本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)及控制方法。包括設(shè)置在壓緊機(jī)前端的9號(hào)開關(guān)；在壓緊機(jī)末端上側(cè)的4號(hào)開關(guān)；在頂推機(jī)上面的2號(hào)開關(guān)；在夾具上部的8號(hào)開關(guān)；在取錠機(jī)右側(cè)的6號(hào)開關(guān)；在運(yùn)輸機(jī)側(cè)面的10號(hào)開關(guān)；在取錠機(jī)左側(cè)的5號(hào)開關(guān)；在壓緊機(jī)末端下側(cè)設(shè)有用于檢測鑄模松開到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送頂推油缸活塞桿縮回指令的3號(hào)開關(guān)；在頂推機(jī)側(cè)面設(shè)有用于檢測頂推油缸到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送允許下一個(gè)待脫模的鋁錠運(yùn)來的1號(hào)開關(guān)。本發(fā)明專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)效果：鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)化操作，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全可靠。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種控制系統(tǒng)及控制方法，尤其是涉及一種生產(chǎn)大。
技術(shù)介紹
近年來，我國電解鋁工業(yè)發(fā)展十分迅速，已經(jīng)成為世界第一大原鋁生產(chǎn)國，400kA的大型預(yù)焙電解槽已經(jīng)成為我國 電解鋁工業(yè)的主要槽型，500kA大型預(yù)焙槽已研制成功，與其相匹配的鋁液鑄造生產(chǎn)線也要求滿足大型化生產(chǎn)的需求。由于鑄造小鋁錠產(chǎn)能低，所消耗的原鋁要高于大鋁錠的消耗；小鋁錠在運(yùn)輸時(shí)需要包裝，所占空間大，成本高，因此研究大鋁錠鑄造生產(chǎn)線勢在必行，其中重要環(huán)節(jié)是如何使大鋁錠順利脫模，如何取出大鋁錠并運(yùn)送到冷卻運(yùn)輸機(jī)上，怎樣實(shí)現(xiàn)這套工藝流程的自動(dòng)化降低操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度是目前亟待解決的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)就是為了解決上述問題而提供的一種，其目的是實(shí)現(xiàn)大鋁錠的脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)化控制，以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全可靠。為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在包括設(shè)置在壓緊機(jī)前端用于給PLC控制器發(fā)送檢測鑄模到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送壓緊油缸的活塞桿伸出指令的9號(hào)開關(guān)；在壓緊機(jī)末端上側(cè)設(shè)有用于檢測鑄模壓緊到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送頂推油缸活塞桿伸出指令的4號(hào)開關(guān)；在頂推機(jī)上面設(shè)有用于檢測鋁錠到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送夾具油缸活塞桿伸出指令的2號(hào)開關(guān)；在夾具的上部設(shè)有用于檢測夾持鋁錠到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送擺動(dòng)油缸繞3號(hào)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令的8號(hào)開關(guān)；在取錠機(jī)的右側(cè)設(shè)有用于檢測擺桿到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送夾具油缸活塞桿縮回指令的信號(hào)的6號(hào)開關(guān)；在運(yùn)輸機(jī)側(cè)面設(shè)有用于檢測鋁錠到位信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送擺動(dòng)油缸繞3號(hào)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令的10號(hào)開關(guān)；在取錠機(jī)的左側(cè)設(shè)有用于檢測擺桿到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的指令的5號(hào)開關(guān)；在壓緊機(jī)末端下側(cè)設(shè)有用于檢測鑄模松開到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送頂推油缸活塞桿縮回指令的3號(hào)開關(guān)；在頂推機(jī)側(cè)面設(shè)有用于檢測頂推油缸到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送允許下一個(gè)待脫模的鋁錠運(yùn)來的I號(hào)開關(guān)。所述I號(hào)開關(guān)至9號(hào)開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接，PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接。所述的I號(hào)開關(guān)和2號(hào)開關(guān)分別安裝在頂推平臺(tái)的側(cè)部和側(cè)上部。所述的3號(hào)開關(guān)和4號(hào)開關(guān)分別安裝在壓緊機(jī)末端的上側(cè)和下側(cè)。所述的5號(hào)開關(guān)和6號(hào)開關(guān)分別安裝在取錠機(jī)的左側(cè)和右側(cè)。所述的7號(hào)開關(guān)和8號(hào)開關(guān)分別安裝在夾具的上部兩側(cè)。4所述的10號(hào)開關(guān)安裝在運(yùn)輸機(jī)的一側(cè)。所述的I號(hào)開關(guān)至9號(hào)開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合；10號(hào)開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)或光電開光的一種或組合。壓緊機(jī)為f2臺(tái)。鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的控制方法，包括下述步驟當(dāng)待脫模的鋁錠到達(dá)頂推機(jī)的位置時(shí)，9號(hào)開關(guān)給PLC控制器發(fā)送鑄模的位置信號(hào)，PLC控制器給壓緊機(jī)的壓緊油缸發(fā)指令，使壓緊油缸的活塞桿伸出，壓桿繞I號(hào)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)將鑄模壓緊，此時(shí)4號(hào)開關(guān)給PLC控制器發(fā)送壓桿的位置信號(hào)，PLC控制器頂推油缸發(fā)指令，使頂推油缸的活塞桿伸出，頂推平臺(tái)上升，推動(dòng)頂桿上升將鋁錠頂起即實(shí)現(xiàn)脫模；2號(hào)開關(guān)給PLC控制器發(fā)送鋁錠的位置信號(hào)，PLC控制器給夾具油缸發(fā)指令，使夾具油缸的活塞桿伸出，將鋁錠夾住，8號(hào)開關(guān)給PLC控制器發(fā)送鋁錠被夾住的信號(hào)，PLC控制器發(fā)兩個(gè)指令，其中一個(gè)指令給擺動(dòng)油缸發(fā)指令，使擺動(dòng)油缸帶動(dòng)擺桿繞3號(hào)中心順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在重力的作用下夾具始終繞2號(hào)中心旋轉(zhuǎn)，即方向朝下，6號(hào)開關(guān)給PLC控制器發(fā)送擺桿的位置信號(hào)，PLC控制器給夾具油缸發(fā)指令，使夾具油缸的活塞桿縮回，將鋁錠松開放到運(yùn)輸機(jī)上，10號(hào)開關(guān)給PLC控制器發(fā)送鋁錠在運(yùn)輸機(jī)的位置信號(hào)，PLC控制器給擺動(dòng)油缸發(fā)指令使擺動(dòng)油缸帶動(dòng)擺桿繞3號(hào)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)回到原始位置，即實(shí)現(xiàn)取錠的目的；5號(hào)開關(guān)給PLC控制器發(fā)送擺桿的位置信號(hào)，PLC控制器給電動(dòng)機(jī)發(fā)指令使其運(yùn)行將鋁錠運(yùn)出，延時(shí)一段時(shí)間后電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行；PLC控制器發(fā)另一個(gè)指令給壓緊油缸發(fā)指令，使壓緊油缸的活塞桿縮回，壓桿繞I號(hào)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將鑄模松開，3號(hào)開關(guān)給PLC控制器發(fā)送壓桿的位置信號(hào)，PLC控制器給頂推油缸發(fā)指令，使頂推油缸的活塞桿縮回，頂推平臺(tái)下降，回到原始位置。PLC控制器設(shè)置有手動(dòng)控制和自動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)。本專利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)效果鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)的自動(dòng)化操作，減輕了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，使操作和系統(tǒng)更加安全可靠。附圖說明圖I是本專利技術(shù)的鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)的初始位置結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是取錠機(jī)的左視圖。圖中1.頂推機(jī)；2.頂推油缸；3. 9號(hào)開關(guān)；4.頂推平臺(tái)；5.頂桿；6. I號(hào)開關(guān)；7.2號(hào)開關(guān)；8.鑄模；9.鋁錠；10.壓緊機(jī)；11.壓緊油缸；12. 3號(hào)開關(guān)；13. 4號(hào)開關(guān)；14. I號(hào)中心；15.壓桿；16.夾具；17. 2號(hào)中心；18.擺桿；19. 5號(hào)開關(guān)；20.取錠機(jī)；21. 3號(hào)中心；22.擺動(dòng)油缸；23. 6號(hào)開關(guān)；24.運(yùn)輸機(jī)；25.電動(dòng)機(jī)；26.夾具油缸；27. 7號(hào)開關(guān)；28. 8號(hào)開關(guān)；29. 10號(hào)開關(guān)。具體實(shí)施例方式下面對本專利技術(shù)的實(shí)施例結(jié)合附圖加以詳細(xì)描述，但本專利技術(shù)的保護(hù)范圍不受實(shí)施例所限。如圖所示本專利技術(shù)鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)，包括設(shè)置在壓緊機(jī)10前端用于給PLC控制器發(fā)送檢測鑄模8到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送壓緊油缸11的活塞桿伸出指令的9號(hào)開關(guān)3 ;在壓緊機(jī)10末端上側(cè)設(shè)有用于檢測鑄模8壓緊到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送頂推油缸2活塞桿伸出指令的4號(hào)開關(guān)13，即把鋁錠從鑄模中頂出來；在頂推機(jī)I上面設(shè)有用于檢測鋁錠9到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送夾具油缸26活塞桿伸出指令的2號(hào)開關(guān)7，即把鋁錠夾住；在夾具16的上部設(shè)有用于檢測夾持鋁錠到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送擺動(dòng)油缸22繞3號(hào)中心21順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令的8號(hào)開關(guān)28 ;在取錠機(jī)20的右側(cè)設(shè)有用于檢測擺桿18到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送夾具油缸26活塞桿縮回指令的信號(hào)的6號(hào)開關(guān)23，即把鋁錠松開放在運(yùn)輸機(jī)24上；在運(yùn)輸機(jī)24側(cè)面設(shè)有用于檢測鋁錠到位信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送擺動(dòng)油缸22繞3號(hào)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令的10號(hào)開關(guān)29，即擺桿18返回；在取錠機(jī)20的左側(cè)設(shè)有用于檢測擺桿18到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送電動(dòng)機(jī)25運(yùn)行的指令的5號(hào)開關(guān)19，即將鋁錠運(yùn)走；在壓緊機(jī)10末端下側(cè)設(shè)有用于檢測鑄模8松開到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送頂推油缸2活塞桿縮回指令的3號(hào)開關(guān)12 ;在頂推機(jī)I側(cè)面設(shè)有用于檢測頂推油缸2到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送允許下一個(gè)待脫模的鋁錠運(yùn)來的I號(hào)開關(guān)6。I號(hào)開關(guān)至9號(hào)開關(guān)的輸出端與PLC控制器的輸入端連接,PLC控制器的輸出端與執(zhí)行元件連接，I號(hào)開關(guān)6和2號(hào)開關(guān)7分別安裝在頂推平臺(tái)4的側(cè)部和側(cè)上部；3號(hào)開關(guān)12和4號(hào)開關(guān)13分別安裝在壓緊機(jī)10末端的上側(cè)和下側(cè)；5號(hào)開關(guān)19和6號(hào)開關(guān)23分別安裝在取錠機(jī)20的左側(cè)和右側(cè)；7號(hào)開關(guān)27和8號(hào)開關(guān)28分別安裝在夾具16的上部兩側(cè)；10號(hào)開關(guān)29安裝在運(yùn)輸機(jī)24的一側(cè)；1號(hào)開關(guān)至9號(hào)開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)、光電開光或機(jī)械式行程開關(guān)的一種或組合；10號(hào)開關(guān)為感應(yīng)式接近開關(guān)或光電開光的一種或組合；壓緊機(jī)(10)為廣2臺(tái)。鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)控制系統(tǒng)的控本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
鋁錠脫模、取錠和運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在包括設(shè)置在壓緊機(jī)（10）前端用于給PLC控制器發(fā)送檢測鑄模（8）到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送壓緊油缸（11）的活塞桿伸出指令的9號(hào)開關(guān)（3）；在壓緊機(jī)（10）末端上側(cè)設(shè)有用于檢測鑄模（8）壓緊到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送頂推油缸（2）活塞桿伸出指令的4號(hào)開關(guān)（13）；在頂推機(jī)（1）上面設(shè)有用于檢測鋁錠（9）到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送夾具油缸（26）活塞桿伸出指令的2號(hào)開關(guān)（7）；在夾具（16）的上部設(shè)有用于檢測夾持鋁錠到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送擺動(dòng)油缸（22）繞3號(hào)中心（21）順時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令的8號(hào)開關(guān)（28）；在取錠機(jī)（20）的右側(cè)設(shè)有用于檢測擺桿（18）到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送夾具油缸（26）活塞桿縮回指令的信號(hào)的6號(hào)開關(guān)（23）；在運(yùn)輸機(jī)（24）側(cè)面設(shè)有用于檢測鋁錠到位信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送擺動(dòng)油缸（22）繞3號(hào)中心逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)指令的10號(hào)開關(guān)（29）；在取錠機(jī)（20）的左側(cè)設(shè)有用于檢測擺桿（18）到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送電動(dòng)機(jī)（25）運(yùn)行的指令的5號(hào)開關(guān)（19）；在壓緊機(jī)（10）末端下側(cè)設(shè)有用于檢測鑄模（8）松開到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送頂推油缸（2）活塞桿縮回指令的3號(hào)開關(guān)（12）；在頂推機(jī)（1）側(cè)面設(shè)有用于檢測頂推油缸（2）到位的信號(hào)、使PLC控制器發(fā)送允許下一個(gè)待脫模的鋁錠運(yùn)來的1號(hào)開關(guān)（6）。...
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：齊忠昱，方明勛，王林華，王書寶，孫毅，
申請(專利權(quán))人：沈陽鋁鎂設(shè)計(jì)研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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