【技術實現步驟摘要】
本技術涉及ー種自動化裝置，尤其涉及一種遠程控制可視機器人。
技術介紹
機器人能夠自動按照設定好的程序執行動作命令，協助或者取代人們進行エ作。目前，一般的機器人都需要制造專用的控制終端和信號傳輸網絡平臺，而且機器人的機械構造非常復雜，價格極其昂貴，功能簡單，行動笨拙，噪音大，耗電量高，難以市場化推廣
技術實現思路
·本技術要解決的技術問題是提供一種遠程控制可視機器人，其兼容式控制終端和機器人主體之間巧妙地以3G網絡和WIFI網絡為信號傳輸平臺，并借助攝像頭實現可視化操作，使機器人主體能夠根據命令進行移動并完成各種任務，機器人主體部分結構精巧，成本低，反應靈敏，移動迅速，噪音小，節能省電，多自由度靈活變化。為了實現上述目的，本技術所采取的技術方案是ー種遠程控制可視機器人，包括安裝有控制軟件的兼容式控制終端、通過WIFI網絡和3G網絡與所述兼容式控制終端進行信息傳輸的機器人主體，所述機器人主體包括移動裝置、設置在移動裝置上面的機械手臂、攝像頭、電源模塊、主控電路模塊以及與主控電路模塊相連的WIFI通信模塊。作為本技術的一種優選技術方案，所述移動裝置包括承載平臺、設置在承載平臺下面的滾輪、與滾輪配套的而且受所述主控電路模塊控制的驅動電機。作為本技術的一種優選技術方案，所述驅動電機為兩個，所述滾輪包括兩個萬向輪和兩個受所述驅動電機控制的驅動輪。作為本技術的一種優選技術方案，所述機械手臂包括轉動基座、設置在轉動基座上由三個臂關節組成的機械臂以及設置在機械臂末端的機械爪，所述轉動基座包括兩個上下對應設置的轉盤和設置在兩個轉盤之間的推力球軸承，所述轉動基座、臂關節以及機械爪上分...
【技術保護點】
一種遠程控制可視機器人，其特征在于：包括安裝有控制軟件的兼容式控制終端、通過WIFI網絡和3G網絡與所述兼容式控制終端進行信息傳輸的機器人主體，所述機器人主體包括移動裝置、設置在移動裝置上面的機械手臂、攝像頭、電源模塊、主控電路模塊以及與主控電路模塊相連的WIFI通信模塊；所述移動裝置包括承載平臺、設置在承載平臺下面的滾輪、與滾輪配套的而且受所述主控電路模塊控制的驅動電機；所述驅動電機為兩個，所述滾輪包括兩個萬向輪和兩個受所述驅動電機控制的驅動輪；所述機械手臂包括轉動基座、設置在轉動基座上由三個臂關節組成的機械臂以及設置在機械臂末端的機械爪，所述轉動基座包括兩個上下對應設置的轉盤和設置在兩個轉盤之間的推力球軸承，所述轉動基座、臂關節以及機械爪上分別設置舵機Ⅰ、舵機Ⅱ和舵機Ⅲ，所述舵機Ⅰ、舵機Ⅱ和舵機Ⅲ均受主控電路模塊控制；所述攝像頭通過DSP微處理器與所述WIFI通信模塊相連。
【技術特征摘要】
1.一種遠程控制可視機器人，其特征在于包括安裝有控制軟件的兼容式控制終端、通過WIFI網絡和3G網絡與所述兼容式控制終端進行信息傳輸的機器人主體，所述機器人主體包括移動裝置、設置在移動裝置上面的機械手臂、攝像頭、電源模塊、主控電路模塊以及與主控電路模塊相連的WIFI通信模塊； 所述移動裝置包括承載平臺、設置在承載平臺下面的滾輪、與滾輪配套的而且受所述主控電路模塊控制的驅動電機； 所述驅動電機為兩個，所述滾輪包括兩個萬向輪和兩個受所述驅動電機控制的驅...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李少逸，申振，李猛虎，梁朝玉，
申請(專利權)人：李少逸，申振，李猛虎，梁朝玉，
類型：實用新型
國別省市：
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