、5的安裝位置，該三個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整數倍，但由于現有很多廠家選取三個霍爾傳感器的安裝位置時只考慮方便，致使安裝的誤差很大，如圖3所示，第二霍爾傳感器4被安裝在兩個齒之間的間隙內，此時，如圖5中黑色圓圈所示，第二霍爾傳感器4的波形零點與反電動勢波形的位置零點出現偏差，最終導致電機噪音的提高，效率較低，電機性能的一致性差。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供噪音小、提高電機效率的一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構。本技術采取的技術方案是一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構，包括車架、后輪和電機，電機的定子安裝在后輪車軸的外緣，電機的轉子安裝在后輪輪轂的內側，在定子上安裝三個霍爾傳感器，該三個霍爾傳感器中相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，其特征在于所述三個霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側齒形的外緣。而且，所述定子外緣制出凹槽，該凹槽內嵌裝霍爾傳感器。本技術的優點和積極效果是本技術中，三個霍爾傳感器均嵌裝在電機的定子外側齒形的外緣且相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，由此第二霍爾傳感器的波形零點與反電動勢波形的位置零點相互重合，減少了電機的噪音，提高了電機效率約2%，定子安裝霍爾傳感器的位置固定，降低了操作人員的安裝難度和誤差，使電機的工作更穩定，性能的一致性也提高。附圖說明圖I是本技術的結構示意圖；圖2是圖I中第一霍爾傳感器安裝齒形的俯視圖；圖3是現有技術的結構示意圖；圖4是本技術的第二霍爾傳感器波形與反電動勢波形的示意圖；圖5是現有技術的第二霍爾傳感器波形與反電動勢波形的示意圖；圖6是51槽46極定子中的三個霍爾傳感器安裝位置示意圖(槽指兩個齒形之間的間隙，極指轉子上永磁體的數量);圖7是18槽20極定子中的三個霍爾傳感器安裝位置示意圖(槽指兩個齒形之間的間隙，極指轉子上永磁體的數量)。具體實施方式下面結合實施例，對本技術進一步說明，下述實施例是說明性的，不是限定性的，不能以下述實施例來限定本技術的保護范圍。一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構，如圖I 7所示，包括車架、后輪和電機，該三者均為現有技術，附圖中未標號，此處不做詳細描述，上述電機的定子I安裝在后輪車軸的外緣，電機的轉子安裝在后輪輪轂的內側，在定子上安裝第一霍爾傳感器2、第二霍爾傳感器4和第三霍爾傳感器5，兩個相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，本技術的創新在于上述第一霍爾傳感器、第二霍爾傳感器和第三霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側齒形3的外緣。本實施例中，定子由多個金屬片6相互同軸固定構成，整體成型后，在齒形的外緣制出凹槽7，凹槽內嵌裝霍爾傳感器。如圖6所示，該圖中為51槽46極電機中的定子結構，定義最上面為第I齒形時，三個霍爾傳感器分別安裝在第23、26、29齒形外緣。(槽指兩個齒形之間的間隙，極指轉子上永磁體的數量)。如圖7所示，該圖中為18槽20極電機中的定子結構，定義最上面為第I齒形時，三個霍爾傳感器分別安裝在第1、4、7齒形外緣。本技術中，三個霍爾傳感器均嵌裝在電機的定子外側齒形的外緣且相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，采用該結構后，如圖4中黑色圓圈所示，第二霍爾傳感器的波形零點與反電動勢波形的位置零點相互重合，減少了電機的噪音，提高了電機效率約2%，定子安裝霍爾傳感器的位置固定，降低了操作人員的安裝難度和誤差，使電機的工作更穩定，性能的一致性也提高。。權利要求1.一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構，包括車架、后輪和電機，電機的定子安裝在后輪車軸的外緣，電機的轉子安裝在后輪輪轂的內側，在定子上安裝三個霍爾傳感器，該三個霍爾傳感器中相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，其特征在于所述三個霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側齒形的外緣。2.根據權利要求I所述的一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構，其特征在于所述定子外緣制出凹槽，該凹槽內嵌裝霍爾傳感器。專利摘要本技術涉及一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構，電機的定子安裝在后輪車軸的外緣，電機的轉子安裝在后輪輪轂的內側，在定子上安裝三個霍爾傳感器，該三個霍爾傳感器中相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，所述三個霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側齒形的外緣。本技術中，三個霍爾傳感器均嵌裝在電機的定子外側齒形的外緣且相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，由此第二霍爾傳感器的波形零點與反電動勢波形的位置零點相互重合，減少了電機的噪音，提高了電機效率約2%，定子安裝霍爾傳感器的位置固定，降低了操作人員的安裝難度和誤差，使電機的工作更穩定、安全。文檔編號H02K11/00GK202772735SQ20122040567公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月16日 優先權日2012年8月16日專利技術者劉延海, 馬建偉 申請人:天津雅迪實業有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種新型電動助力車電機定子中霍爾傳感器的安裝結構，包括車架、后輪和電機，電機的定子安裝在后輪車軸的外緣，電機的轉子安裝在后輪輪轂的內側，在定子上安裝三個霍爾傳感器，該三個霍爾傳感器中相鄰的兩個霍爾傳感器之間的電相位角為60度或120度的整倍數，其特征在于：所述三個霍爾傳感器均嵌裝在所述定子外側齒形的外緣。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉延海，馬建偉，
申請(專利權)人：天津雅迪實業有限公司，
類型：實用新型
國別省市：