一種汽車內飾成型機移動機械手裝置制造方法及圖紙

一種汽車內飾成型機移動機械手裝置，包括移動安裝座、支架、浮動安裝座、限位塊、浮動壓輪軸、浮動壓輪、壓縮彈簧、機械手指組合體，所述支架安裝于移動安裝座，在所述支架的頂端安裝有浮動安裝座，浮動安裝座上套裝浮動壓輪軸和浮動壓輪，所述浮動壓輪軸固定于限位快，所述壓縮彈簧套裝在浮動壓輪軸和浮動壓輪的外側，其一端抵在限位快上，另一端抵在機械手指組合體上。本實用新型專利技術可根據需求調整機械手高度方向與前進后退方向位置，實現多工位移動，提前或延后松開基材；同時減少人工勞動強度，提高工作效率；機械手指操作避免存在誤差，從而提高成品率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及汽車內飾成型機械
，具體涉及為一種汽車內飾成型機移動機械手裝置。
技術介紹
目前，汽車內飾主要以麻纖維、玻璃纖維材料等非金屬材料為主，一般工業生產工藝過程中，采用熱壓成型工法，內飾多是復合層，即需要在壓型時復合面料，當材料的表面有熱溶膠，如果控制不好就會使成型后的產品表面發生透膠、起皺、面料疊合等，導致成型產品報廢，成品率不高。復合面料采用人工送料取件，嚴重影響生產效率，同時由于不同人員在操作中存在誤差，易導致內飾產品表面質量受到影響。·
技術實現思路
本技術所解決的技術問題在于提供一種汽車內飾成型機移動機械手裝置，以解決上述
技術介紹
中的缺點。本技術所解決的技術問題采用以下技術方案來實現一種汽車內飾成型機移動機械手裝置，包括移動安裝座、支架、浮動安裝座、限位塊、浮動壓輪軸、浮動壓輪、壓縮彈簧、機械手指組合體，其中，所述支架安裝于移動安裝座，在所述支架的頂端安裝有浮動安裝座，浮動安裝座上套裝浮動壓輪軸和浮動壓輪，所述浮動壓輪軸固定于限位快，所述壓縮彈簧套裝在浮動壓輪軸和浮動壓輪的外側，其一端抵在限位快上，另一端抵在機械手指組合體上。在本技術中，所述移動安裝座上設置有安裝孔，用于將移動機械手安裝在成型機機架上。在本技術中，所述機械手指組合體一般設置5-9個手指。在本技術中，所述浮動安裝座可根據要求調整支架的高度。在本技術使用時，采用數對移動機械手相對安裝在成型機機架上，伺服電機帶動移動機械手在成型機機架上運動，移動機械手接入工控機，數據由人機界面自動可調，調整浮動壓輪軸和浮動壓輪，當基材通過機械手時，機械手指組合體伸出機械手指，可實現高度方向與前進后退方向位置調整，自動化程度高，基材的表面有熱溶膠時，易控制產品表面的溶膠，機械手指操作避免存在誤差提高成品率；并可根據指示向模具內側給料，另與模仁邊的距離可根據安全與拉伸力調節給料動作；在工位運動動作上每個機械手指可根據要求提前或延后松開基材。有益效果本技術可根據需求調整機械手高度方向與前進后退方向位置，實現多工位移動，提前或延后松開基材；同時減少人工勞動強度，提高工作效率；機械手指操作避免存在誤差，從而提高成品率。附圖說明圖I為本技術較佳實施例的結構示意圖。具體實施方式為了使本技術實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本技術。參見圖I的一種汽車內飾成型機移動機械手裝置，包括移動安裝座I、支架2、浮動安裝座3、限位塊4、浮動壓輪軸、浮動壓輪、壓縮彈簧5、機械手指組合體6，其中，所述支架2安裝于移動安裝座I，在所述支架2的頂端安裝有浮動安裝座3，浮動安裝座3上套裝浮動壓輪軸和浮動壓輪，所述浮動壓輪軸固定于限位快4，所述壓縮彈簧5套裝在浮動壓輪軸和浮動壓輪的外側，其一端抵在限位快4上，另一端抵在機械手指組合體6上。在本實施例中，所述移動安裝座I上設置有安裝孔，用于將移動機械手安裝在成型機機架上。 在本實施例中，所述機械手指組合體6 —般設置5-9個手指。在本實施例中，所述浮動安裝座3可根據要求調整支架2的高度。在本實施例使用時，采用數對移動機械手相對安裝在成型機機架上，伺服電機帶動移動機械手在成型機機架上運動，移動機械手接入工控機，數據由人機界面自動可調，調整浮動壓輪軸和浮動壓輪，當基材通過機械手時，機械手指組合體6伸出機械手指，可實現高度方向與前進后退方向位置調整，自動化程度高，基材的表面有熱溶膠時，易控制產品表面的溶膠，機械手指操作避免存在誤差提高成品率；并可根據指示向模具內側給料，另與模仁邊的距離可根據安全與拉伸力調節給料動作；在工位運動動作上每個機械手指可根據要求提前或延后松開基材。以上顯示和描述了本技術的基本原理、主要特征和本技術的優點。本行業的技術人員應該了解，本技術不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本技術的原理，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。權利要求1.一種汽車內飾成型機移動機械手裝置，其特征在于，包括移動安裝座、支架、浮動安裝座、限位塊、浮動壓輪軸、浮動壓輪、壓縮彈簧、機械手指組合體，所述支架安裝于移動安裝座，在所述支架的頂端安裝有浮動安裝座，浮動安裝座上套裝浮動壓輪軸和浮動壓輪，所述浮動壓輪軸固定于限位快，所述壓縮彈簧套裝在浮動壓輪軸和浮動壓輪的外側，其一端抵在限位快上，另一端抵在機械手指組合體上。 根據權利要求I所述的一種汽車內飾成型機移動機械手裝置，其特征在于，所述移動安裝座上設置有安裝孔。專利摘要一種汽車內飾成型機移動機械手裝置，包括移動安裝座、支架、浮動安裝座、限位塊、浮動壓輪軸、浮動壓輪、壓縮彈簧、機械手指組合體，所述支架安裝于移動安裝座，在所述支架的頂端安裝有浮動安裝座，浮動安裝座上套裝浮動壓輪軸和浮動壓輪，所述浮動壓輪軸固定于限位快，所述壓縮彈簧套裝在浮動壓輪軸和浮動壓輪的外側，其一端抵在限位快上，另一端抵在機械手指組合體上。本技術可根據需求調整機械手高度方向與前進后退方向位置，實現多工位移動，提前或延后松開基材；同時減少人工勞動強度，提高工作效率；機械手指操作避免存在誤差，從而提高成品率。文檔編號B32B38/00GK202764341SQ201220467339公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月14日 優先權日2012年9月14日專利技術者艾怡春, 趙建林, 周德旺, 胡師宋, 鄭輝 申請人:湖南長豐汽車內裝飾有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種汽車內飾成型機移動機械手裝置，其特征在于，包括移動安裝座、支架、浮動安裝座、限位塊、浮動壓輪軸、浮動壓輪、壓縮彈簧、機械手指組合體，所述支架安裝于移動安裝座，在所述支架的頂端安裝有浮動安裝座，浮動安裝座上套裝浮動壓輪軸和浮動壓輪，所述浮動壓輪軸固定于限位快，所述壓縮彈簧套裝在浮動壓輪軸和浮動壓輪的外側，其一端抵在限位快上，另一端抵在機械手指組合體上。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：艾怡春，趙建林，周德旺，胡師宋，鄭輝，
申請(專利權)人：湖南長豐汽車內裝飾有限公司，
類型：實用新型
國別省市：