本發明專利技術提供一種限制裝置。僅在機械連接電動機與卷軸的離合器進行動作所需的時間，電動機的驅動電流的值增大，在離合器動作后，進行控制，使得驅動電流的值成為阻止卷軸在安全帶的張力下旋轉所需的大小。由此，在切實地使離合器動作后，僅耗費限制乘員所需的電力。因此，能夠削減電動機的消耗電力，能夠抑制電動機發熱。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及限制裝置，更詳細地說，涉及用于限制乘員的限制裝置。
技術介紹
在以車輛為代表的交通工具中安裝有座椅安全帶，以保護乘員免受緊急停止或碰撞等意外事故的傷害。作為該種座椅安全帶，經常使用容易佩戴、且可發揮比較高的限制力的三點式座椅安全帶。三點式座椅安全帶具備卷繞用于限制乘員的安全帶的卷收器。在該卷收器上有時設有用于根據作用于乘員的力來調整安全帶張力的電動機構。 日本特開2004-17765號公報所記載的裝置中，在車輛正常行駛時，對卷收器進行控制，使安全帶的張力成為第一目標值。而且，車輛在緊急停止或轉彎等對乘員作用有較大的力的危急時刻，對卷收器進行控制，使安全帶的張力成為比第一目標值更大的第二目標值。此時，該裝置使安全帶的張力從第一目標值緩慢地增加至第二目標值。由此，不會使乘員感到不快，能夠以適當的力對該乘員進行限制。在日本特開2004-17765號公報所記載的裝置中，控制電力的供給，使電動機中流動的電流的值成為與安全帶的張力對應的目標值。因此，當電流的目標值較低時，電流的檢測變得困難，有時無法準確地向電動機供給電力。而且，也可想到電動機的轉矩不足，離合器不會進行動作。另一方面，當電流的目標值較高時，會產生電動機的發熱量過多的問題。為了驅動卷收器所使用的電動機(例如存在由電刷形成的接觸點的電動機)，需要向電動機施加最低動作電壓以上的電壓。該最低動作電壓會隨著電動機的老化(例如年久老化等)而上升。因此，當電動機的老化達到一定程度時，該電動機的動作有可能會變得不穩定。
技術實現思路
本專利技術基于上述情況而提出，其目的在于，根據情況向卷收器所使用的電動機供給相應大小的電力，從而使卷收器準確動作，并且，削減電動機消耗的電力。為達到上述目的，本專利技術的限制裝置用于限制就座于座椅上的乘員，該限制裝置具備卷軸，卷繞用于限制乘員的安全帶； 電動機，使所述卷軸旋轉；齒輪單元，將所述電動機的輸出傳遞至所述卷軸；離合器，通過所述電動機的旋轉來機械連接所述電動機與所述齒輪單元；及供給單元，向所述電動機供給電力，使得在通過所述離合器對所述電動機與所述齒輪單元進行連接之前供給的第一電力大于在對所述電動機與所述齒輪單元進行連接之后供給的第二電力。所述供給單元可以向所述電動機供給電力，使得在對所述電動機與所述齒輪單元進行連接之前的輸出電壓的平均值大于在對所述電動機與所述齒輪単元進行連接之后的輸出電壓的平均值。所述供給単元可以向所述電動機供給電力，使得在對所述電動機與所述齒輪単元進行連接之前供給的電流大于在對所述電動機與所述齒輪単元進行連接之后供給的電流。所述供給単元可以進行PWM控制。所述供給単元可以以預先設定的時間來供給·所述第一電力。本專利技術的限制裝置該限制裝置還可具備用于檢測所述離合器對所述電動機與所述齒輪単元的連接的第一檢測系統，所述供給単元供給所述第一電力，直至所述第一檢測系統檢測出所述電動機與所述齒輪單元連接。本專利技術的限制裝置該限制裝置還可具備用于檢測所述電動機與所述齒輪単元未連接的第二檢測系統，當所述第二檢測系統檢測出所述電動機與所述齒輪単元未連接吋，所述供給単元向所述電動機供給電力，使得在所述電動機與所述齒輪單元連接之前供給的第一電カ大于在所述電動機與所述齒輪單元連接之后供給的第二電力。所述供給単元可以周期性地向所述電動機供給電力，使得在所述電動機與所述齒輪單元連接之前供給的第一電カ大于在所述電動機與所述齒輪單元連接之后供給的第二電力。所述卷軸可配置于所述座椅的ー側；所述限制裝置還可具備固定部件，配置于所述座椅的ー側，且固定從卷收器拉出的所述安全帶的一端；支撐部件，支撐所述卷軸與所述固定部件之間的所述安全帶；帶扣，配置于所述座椅的另ー側；及鎖舌，設置于所述安全帶上，能夠與所述帶扣自如地扣合或分離。根據本專利技術，首先向用于驅動卷繞安全帶的卷軸的電動機供給第一電力。然后，當電動機與齒輪單元連接時，向電動機供給比第一電カ小的第二電力。因此，能夠切實地機械連接電動機與卷軸。在機械連接電動機與齒輪之后，以所需的最小限度的電カ來驅動電動機。因此，能夠削減電動機消耗的電力。附圖說明圖I是本實施方式涉及的限制裝置的框圖。圖2是表示限制單元的圖。圖3是示意性表示卷收器的結構的圖。圖4是表示齒輪單元的圖。圖5是表示齒輪單元的一部分的圖。圖6是表不電壓信號的圖。圖7是表示電動機中流動的驅動電流的推移的圖。圖8是用于說明限制裝置的變形例的圖。圖9是表示電壓信號的圖。具體實施方式以下，在參照附圖的同吋，對本專利技術的ー實施方式進行說明。圖I是本實施方式涉及的限制裝置10的框圖。該限制裝置10是根據車輛的前進方向及與前進方向正交的方向的加速度來最佳地限制乘員的裝置。以下，為便于說明，以車輛的前進方向作為X軸方向，以與該前進方向正交的方向作為Y軸方向。如圖I所示，限制裝置10具有限制単元30，用于限制乘員；控制裝置20，根據來自車輛通信網絡11或帶扣探測器44a的輸出來檢測車輛的行駛狀態；及驅動裝置22，根據控制裝置20的指示來驅動限制単元30的卷收器50。車輛通信網絡11是例如CA N (Controller Area Network :控制器局域網絡)、LIN(Local Interconnect Network :本地互聯網)或K-LINE等車載網絡。車輛的控制單元等能夠通過與該車輛通信網絡11進行通信來取得例如與車輛的速度、車輛的X軸方向(前進方向)的加速度、車輛的Y軸方向(與前進方向垂直的方向)的加速度有關的信息。圖2是表示用于限制就座于座椅100的乘員120的限制單元30的圖。如圖2所示，限制単元30是三點式座椅安全帯。該限制単元30具有對乘員120進行限制的安全帶40及配置于座椅100的右側方以卷繞安全帶40而進行收容的卷收器50。構成限制裝置30的安全帶40通常大部分被卷繞于卷收器50。而且，從卷收器50拉出的安全帶40的前端經由固定于車輛的B柱的導向件41而被拉繞至座椅100的就座面右側，并固定于固定器43。當設置于位于導向件41與固定器43之間的安全帶40上的鎖舌42由乘員120安裝于帶扣44中時，成為通過限制単元30來限制乘員的狀態。通過圖I所示的帶扣傳感器44a來檢測鎖舌42是否已安裝到帶扣44上。帶扣傳感器44a是具有例如在鎖舌42安裝到帶扣44上時接通的接觸點的限位開關。圖3是示意性地表示卷收器50的結構的圖。如圖3所示，卷收器50具有用于卷繞安全帶40的卷軸53、用于使卷軸53旋轉的電動機51及將電動機51的輸出向卷軸53傳遞的齒輪單元60。卷軸53是圓筒狀的部件。該卷軸53經由齒輪單元60而與電動機51進行機械連接。電動機51例如是額定電壓為12V的直流電動機。該電動機51在由控制裝置20供給電カ時使構成齒輪單元60的齒輪進行旋轉。圖4是表示齒輪單元60的圖。參照該圖4及圖3可知，齒輪單元60包括卷軸驅動系統7廣74，由太陽輪72、三個行星齒輪74、內齒輪73及與太陽輪72連接的從動齒輪71構成；第一驅動齒輪61,固定于電動機51的旋轉軸51a ;傳遞系統62 65，由第一中間齒輪62、第二中間齒輪63、第三中間齒輪64及經由旋轉軸65a與第三中間齒輪64連接的第二驅動齒輪65構成；離合器76，用于對驅動系統與傳本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種限制裝置，用于限制就座于座椅上的乘員，該限制裝置具備：卷軸，卷繞用于限制乘員的安全帶；電動機，使所述卷軸旋轉；齒輪單元，將所述電動機的輸出傳遞至所述卷軸；離合器，通過所述電動機的旋轉來機械連接所述電動機與所述齒輪單元；及供給單元，向所述電動機供給電力，使得在通過所述離合器對所述電動機與所述齒輪單元進行連接之前供給的第一電力大于在對所述電動機與所述齒輪單元進行連接之后供給的第二電力。
【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：富部秀之，
申請(專利權)人：高田株式會社，
類型：發明
國別省市：
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