一種設置有組裝工位的旋轉平臺制造技術

本發明專利技術公開了一種設置有組裝工位的旋轉平臺，解決了現有技術中組裝工位和自動機械手不方便配合的技術問題。該旋轉平臺設置有分度盤，所述分度盤的轉軸上端安裝有支撐面板，所述支撐面板上設置有若干個組裝工位，所述組裝工位圍繞所述分度盤的轉軸均勻分布；所述分度盤按照預定角速度旋轉，帶動所述支撐面板旋轉，每次轉過兩個相鄰工位之間的夾角角度，使得其中一個組裝工位與物料取放機械手配合，承接所述機械手放下的物料。采用本發明專利技術的電池組裝設備不需要設置過多的自動機械手，降低了設備制造成本，提高了組裝作業效率和電池組裝質量。

A rotating platform provided with an assembly station

The invention discloses a rotating platform provided with an assembly working station, and solves the technical problem that the assembly station and the automatic manipulator are not convenient to match in the prior art. The rotating platform is provided with indexing plate, the upper end of the rotating shaft of the indexing plate is installed on the supporting board, the supporting panel is provided with a plurality of assembly stations, the rotating shaft assembly stations around the dial are evenly distributed; the indexing plate according to a predetermined angular velocity of rotation, with the supporting panel rotation. The included angle between two adjacent stations every time around, which makes an assembly station and the material fetching manipulator, undertake the mechanical hands down the material. The battery assembly device of the present invention does not need to set a plurality of automatic mechanical hands, thereby reducing the manufacturing cost of the equipment, improving the assembling operation efficiency and the quality of the battery assembly.

【技術實現步驟摘要】
一種設置有組裝工位的旋轉平臺
本專利技術涉及一種自動化生產設備，具體涉及一種設置有組裝工位的旋轉平臺。
技術介紹
目前，軟包電芯電池使用越來越廣泛。現有軟包電芯電池結構如圖1、圖2中所示，外側設置有左端板1-1和右端板1-5，內部設置有若干組電芯模塊，圖1、圖2中所示均是四組電芯模塊，電芯模塊之間是串聯結構。現有技術中也有多于四組電芯模塊的電池，例如設置五組或六組。圖1中，在電芯模塊內部設置有九塊并聯的軟包電芯1-3，圖2中，在電芯模塊內部設置有十塊并聯的軟包電芯1-3，電芯模塊內部還設置有包裝輔料。軟包電芯1-3和包裝輔料的排列結構具體為：每一組電芯模塊的左側設置有云母片1-7(雙面貼膠)，云母片1-7兩側均疊加有EVA1-2，相鄰的軟包電芯1-3之間或者疊加雙面膠1-4，或者疊加EVA1-2，雙面膠1-4和EVA1-2是間隔設置的。在組裝軟包電芯模組1的過程中，需要將上述軟包電芯1-3以及包裝輔料按照電池組裝工藝順序進行疊加放置，由于軟包電芯1-3以及包裝輔料數量較多，采用人工放置時作業效率低，而且疊加次序容易出錯，疊加后的電池尺寸也無法統一，降低了電池質量，產品不合格率較高。現有技術中的電池組裝工位，通常是按照行或列排布的，如果和自動機械手配合使用，需要設置的自動機械手數量較多，電池組裝設備制造成本、運行成本均較高。
技術實現思路
鑒于上述問題，本專利技術提供了一種設置有組裝工位的旋轉平臺，設置有分度盤，組裝工位在旋轉平臺上圍繞分度盤的轉軸分布，分度盤旋轉過程中組裝工位與物料取放機械手依次配合，承接機械手放下的物料。采用本專利技術的電池組裝設備不需要設置過多的自動機械手，降低了設備制造成本，提高了組裝作業效率和電池組裝質量。為達到上述目的，本專利技術的技術方案是這樣實現的：本專利技術提供了一種設置有組裝工位的旋轉平臺，設置有分度盤，所述分度盤的轉軸上端安裝有支撐面板，所述支撐面板上設置有若干個組裝工位，所述組裝工位圍繞所述分度盤的轉軸均勻分布；所述分度盤按照預定角速度旋轉，帶動所述支撐面板旋轉，每次轉過兩個相鄰工位之間的夾角角度，使得其中一個組裝工位與物料取放機械手配合，承接所述機械手放下的物料。進一步，所述分度盤由電動機驅動旋轉，所述分度盤和電動機均設置有同步帶輪，所述同步帶輪之間連接有同步帶。進一步，所述組裝工位上設置有物料對中夾緊機構，在所述機械手放下物料的過程中將物料進行對中夾緊。進一步，所述物料對中夾緊機構包括兩個相對設置的夾板，所述夾板架設在導軌上，沿著所述導軌滑動，所述導軌鋪設在所述支撐面板上表面。進一步，所述夾板一側連接有驅動板，所述支撐面板上設置配合的水平導向槽，所述驅動板在所述水平導向槽中往復移動，所述水平導向槽穿透所述支撐面板本體；所述驅動板下端由氣缸驅動，從而驅動所述夾板移動。進一步，所述支撐面板下表面安裝固定有導向板，所述導向板上設置有豎直導向槽；所述驅動板之間連接有兩桿對稱連桿機構，所述連桿機構中間的轉軸在所述豎直導向槽內往復移動。進一步，所述氣缸的活塞桿頂端設置有導輪，所述驅動板上設置有配合的斜面，所述活塞桿向上伸出，所述導輪通過所述斜面驅動所述驅動板移動，所述驅動板上還連接有復位彈簧，所述復位彈簧一端連接所述驅動板，另一端連接所述導向板。進一步，所述氣缸的活塞桿頂端連接所述連桿機構中間的轉軸，通過所述連桿機構驅動所述驅動板移動。進一步，所述氣缸設置有兩組，分別對應一個所述驅動板，兩組所述氣缸安裝固定在安裝板上，所述安裝板安裝固定在立柱上，所述安裝板上設置有兩行安裝槽，在固定所述氣缸時可調整安裝位置。進一步，所述夾板內側設置有聚氨酯層；所述物料對中夾緊機構中設置有放置座，由兩個L形底座構成，所述兩個L形底座間距可調，所述機械手將物料放置在所述放置座上，所述放置座頂端設置有防粘層。采用上述結構設置的旋轉平臺具有以下優點：本專利技術的旋轉平臺中設置有分度盤，組裝工位在旋轉平臺上圍繞分度盤的轉軸分布，分度盤旋轉過程中組裝工位與物料取放機械手依次配合，承接機械手放下的物料，所以自動機械手不需要設置太多數量，降低了設備制造成本。本專利技術的旋轉平臺上多個組裝工位是自動旋轉替換的，提高了組裝作業效率。在組裝工位旋轉替換過程中，機械手是按照設定程序工作的，抓取物料次序準確，疊加次序不會出錯。在組裝工位旋轉替換過程中，機械手放置物料的位置準確，疊加后的電池尺寸統一。相比現有技術，本專利技術可以提高電池組裝質量，產品合格率較高。附圖說明圖1是軟包電芯模組分解圖，圖中為九并四串模組；圖2是軟包電芯模組分解圖，圖中為十并四串模組；圖3是本專利技術所應用的電池組裝設備的立體圖；圖4是本專利技術旋轉平臺的右視圖；圖5是圖4的局部放大視圖；圖6是本專利技術旋轉平臺的立體圖；圖7是本專利技術旋轉平臺的立體圖；圖8是電池組裝設備所設置中轉平臺的主視圖；圖9是電池組裝設備所設置中轉平臺的立體圖。圖中：1.軟包電芯模組；1-1.左端板；1-2.EVA；1-3.軟包電芯；1-4.雙面膠；1-5.右端板；1-6.極耳；1-7.云母片；2.第一組機械手；3.第二組機械手；4.旋轉平臺；4-1.立柱；4-2.安裝板；4-3.氣缸；4-4.導輪；4-5.驅動板；4-6.支撐面板；4-7.導軌；4-8.夾板；4-9.彈簧；4-10.連桿機構；4-11.導向板；4-12.放置座；4-13.同步帶；4-14.分度盤；4-15.電動機；5.底板；6.中轉平臺；6-1.立柱；6-2.支撐面板；6-3.導軌；6-4.驅動板；6-5.放置座；6-6.夾板；6-7.連桿機構；6-8.導向板；6-9.支架；6-10.氣缸。具體實施方式為使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本專利技術實施方式作進一步地詳細描述。本專利技術的旋轉平臺可以應用在電池組裝設備中，為了方便說明本專利技術旋轉平臺的具體結構，以下實施例中首先介紹了電池組裝設備的具體結構。實施例1如圖3所示為一種電池組裝設備的實施例，在該實施例中，電池組裝設備包括旋轉平臺4，旋轉平臺4上設置有兩個組裝工位，如圖中所示放置軟包電芯模組1的位置即組裝工位。旋轉平臺4旁邊設置有配合的機械手，分別為第一組機械手2和第二組機械手3。第一組機械手2采用兩軸機械手，第二組機械手3采用三軸機械手。兩組機械手有不同的分工，按照設定程序工作，例如第一組機械手2負責搬運貼完膠的云母片，第二組機械手3負責搬運貼完膠的電芯。兩組機械手均是利用負壓來抓取物料的。機械手依次抓取電芯以及包裝輔料放置在組裝工位上，按照電池組裝工藝順序進行疊加放置。旋轉平臺4旁邊設置有中轉平臺6，中轉平臺6與上下游生產線銜接，起到臨時緩存產品的作用，可以放置組裝完成后的軟包電芯模組1，或者是不合格組裝產品。圖1中所示中轉平臺6設置有一組，根據實際使用需要，中轉平臺6可以設置多組。旋轉平臺4和中轉平臺6上均設置有物料對中夾緊機構，物料對中夾緊機構的具體結構和功能在以下實施例中有詳細描述。如圖1所示，第一組機械手2安裝在一個龍門架上，該龍門架橫跨在旋轉平臺4上方，始終對應右側的組裝工位，方便取放電芯以及包裝輔料。第二組機械手3安裝旋轉平臺4左側，始終對應左側的組裝工位。旋轉平臺4、中轉平臺6、第一組機械手2均是安裝固定在底板5上。需要說明的是，旋轉平臺4旁邊也可本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種設置有組裝工位的旋轉平臺，其特征在于，設置有分度盤，所述分度盤的轉軸上端安裝有支撐面板，所述支撐面板上設置有若干個組裝工位，所述組裝工位圍繞所述分度盤的轉軸均勻分布；所述分度盤按照預定角速度旋轉，帶動所述支撐面板旋轉，每次轉過兩個相鄰工位之間的夾角角度，使得其中一個組裝工位與物料取放機械手配合，承接所述機械手放下的物料。

【技術特征摘要】
1.一種設置有組裝工位的旋轉平臺，其特征在于，設置有分度盤，所述分度盤的轉軸上端安裝有支撐面板，所述支撐面板上設置有若干個組裝工位，所述組裝工位圍繞所述分度盤的轉軸均勻分布；所述分度盤按照預定角速度旋轉，帶動所述支撐面板旋轉，每次轉過兩個相鄰工位之間的夾角角度，使得其中一個組裝工位與物料取放機械手配合，承接所述機械手放下的物料。2.根據權利要求1所述的設置有組裝工位的旋轉平臺，其特征在于，所述分度盤由電動機驅動旋轉，所述分度盤和電動機均設置有同步帶輪，所述同步帶輪之間連接有同步帶。3.根據權利要求1所述的設置有組裝工位的旋轉平臺，其特征在于，所述組裝工位上設置有物料對中夾緊機構，在所述機械手放下物料的過程中將物料進行對中夾緊。4.根據權利要求3所述的設置有組裝工位的旋轉平臺，其特征在于，所述物料對中夾緊機構包括兩個相對設置的夾板，所述夾板架設在導軌上，沿著所述導軌滑動，所述導軌鋪設在所述支撐面板上表面。5.根據權利要求4所述的設置有組裝工位的旋轉平臺，其特征在于，所述夾板一側連接有驅動板，所述支撐面板上設置配合的水平導向槽，所述驅動板在所述水平導向槽中往復移動，所述水平導向槽穿透所述支撐面板本體；所述驅動板下端由氣缸驅動，從而驅動所述夾板移動。6.根據權利要求5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：蔣烜，蔣小龍，
申請(專利權)人：無錫奧特維智能裝備有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇,32