用于夾持針頭的電動夾持裝置及多軸機器人制造方法及圖紙

本實用新型專利技術適用于醫用設備技術領域，提供了一種用于夾持針頭的電動夾持裝置及多軸機器人。上述電動夾持裝置，包括基座、轉動連接于所述基座且可相對所述基座轉動的旋轉座，所述旋轉座上設置有用于夾持針頭的夾持塊，所述基座上連接有用于驅動所述旋轉座的旋轉驅動件，所述旋轉座上設置有用于驅動所述夾持塊滑動的滑動驅動件。上述多軸機器人包括機械臂，所述機械臂的前端連接有上述的用于夾持針頭的電動夾持裝置。本實用新型專利技術提供的一種用于夾持針頭的電動夾持裝置及多軸機器人，其可驅動針頭翻轉至合適的方位，使用十分方便，可取代醫護人員操作針頭，利于實現配藥自動化，可以保障醫護人員的健康安全，而且還降低了醫護人員的勞動強度。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于醫用設備
，尤其涉及一種用于夾持針頭的電動夾持裝置及多軸機器人。
技術介紹
目前，醫院中配制藥物的方式均通過醫護人員手工操作。例如配制打針或吊針用的藥液，藥品從藥房取出后被送入注射科。注射科的醫護人員根據醫生開具的處方單進行手工配藥，操作時醫護人員工作強度高，而且有的藥物具有毒性，對醫護人員的安全有著較 ·大的威脅。
技術實現思路
本技術的目的在于克服上述現有技術的不足，提供了一種用于夾持針頭的電動夾持裝置及多軸機器人，其可驅動針頭翻轉至合適的方位，使用十分方便，可取代醫護人員操作針頭，利于實現配藥自動化，以保障醫護人員的健康安全，降低了醫護人員的勞動強度。本技術是這樣實現的一種用于夾持針頭的電動夾持裝置，包括基座、轉動連接于所述基座且可相對所述基座轉動的旋轉座，所述旋轉座上設置有用于夾持針頭的夾持塊，所述基座上連接有用于驅動所述旋轉座的旋轉驅動件，所述旋轉座上設置有用于驅動所述夾持塊滑動的滑動驅動件。具體地，所述旋轉驅動件為電機，其設置于所述基座內，所述電機的轉軸伸出所述基座，所述旋轉座的一端固定連接于所述電機的轉軸上。具體地，所述夾持塊設置有兩個，所述兩個夾持塊相向滑動連接于所述旋轉座的另一端。具體地，所述滑動驅動件固定于所述旋轉座內。具體地，兩個所述夾持塊相向的端面上均開設有夾槽。具體地，所述夾槽呈“V”字形或梯形。具體地，所述滑動驅動件為直線電機。本技術還提供了一種多軸機器人，所述多軸機器人包括機械臂，所述機械臂的前端連接有上述的用于夾持針頭的電動夾持裝置。本技術提供的一種用于夾持針頭的電動夾持裝置及多軸機器人，其可驅動針頭翻轉至合適的方位，使用十分方便，可取代醫護人員操作針頭，以將針頭插入藥瓶或將針頭自藥瓶中拔出，還可將針頭上的保護套拔出后丟棄至指定位置，利于實現配藥自動化，可以保障醫護人員的健康安全，而且還降低了醫護人員的勞動強度。附圖說明圖I是本技術實施例提供的夾持針頭的電動夾持裝置夾持針頭時的立體圖；圖2是本技術實施例提供的夾持針頭的電動夾持裝置的立體圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。如圖I和圖2所示，本技術實施例提供的一種用于夾持針頭的電動夾持裝置，包括基座81、轉動連接于所述基座81且可相對所述基座81轉動的旋轉座82，所述旋轉座82上設置有用于夾持針頭的夾持塊83，所述基座81上連接有用于驅動所述旋轉座82的旋轉驅動件，所述旋轉座82上設置有用于驅動所述夾持塊83滑動的滑動驅動件。通過這樣的設計，夾持塊83可夾持于輸液軟管的針頭上，且可驅動針頭翻轉至合適的方位，使用十分方便，可取代醫護人員操作針頭，利于實現配藥自動化，以保障醫護人員的健康安全，降低了醫護人員的勞動強度。 具體地,如圖I和圖2所示,所述旋轉驅動件為電機,其設置于所述基座81內，所述電機的轉軸伸出所述基座81，所述旋轉座82的一端固定連接于所述電機的轉軸上，結構緊湊且可以驅動旋轉靈活轉動。具體地，如圖I和圖2所示，所述夾持塊83設置有兩個，所述兩個夾持塊83相向滑動連接于所述旋轉座82的另一端，以可靠地夾持針頭。具體地，如圖I和圖2所示，所述滑動驅動件固定于所述旋轉座82內。所述滑動驅動件可為直線電機等。具體地，如圖I和圖2所示，兩個所述夾持塊83相向的端面上均開設有夾槽831，以可靠地夾持針頭。優選地，如圖2所示，所述夾槽831呈“V”字形或梯形，當然，夾槽831也可以呈其它合適的形狀。本技術還提供了一種多軸機器人，所述多軸機器人包括機械臂，所述機械臂的前端連接有上述的用于夾持針頭的電動夾持裝置，以將針頭稱動至合適的方位處，并可將針頭插入藥瓶或將針頭自藥瓶中拔出，還可將針頭上的保護套拔出后丟棄至指定位置。以上所述僅為本技術的較佳實施例而已，并不用以限制本技術，凡在本技術的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于夾持針頭的電動夾持裝置，其特征在于，包括基座、轉動連接于所述基座且可相對所述基座轉動的旋轉座，所述旋轉座上設置有用于夾持針頭的夾持塊，所述基座上連接有用于驅動所述旋轉座的旋轉驅動件，所述旋轉座上設置有用于驅動所述夾持塊滑動的滑動驅動件。

【技術特征摘要】
1.一種用于夾持針頭的電動夾持裝置，其特征在于，包括基座、轉動連接于所述基座且可相對所述基座轉動的旋轉座，所述旋轉座上設置有用于夾持針頭的夾持塊，所述基座上連接有用于驅動所述旋轉座的旋轉驅動件，所述旋轉座上設置有用于驅動所述夾持塊滑動的滑動驅動件。2.如權利要求I所述的用于夾持針頭的電動夾持裝置，其特征在于，所述旋轉驅動件為電機，其設置于所述基座內，所述電機的轉軸伸出所述基座，所述旋轉座的一端固定連接于所述電機的轉軸上。3.如權利要求2所述的用于夾持針頭的電動夾持裝置，其特征在于，所述夾持塊設置有兩個，所述兩個夾持塊相向滑動連接...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉葆春，王喆，李霖，董有輝，黃敬林，任慶良，吉家貴，
申請(專利權)人：深圳市衛邦科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：