一種異型板材自動化拆垛裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及一種沖壓自動化工裝裝備，具體地說，尤其涉及一種異型板材自動化拆垛裝置，它包括真空送料裝置、垛料臺車、臺車升降裝置、托盤、磁力分張器、傳感器和PLC控制裝置；真空送料裝置末端設置有具有一定壓縮量的風琴式吸盤，垛料臺車位于真空送料裝置下方，臺車升降裝置設置在垛料臺車的底部控制垛料臺車升降，托盤位于垛料臺車上；傳感器為第二上表面檢知傳感器，設置于垛料機左右側面；磁力分張器設置在送料軌道的前后端；真空送料裝置、臺車升降裝置和傳感器都與PLC控制裝置通信連接。本實用新型專利技術通過使用風琴式吸盤，利用吸盤具有一定壓縮空間來彌補異型板材的高度差，適用于各種不同厚度的異形垛料，具有很強的通用性，并且利用傳感器自動檢測垛料的上升高度，不需要人工調整垛料的平面，節省人力，提高安全性和生產效率。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種沖壓自動化工裝裝備，具體地說，尤其涉及一種異型板材自動化拆垛裝置。
技術介紹
目前自動化拆垛裝置多采用固定式真空吸盤，其操作特點是在磁性分張器的磁力作用下，真空吸盤吸取板料，從而實現板材穩定可靠的高速拆垛能力。但是現有的拆垛裝置存在如下不足之處固定式拆垛機規格尺寸比較局限，適用于平面規整的冷軋板、表面處理鋼板、電鍍鋼板等，對于形狀怪異的異型板材和拼焊板材，由于板材的平面高度差較大，而真空吸盤只能吸附大致處于同一平面的板材，平面高度的最大偏差不大于50_，對于高度偏差較大的板材具有較差的吸附力，無法滿足自動拆垛。例如，對于汽車側圍Τ00Χ，如圖2所示，該零件為異型件，且為三塊不同厚度板材拼焊而成的，堆疊之后會形成斜面，斜面的最低點位置(A、B)真空吸盤夠不到，能接觸的位置存在斜面真空吸盤無法密合形成真空，無法實現正常拆垛。為了解決上述異型板的拆垛問題，技術人員也曾考慮了很多方案。例如，方案一制作專用支架，使用千斤頂挑起板材兩個最低點(A、B)使板材在同一平面上，可以實現拆垛。該方案的不足之處在于需要制作多個輔助工具且在板料焊接工序需要放在板料的底部，要求比較精準，操作性不好。方案二 在材料拼焊工序時，將每一片板料上墊一張硬紙板，消耗掉板厚差產生的高度差，使板料在同一平面上實現拆垛。該方案的不足之處在于I.需要大量的硬紙板，成本高且選用硬紙板的厚度較難掌握；2.在生產時需要兩個人在拆垛機旁取下硬紙板，費人力且不安全；3.硬紙板取下不及時或漏取紙板，有將模具打壞的風險。因此，由于無法對異型板實現自動化拆垛，對于汽車側圍等異型、料大、拼焊后沖壓的零件，通常采用人工持件，單工位沖壓的方式，不易取放，零件易變形，生產效率低。
技術實現思路
技術目的本技術的目的在于針對現有技術的不足，提供一種安全、可靠的可對異型板材實現自動化拆垛的裝置，自動消除板厚的高度差，提高自動拆垛效率。技術方案本技術所述的異型板材自動化拆垛裝置，包括真空送料裝置、垛料臺車、臺車升降裝置、托盤、磁力分張器、傳感器和PLC控制裝置；真空送料裝置末端設置有具有一定壓縮量的風琴式吸盤，垛料臺車位于真空送料裝置下方，臺車升降裝置設置在垛料臺車的底部控制垛料臺車升降；托盤位于垛料臺車上，可以避免磁力分張器與臺車之間的干涉；傳感器為第二上表面檢知傳感器，設置于垛料機左右側面；磁力分張器設置在送料軌道的前后端；真空送料裝置、臺車升降裝置和傳感器都與PLC控制裝置通信連接。將第二上表面檢知傳感器設置于風琴式吸盤吸附行程最大時所在平面，正對著異型板材的最低平面。當檢測到垛料最低點位置位于風琴式吸盤吸附最大行程時，垛料臺車停止上升，風琴式吸盤向下伸長，使風琴式吸盤充分貼合于垛料表面，保證了接觸面具有足夠的真空吸附力。為了防止因板厚不一，板材堆疊之間間隙較大，光電檢知會透光存在隱患，將檢測板材(A、B)最低點的第二上表面檢知傳感器增至2組并在PLC程序中串聯。前述的傳感器還包括第一上表面檢知傳感器，設置于所述磁力分張器兩側。第一上表面檢知傳感器用于檢測平面規整的垛料上表面的位置，當拆垛生產不同形式的板材，就需選擇操作面板上的第一上表面檢知傳感器或第二上表面檢知傳感器，即平面規整板材拆垛，第一上表面檢知傳感器控制臺車的升降；異型不等高板材拆垛，第二上表面檢知傳感器控制臺車的升降。本技術的有益效果是(1)本技術通過使用風琴式吸盤，利用吸盤具有一定壓縮空間來彌補異型板材的高度差，適用于各種不同厚度的異形垛料，具有很強的通用性；(2)本技術利用傳感器自動檢測垛料的上升高度，不需要人工調整垛料的平面，節省人力，提高安全性和生產效率；(3)本技術利用PLC程序和操作面板選擇傳感器，控制上表面檢知的使用，實現平面規整板材和異型板材的拆垛切換，提高拆垛機的能力。附圖說明圖I為本技術異型板材自動化拆垛裝置結構示意圖。圖2為汽車側圍TOOX結構示意圖。圖中所示I、真空送料裝置；2、垛料臺車；3、臺車升降裝置；4、托盤；5、磁力分張器；6、風琴式吸盤；7、第一上表面檢知傳感器；8、第二上表面檢知傳感器。具體實施方式下面對本技術技術方案進行詳細說明，但是本技術的保護范圍不局限于所述實施例。實施例本實施例提供的一種異型板材自動化拆垛裝置，結構如圖I所示，包括真空送料裝置I、垛料臺車2、臺車升降裝置3、托盤4、磁力分張器5、傳感器和PLC控制裝置；真空送料裝置I末端設置有具有一定壓縮量的風琴式吸盤6，垛料臺車2位于真空送料裝置I下方，臺車升降裝置3設置在垛料臺車2的底部控制垛料臺車2升降，托盤4位于垛料臺車2上；第二上表面檢知傳感器8，設置于垛料機左右側面；磁力分張器5設置在送料軌道的前后端；真空送料裝置I、臺車升降裝置3和傳感器都與PLC控制裝置通信連接。將第二上表面檢知傳感器8設置于風琴式吸盤吸附行程最大時所在平面，正對著異型板材的最低平面。當檢測到垛料最低點位置位于風琴式吸盤吸附最大行程時，垛料臺車停止上升，風琴式吸盤向下伸長，使風琴式吸盤充分貼合于垛料表面，保證了接觸面具有足夠的真空吸附力。為了防止因板厚不一，板材堆疊之間間隙較大，光電檢知會透光存在隱患，將檢測板材(A、B)最低點的傳感器增至2組并在PLC程序中串聯。第一上表面檢知傳感器7，設置于所述磁力分張器兩側，感應器用于檢測平面規整的垛料上表面的位置，當拆垛生產不同形式的板材，就需選擇操作面板上的傳感器第一上表面檢知傳感器7或第二上表面檢知傳感器8，即平面規整板材拆垛，第一上表面檢知傳感器7控制臺車的升降；異型不等高板材拆垛，第二上表面檢知傳感器8控制臺車的升降。具體操作使用時，先將垛料對照垛料臺車2的托盤4上的刻度盤，放置于托盤4中心位置，垛料臺車2上升，當垛料被第一上表面檢知傳感器7或第二上表面檢知傳感器8感知后，垛料臺車2停止上升，真空送料裝置I下降，風琴式吸盤6貼合于垛料表面，在磁力分張器5的磁力作用下，風琴式吸盤6吸取垛料并上升送入下一工序。如上所述，盡管參照特定的優選實施例已經表示和表述了本技術，但其不得解釋為對本技術自身的限制。在不脫離所附權利要求定義的本技術的精神和范圍前提下，可對其在形式上和細節上作出各種變化。權利要求1.一種異型板材自動化拆垛裝置，包括真空送料裝置、垛料臺車、臺車升降裝置、托盤、磁力分張器、傳感器和PLC控制裝置，其特征在于所述真空送料裝置末端設置有具有一定壓縮量的風琴式吸盤；所述垛料臺車位于所述真空送料裝置下方，所述臺車升降裝置設置在所述垛料臺車的底部控制所述垛料臺車升降；所述托盤位于所述垛料臺車上；所述傳感器為第二上表面檢知傳感器，設置于垛料機左右側面；所述磁力分張器設置在送料軌道的前后端；所述真空送料裝置、臺車升降裝置和傳感器都與所述PLC控制裝置通信連接。2.根據權利要求I所述的異型板材自動化拆垛裝置，其特征在于所述第二上表面檢知傳感器設置于風琴式吸盤的最大行程所在平面，正對著異型板材的最低平面。3 根據權利要求I所述的異型板材自動化拆垛裝置，其特征在于所述傳感器還包括第一上表面檢知傳感器，設置于所述磁力分張器兩側。專利摘要本技術涉及一種沖壓自動化工裝裝備，具體地說，尤其涉及一種異型板材自動化拆本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種異型板材自動化拆垛裝置，包括真空送料裝置、垛料臺車、臺車升降裝置、托盤、磁力分張器、傳感器和PLC控制裝置，其特征在于：所述真空送料裝置末端設置有具有一定壓縮量的風琴式吸盤；所述垛料臺車位于所述真空送料裝置下方，所述臺車升降裝置設置在所述垛料臺車的底部控制所述垛料臺車升降；所述托盤位于所述垛料臺車上；所述傳感器為第二上表面檢知傳感器，設置于垛料機左右側面；所述磁力分張器設置在送料軌道的前后端；所述真空送料裝置、臺車升降裝置和傳感器都與所述PLC控制裝置通信連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：焦璐，
申請(專利權)人：南京星喬威泰克汽車零部件有限公司，
類型：實用新型
國別省市：