在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組制造技術

本實用新型專利技術公開了一種取料模組，它包括機械手固定底座、CCD固定座、四軸機械手、CCD和吸嘴機構，四軸機械手安裝在機械手固定底座上；吸嘴機構和CCD固定座固定在四軸機械手的R軸上；CCD固定在CCD固定座上；吸嘴機構包括連接軸、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夾緊塊、連接塊、導向銷、護罩和氣缸；連接軸上裝有氣缸；連接塊與氣缸安裝在一起；連接塊與夾緊塊通過導向銷連接起來；吸嘴安裝在夾緊塊上；吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內；吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；護罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。本實用新型專利技術不但能吸取各方位的物料，還能判別物料是否合格，使合格的物料很快就能到達標準位置，其操作簡單、便捷。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種取料模組，用于電子產品組裝時在標準位置將部件吸起，更具體的說是涉及一種在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組。技術背景取料模組在工作的時候，需要將料盤放置在料盤裝夾機構上，而放置后的料盤需要機械手將產品運至到一個標準的作業位置，這個時候的機械手就需要調整，而此吸取模組就是一個對產品進行判定及運輸的一個模組，使產品到達標準的作業位置，這就需要一種結構簡單、多軸運動的取料模組
技術實現思路
本技術的目的是提供一種取料模組，其結構簡單，可方便快速的判定及運輸產品至標準的作業位置。本技術的技術解決措施如下在取料過程中使用CXD和機械手的取料模組，它包括機械手固定底座、CXD固定座、四軸機械手、CCD和吸嘴機構，所述四軸機械手安裝在機械手固定底座上；所述吸嘴機構和CCD固定座固定在四軸機械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴機構包括連接軸、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夾緊塊、連接塊、導向銷、護罩和氣缸；所述連接軸上裝有氣缸；所述連接塊與氣缸安裝在一起；所述連接塊與夾緊塊通過導向銷連接起來；所述吸嘴安裝在夾緊塊上；所述吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；所述護罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。上述技術方案中，所述氣缸有四個，并按圓周均勻分布在連接軸上。本技術的有益效果在于本技術的取料模組，不但能夠吸取各方位的物料，還能夠判別物料是否合格，使得合格的物料很快就能夠到達標準位置。本技術操作簡單、便捷。附圖說明以下結合附圖對本技術做進一步的說明圖I為本技術提供的立體結構示意圖；圖2為圖I中吸嘴機構的立體分解結構示意圖。具體實施方式為了對本技術作進一步的說明，舉一較佳實施例并配合附圖詳細描述如下，以下所述僅為本技術的較佳實施例，并非對本技術的范圍進行限定。實施例，見附圖I和2，在取料過程中使用CXD和機械手的取料模組，它包括機械手固定底座I、CCD固定座2、四軸機械手3、CCD4和吸嘴機構I，所述四軸機械手安裝在機械手固定底座上；所述吸嘴機構和CCD固定座固定在四軸機械手的R軸上；所述CCD固定在CXD固定座上；所述吸嘴機構包括連接軸5、吸嘴固定座6、吸嘴套7、吸嘴8、夾緊塊9、連接塊10、導向銷11、護罩12和氣缸13 ;所述連接軸上裝有氣缸，氣缸有四個，并按圓周均勻分布在連接軸上；所述連接塊與氣缸安裝在一起；所述連接塊與夾緊塊通過導向銷連接起來；所述吸嘴安裝在夾緊塊上；所述吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內，且吸嘴前端露在吸嘴固 定座外部；所述吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；所述護罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。權利要求1.在取料過程中使用CXD和機械手的取料模組，其特征在于它包括機械手固定底座、CCD固定座、四軸機械手、CCD和吸嘴機構，所述四軸機械手安裝在機械手固定底座上；所述吸嘴機構和CCD固定座固定在四軸機械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴機構包括連接軸、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夾緊塊、連接塊、導向銷、護罩和氣缸；所述連接軸上裝有氣缸；所述連接塊與氣缸安裝在一起；所述連接塊與夾緊塊通過導向銷連接起來；所述吸嘴安裝在夾緊塊上；所述吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；所述護罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。2.根據權利要求I所述的在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組，其特征在于所述氣缸有四個，并按圓周均勻分布在連接軸上。專利摘要本技術公開了一種取料模組，它包括機械手固定底座、CCD固定座、四軸機械手、CCD和吸嘴機構，四軸機械手安裝在機械手固定底座上；吸嘴機構和CCD固定座固定在四軸機械手的R軸上；CCD固定在CCD固定座上；吸嘴機構包括連接軸、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夾緊塊、連接塊、導向銷、護罩和氣缸；連接軸上裝有氣缸；連接塊與氣缸安裝在一起；連接塊與夾緊塊通過導向銷連接起來；吸嘴安裝在夾緊塊上；吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內；吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；護罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。本技術不但能吸取各方位的物料，還能判別物料是否合格，使合格的物料很快就能到達標準位置，其操作簡單、便捷。文檔編號B65G47/91GK202765839SQ20122039675公開日2013年3月6日 申請日期2012年8月10日 優先權日2012年8月10日專利技術者呂紹林 申請人:吳江市博眾精工科技有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
在取料過程中使用CCD和機械手的取料模組，其特征在于：它包括機械手固定底座、CCD固定座、四軸機械手、CCD和吸嘴機構，所述四軸機械手安裝在機械手固定底座上；所述吸嘴機構和CCD固定座固定在四軸機械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴機構包括連接軸、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夾緊塊、連接塊、導向銷、護罩和氣缸；所述連接軸上裝有氣缸；所述連接塊與氣缸安裝在一起；所述連接塊與夾緊塊通過導向銷連接起來；所述吸嘴安裝在夾緊塊上；所述吸嘴上裝有吸嘴套，吸嘴套裝于吸嘴固定座內，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通過銷孔固定在連接軸上；所述護罩通過牙孔鎖定在連接軸和吸嘴套上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：呂紹林，
申請(專利權)人：吳江市博眾精工科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：